Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 91.80 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.84 of 61.20 AH used of 10V (87.18% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth -4.98 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.54 - - 418 - - - 2345 - -56.0 -67.68 - 3056 - - - - - - - - - - -
92 0.1 -14.0 13 109 roll -2.54 9.88 0.175 2151 175.4 1.83 0.035 1274 -585.2 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
363 65.4 -17.6 61 369 done -2.46 0.12 0.142 2172 175.0 1.70 0.025 2326 618.8 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
706 122.3 -17.1 122 712 roll -2.40 - - 2172 - 1.80 0.041 3371 580.6 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
757 131.1 -17.6 131 764 done -2.34 0.15 0.135 2198 173.3 1.67 0.025 2319 -629.9 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1102 177.2 -12.5 192 1109 roll -2.34 - - 2198 - 1.83 0.042 3366 572.1 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1147 183.9 -14.6 200 1154 done -2.34 - - 2198 - 1.65 0.025 2348 -617.0 -56.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1491 228.3 -11.9 261 1496 done -2.34 - - 2198 - - - 2341 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1827 266.4 -12.0 309 1830 roll -2.34 - - 2198 - 1.75 0.040 1305 -592.0 -56.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1983 285.2 -11.6 323 1987 done -2.34 - - 2198 - 1.70 0.029 2338 607.6 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2315 322.1 -10.9 354 2318 roll -2.34 - - 2198 - 1.77 0.048 3368 581.9 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2404 332.2 -11.2 362 2408 done -2.34 - - 2198 - 1.67 0.029 2358 -604.8 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2734 366.2 -10.7 393 2735 done -2.36 - - 2198 - - - 2351 - -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3054 399.4 -10.7 423 3055 done -2.39 - - 2197 - - - 2351 - -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3371 433.5 -11.0 453 3374 roll -2.42 - - 2198 - 1.77 0.051 3367 574.0 -56.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3404 437.4 -11.7 456 3407 done -2.42 - - 2198 - 1.73 0.031 2352 -586.7 -56.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3734 472.2 -10.7 487 3736 done -2.46 0.10 0.078 2173 -250.0 - - 2349 - -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
4050 506.8 -10.8 514 4054 roll -2.46 - - 2173 - 1.83 0.057 3374 560.1 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4267 529.9 -10.2 523 4278 done -2.46 - - 2173 - 1.75 0.035 2364 -577.1 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
4586 560.7 -9.2 539 4589 roll -2.46 - - 2172 - 1.98 0.071 1277 -549.0 -56.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4617 563.8 -9.1 540 4623 done -2.46 - - 2173 - 1.88 0.048 2331 560.6 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4940 595.0 -10.0 556 4944 roll -2.46 - - 2173 - 1.95 0.080 3383 539.5 -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5012 602.7 -10.3 559 5016 done -2.46 - - 2173 - 1.88 0.057 2361 -543.6 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5338 635.6 -10.0 575 5342 roll -2.46 - - 2173 - 1.98 0.094 3380 514.6 -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5428 644.7 -10.4 579 5431 done -2.46 - - 2173 - 1.92 0.074 2359 -531.8 -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5759 676.0 -9.6 595 5763 roll -2.46 - - 2172 - 2.15 0.111 1264 -509.3 -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5858 685.6 -10.4 599 5865 done -2.46 - - 2173 - 2.12 0.094 2346 510.4 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6174 716.0 -9.4 615 6178 roll -2.48 - - 2173 - 2.15 0.133 3386 483.7 -56.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6251 723.5 -9.7 618 6258 done -2.48 - - 2173 - 2.12 0.114 2365 -481.6 -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6567 752.6 -8.7 634 6571 roll -2.50 - - 2172 - 2.38 0.153 1263 -463.0 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6688 762.5 -8.4 639 6696 done -2.50 - - 2173 - 2.33 0.132 2351 467.0 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7005 788.5 -8.7 655 7009 roll -2.52 - - 2173 - 2.35 0.173 3385 440.0 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7133 799.9 -9.0 661 7141 done -2.52 - - 2173 - 2.35 0.161 2355 -438.3 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7468 826.2 -8.2 677 7469 done -2.54 - - 2173 - - - 2355 - -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7779 851.0 -8.2 692 7782 roll -2.57 - - 2172 - 1.92 0.053 1248 -576.6 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7846 856.6 -8.7 695 7850 done -2.59 0.12 0.082 2144 -233.3 1.95 0.037 2391 586.2 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8177 885.8 -9.1 711 8179 done -2.59 - - 2144 - - - 2391 - -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8486 912.9 -8.8 726 8487 done -2.59 - - 2144 - - - 2390 - -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8796 940.9 -9.0 741 8798 done -2.59 - - 2144 - - - 2391 - -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9104 968.3 -8.4 756 9106 done -2.59 - - 2143 - - - 2391 - -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9354 begin apogee
9359 990.0 8.9 768 9408 done -0.51 2.22 0.111 2599 205.4 - - 1932 - - 44.25 1.440 2825 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9409 begin climb
9410 991.3 - 770 9466 done 2.54 3.03 0.068 3266 220.1 - - 1932 - 56.0 50.53 1.407 2595 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9765 973.9 5.7 788 9787 done 2.54 - - 3266 - - - 1932 - 77.5 19.73 1.361 2509 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10095 950.5 7.2 804 10105 done 2.52 - - 3266 - - - 1932 - 85.2 8.60 1.226 2476 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10403 923.9 8.8 819 10405 done 2.49 - - 3266 - - - 1932 - 85.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10713 898.3 8.0 834 10717 roll 2.45 0.12 0.129 3244 -183.3 1.98 0.050 3043 561.1 85.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10852 887.3 8.1 840 10856 done 2.43 - - 3244 - 1.92 0.044 1960 -564.1 85.2 - - 2474 - - - - - - - - - - -
11178 860.3 8.3 856 11182 roll 2.43 - - 3244 - 1.92 0.071 906 -549.0 85.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
11384 842.5 8.7 865 11389 done 2.40 - - 3244 - 1.88 0.035 1988 575.5 85.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
11711 816.8 7.7 881 11713 done 2.40 - - 3244 - - - 1988 - 88.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
12020 793.5 7.7 896 12031 roll 2.41 - - 3244 - 1.80 0.051 3005 565.0 91.2 6.22 1.082 2453 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
12098 787.3 8.6 899 12104 done 2.38 - - 3244 - 1.90 0.042 1939 -561.1 91.2 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12413 760.9 7.9 915 12414 done 2.39 - - 3244 - - - 1939 - 91.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12722 736.3 7.9 930 12723 done 2.39 - - 3244 - - - 1939 - 92.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13031 712.2 7.8 945 13032 done 2.39 - - 3244 - - - 1939 - 93.6 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13341 689.0 6.7 960 13362 roll 2.41 - - 3244 - 1.98 0.050 3011 541.4 106.0 13.80 1.211 2393 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
13395 684.8 8.1 962 13399 done 2.39 - - 3244 - 1.90 0.040 1940 -563.7 106.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13716 659.9 8.0 978 13717 done 2.39 - - 3244 - - - 1941 - 106.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14025 634.1 8.3 993 14026 done 2.39 - - 3244 - - - 1940 - 106.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14334 609.4 7.6 1008 14341 done 2.40 - - 3244 - - - 1941 - 109.5 4.90 0.904 2378 -2.9 0.205 - - - - - - - - -
14643 584.3 8.3 1023 14647 roll 2.40 - - 3244 - 1.88 0.066 902 -552.7 109.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14710 578.9 8.4 1026 14714 done 2.38 - - 3244 - 1.75 0.034 1934 589.7 109.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15042 552.9 7.8 1042 15045 roll 2.38 - - 3244 - 1.88 0.050 3019 577.1 111.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15170 542.7 7.6 1047 15180 done 2.38 - - 3244 - 1.90 0.040 1938 -568.9 114.5 6.05 0.950 2358 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
15501 516.1 8.0 1064 15502 done 2.38 - - 3244 - - - 1938 - 114.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15813 490.8 8.5 1084 15814 done 2.38 - - 3244 - - - 1938 - 114.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16132 466.1 7.6 1114 16144 roll 2.39 - - 3244 - 1.90 0.046 3015 566.8 118.3 5.40 0.865 2342 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
16216 459.8 6.8 1121 16233 done 2.41 - - 3244 - 1.88 0.037 1945 -569.1 129.6 11.30 1.032 2296 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
16550 431.2 8.7 1153 16554 roll 2.41 - - 3244 - 1.88 0.063 902 -554.8 129.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16745 412.8 8.8 1170 16752 done 2.41 - - 3244 - 1.77 0.031 1941 587.0 129.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17072 385.2 8.9 1201 17076 roll 2.41 - - 3244 - 1.85 0.048 3019 582.7 129.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17273 367.8 8.6 1219 17277 done 2.41 - - 3245 - 1.88 0.038 1926 -581.4 129.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17605 341.2 8.6 1250 17606 done 2.41 - - 3244 - - - 1927 - 129.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17922 316.6 6.7 1280 17935 done 2.43 - - 3244 - - - 1927 - 141.3 11.45 0.927 2248 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
18249 290.1 8.1 1311 18250 done 2.43 - - 3244 - - - 1927 - 141.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18567 263.6 8.3 1341 18571 roll 2.43 - - 3244 - 1.80 0.059 910 -565.0 141.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18661 255.0 9.0 1349 18668 done 2.43 - - 3244 - 1.77 0.029 1959 592.7 141.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19001 228.6 8.0 1404 19006 done 2.43 - - 3244 - - - 1960 - 141.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19344 201.1 7.2 1465 19356 done 2.46 - - 3244 - - - 1960 - 148.9 8.02 0.785 2217 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
19694 183.0 5.2 1527 19722 roll 2.54 - - 3244 - 1.88 0.043 3001 553.7 175.0 22.67 0.849 2111 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
19853 171.8 8.4 1555 19860 done 2.58 0.12 0.075 3278 283.3 1.80 0.031 1935 -592.2 175.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20197 144.7 7.0 1616 20214 roll 2.59 - - 3278 - 1.85 0.052 915 -551.4 184.4 9.10 0.747 2073 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
20467 129.2 6.2 1664 20489 done 2.62 - - 3278 - 1.65 0.027 1915 606.1 201.3 15.30 0.773 2004 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
20828 100.7 7.6 1728 20840 roll 2.67 - - 3278 - 1.80 0.048 919 -553.3 204.8 4.53 0.558 1990 -3.1 0.059 - - - - - - - - -
21093 84.2 7.2 1775 21106 done 2.71 - - 3278 - 1.60 0.026 1907 617.5 211.6 7.38 0.652 1962 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
21445 60.8 7.2 1837 21457 done 2.77 0.15 0.059 3325 313.3 - - 1910 - 218.7 7.78 0.632 1933 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
21795 37.3 3.0 1899 21839 roll 2.88 - - 3325 - 1.83 0.045 910 -546.4 265.3 38.47 0.687 1742 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
22092 20.8 7.1 1952 22104 done 2.93 - - 3325 - 1.60 0.025 1894 615.0 273.1 7.60 0.586 1711 -4.1 0.015 - - - - - - - - -
22367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22367 begin surface coast
22402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22402 begin surface
SM -5.18 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2318 - 500.17 135.20 0.630 785 -6.8 -0.006 - - - - - -