Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.75 - - 381 - - - 2221 - -155.7 -49.60 - 2172 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -9.7 10 112 roll -1.75 11.55 0.193 2331 168.8 2.45 0.054 820 -571.8 -155.7 -17.60 - 3106 -53.1 - - - - - - - - - -
184 30.4 -28.4 30 189 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.028 2238 595.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
526 118.5 -22.3 91 530 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.042 818 -586.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
655 142.4 -16.4 114 659 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.028 2231 601.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
997 190.0 -12.9 175 1002 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.043 818 -588.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1064 198.4 -12.3 187 1068 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.029 2232 606.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1406 241.8 -12.8 248 1410 done -1.75 - - 2331 - - - 2232 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1739 285.4 -13.9 285 1748 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.052 3624 580.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1833 299.2 -15.0 293 1838 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.032 2216 -591.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2157 344.3 -13.9 324 2161 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.052 3631 572.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2203 350.6 -13.9 328 2211 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.033 2225 -598.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2532 395.2 -13.4 359 2539 done -1.75 - - 2331 - - - 2225 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2859 441.7 -14.3 390 2868 done -1.75 - - 2331 - - - 2224 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3188 489.3 -14.3 421 3192 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3627 568.0 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3243 497.6 -14.7 426 3248 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2234 -585.3 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3576 543.8 -13.8 443 3593 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3903 588.9 -13.6 459 3908 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.056 3620 566.5 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3937 593.7 -14.4 460 3941 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2229 -584.5 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4258 639.1 -14.0 476 4267 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3627 566.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4302 645.6 -14.3 478 4306 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2216 -592.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4633 691.6 -13.5 494 4637 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.056 3617 560.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4672 697.0 -14.0 495 4676 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2223 -593.2 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4986 739.4 -13.4 511 5005 done -1.75 - - 2331 - - - 2222 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5317 783.5 -13.4 527 5325 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3620 566.0 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5394 794.4 -14.1 530 5398 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2226 -593.2 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5714 838.1 -13.7 546 5733 done -1.75 - - 2331 - - - 2225 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6043 883.7 -13.7 562 6047 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3625 566.8 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6110 893.2 -14.6 565 6114 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2219 -590.8 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6441 938.1 -13.8 581 6445 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.061 3620 567.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6491 945.3 -14.7 583 6495 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2229 -584.5 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6817 989.1 -13.4 599 6821 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.057 3650 568.4 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6833 990.5 13.2 599 6983 done -0.36 1.45 0.112 2634 209.0 - - 2016 - - 126.78 1.307 2468 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
6986 995.7 - 607 7123 roll 1.75 2.10 0.068 3105 224.3 2.60 0.065 617 -538.1 155.7 128.30 1.278 1833 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
7180 981.2 12.5 616 7185 done 1.75 - - 3105 - 2.45 0.036 2021 573.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7505 942.0 12.1 632 7524 done 1.75 - - 3105 - - - 2022 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7835 903.1 11.6 648 7839 roll 1.75 - - 3105 - 2.47 0.054 3440 574.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7879 897.6 12.8 650 7884 done 1.75 - - 3105 - 2.47 0.039 2026 -572.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8210 857.8 12.2 666 8229 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8539 816.8 12.5 682 8558 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8869 775.5 12.4 698 8887 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9198 736.1 12.0 714 9217 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9527 697.0 12.0 730 9546 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9857 658.1 11.8 746 9875 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10186 619.4 11.8 762 10205 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10515 581.2 11.5 778 10534 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10845 544.5 11.0 794 10864 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11174 508.6 11.0 810 11193 done 1.75 - - 3105 - - - 2025 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11511 471.3 11.3 838 11520 done 1.75 - - 3105 - - - 2025 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11840 434.8 11.1 869 11848 done 1.75 - - 3105 - - - 2025 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12168 398.6 11.2 900 12177 done 1.75 - - 3105 - - - 2024 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12498 361.8 11.1 931 12505 done 1.75 - - 3105 - - - 2025 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12825 325.0 11.0 962 12830 roll 1.75 - - 3105 - 2.53 0.066 614 -557.7 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12864 320.6 11.5 965 12869 done 1.75 - - 3105 - 2.42 0.038 2025 583.1 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13189 285.9 9.9 996 13197 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 158.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13518 254.2 9.3 1027 13536 done 1.75 - - 3105 - - - 2026 - 174.7 14.32 0.923 1754 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
13872 213.9 12.3 1086 13877 roll 1.78 - - 3105 - 2.47 0.057 3419 564.0 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14001 198.9 11.0 1109 14011 done 1.78 - - 3105 - 2.40 0.039 2017 -584.2 174.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14349 163.9 8.3 1171 14384 roll 1.78 - - 3105 - 2.60 0.063 620 -537.3 213.6 29.05 0.817 1597 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
14547 144.2 10.3 1207 14551 done 1.85 - - 3105 - 2.40 0.036 2031 587.9 213.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14889 118.6 5.5 1268 14976 roll 1.85 - - 3105 - 2.45 0.051 3416 565.3 315.4 76.78 0.738 1181 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
15071 105.0 7.9 1302 15118 done 2.02 0.17 0.046 3165 352.9 2.42 0.036 2021 -576.4 363.6 36.08 0.724 984 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
15454 68.1 8.6 1371 15485 roll 2.10 - - 3165 - 2.55 0.057 627 -546.7 394.5 23.05 0.697 858 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
15609 52.2 10.1 1399 15619 done 2.15 0.10 0.072 3196 310.0 2.35 0.031 2032 597.9 394.5 - - 858 - - - - - - - - - - -
15956 10.9 14.1 1461 15965 roll 2.15 - - 3196 - 2.50 0.054 620 -564.8 394.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
SM 1.23 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2222 - 450.13 30.10 0.624 633 -7.5 0.002 - - - - - -