Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 91.80 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.75 - - 382 - - - 2146 - -155.7 -59.38 - 2517 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -9.4 12 115 roll -1.75 11.50 0.193 2329 169.3 2.55 0.059 3608 573.3 -155.7 -12.20 - 3195 -55.6 - - - - - - - - - -
316 69.7 -30.7 54 321 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.029 2205 -602.1 -155.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
659 140.4 -16.8 115 663 roll -1.75 - - 2329 - 2.42 0.047 3618 583.9 -155.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
726 150.7 -13.7 127 730 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.029 2194 -611.2 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1069 196.8 -12.6 188 1073 roll -1.75 - - 2329 - 2.33 0.048 822 -588.8 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1198 214.1 -13.7 211 1202 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.032 2218 607.0 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1541 258.4 -13.2 267 1545 roll -1.75 - - 2329 - 2.42 0.054 3625 581.4 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1608 267.5 -14.1 273 1613 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.033 2216 -604.7 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1937 312.1 -13.4 304 1942 roll -1.75 - - 2329 - 2.42 0.054 825 -574.8 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1988 318.8 -13.0 308 1992 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.036 2213 590.6 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2312 358.4 -12.0 339 2320 done -1.75 - - 2329 - - - 2213 - -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2640 402.6 -14.0 370 2644 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.058 3608 569.4 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2690 410.1 -15.6 374 2694 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.036 2210 -600.0 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3014 457.1 -14.5 405 3023 roll -1.75 - - 2329 - 2.42 0.061 815 -576.4 -155.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3108 470.5 -14.6 413 3113 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.038 2230 594.5 -155.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3429 513.8 -13.3 439 3448 done -1.75 - - 2329 - - - 2231 - -155.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3758 554.6 -12.3 455 3777 done -1.75 - - 2329 - - - 2231 - -155.7 - - 3190 - - - - - - - - - - -
4088 595.5 -12.6 471 4092 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.063 3615 571.9 -155.7 - - 3187 - - - - - - - - - - -
4138 602.1 -13.4 473 4142 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.038 2213 -589.1 -155.7 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4463 645.7 -13.6 489 4482 done -1.75 - - 2329 - - - 2212 - -155.7 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4793 691.9 -14.1 505 4797 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.061 3620 570.0 -155.7 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4849 700.1 -15.0 507 4858 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.038 2203 -595.4 -155.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5168 744.0 -13.4 523 5187 done -1.75 - - 2329 - - - 2202 - -155.7 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5497 787.7 -13.3 539 5501 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.061 3611 570.4 -155.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5547 794.7 -14.1 541 5551 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.044 2211 -588.2 -155.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5874 836.9 -13.0 557 5892 done -1.75 - - 2329 - - - 2210 - -155.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
6165 874.1 12.6 571 6301 done -0.36 1.50 0.108 2641 208.0 - - 1990 - - 125.15 1.253 2557 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
6304 877.1 - 578 6441 roll 1.75 2.05 0.066 3100 223.9 2.58 0.071 607 -536.0 155.7 125.88 1.210 1921 -5.1 0.382 - - - - - - - - -
6503 863.1 12.4 587 6508 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.038 2004 577.3 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
6823 826.2 11.3 603 6842 done 1.75 - - 3100 - - - 2004 - 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7153 789.9 11.0 619 7157 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.058 3396 563.6 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7192 785.5 11.5 620 7196 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.042 2007 -574.0 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7506 753.2 9.9 636 7525 done 1.75 - - 3100 - - - 2008 - 157.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7835 719.8 10.3 652 7840 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.058 3406 566.0 157.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7876 715.5 11.5 653 7884 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.042 1996 -582.6 157.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8211 678.1 11.3 670 8230 done 1.75 - - 3100 - - - 1997 - 157.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8540 640.6 11.1 686 8545 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.058 3401 568.4 157.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8590 634.9 11.2 688 8595 done 1.75 - - 3100 - 2.42 0.042 2001 -578.5 157.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8916 599.6 10.5 704 8935 done 1.75 - - 3100 - - - 2001 - 157.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9245 565.7 10.4 720 9264 done 1.75 - - 3100 - - - 2001 - 157.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9575 532.7 9.7 736 9590 roll 1.75 - - 3100 - 2.50 0.058 3403 560.8 164.2 6.12 1.180 1886 -5.4 0.254 - - - - - - - - -
9663 523.3 10.9 740 9667 done 1.76 - - 3100 - 2.42 0.043 1995 -581.8 164.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9986 489.6 10.4 760 9991 roll 1.76 - - 3100 - 2.50 0.058 3410 566.0 164.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10071 480.4 11.0 767 10080 done 1.76 - - 3100 - 2.42 0.043 1998 -583.5 164.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10407 447.5 10.0 799 10414 done 1.76 - - 3100 - - - 1998 - 165.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10734 414.5 10.3 830 10738 roll 1.76 - - 3100 - 2.55 0.077 596 -549.8 165.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10761 411.6 11.1 832 10766 done 1.76 - - 3100 - 2.40 0.040 1996 583.3 165.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11086 378.7 10.1 863 11094 done 1.76 - - 3100 - - - 1997 - 165.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11414 344.7 10.3 894 11422 done 1.76 - - 3100 - - - 1997 - 165.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11743 309.7 10.2 925 11752 roll 1.76 - - 3100 - 2.45 0.060 3405 574.7 165.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11826 300.9 9.9 932 11831 done 1.76 - - 3100 - 2.40 0.042 1997 -586.7 166.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12151 270.4 9.1 963 12176 roll 1.77 - - 3100 - 2.58 0.072 596 -543.0 186.3 16.42 0.954 1796 -5.5 0.162 - - - - - - - - -
12243 261.0 10.8 971 12247 done 1.80 - - 3100 - 2.42 0.039 2002 581.0 186.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12579 228.5 9.7 1021 12589 roll 1.80 - - 3100 - 2.47 0.059 3399 565.6 192.7 4.78 0.983 1771 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
12719 212.7 11.5 1046 12723 done 1.81 - - 3100 - 2.40 0.042 1998 -583.8 192.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13061 174.9 10.9 1107 13065 roll 1.81 - - 3100 - 2.50 0.068 599 -559.6 192.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13117 168.7 10.5 1117 13121 done 1.81 - - 3100 - 2.38 0.039 2005 590.8 192.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13460 138.2 4.9 1178 13550 done 1.81 - - 3100 - - - 2005 - 307.6 85.82 0.764 1303 -5.5 0.103 - - - - - - - - -
13888 104.2 6.0 1256 13965 roll 2.00 0.25 0.065 3161 244.0 2.55 0.062 3399 546.7 398.7 68.22 0.733 930 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
14032 88.7 11.3 1283 14037 done 2.15 0.12 0.080 3192 258.3 2.40 0.038 1998 -583.8 398.7 - - 931 - - - - - - - - - - -
14374 49.4 13.7 1344 14379 roll 2.15 - - 3192 - 2.47 0.058 603 -564.8 398.7 - - 931 - - - - - - - - - - -
14559 21.8 14.3 1377 14563 done 2.15 - - 3192 - 2.35 0.033 2014 600.4 398.7 - - 932 - - - - - - - - - - -
SM 1.25 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2233 - 450.13 27.73 0.635 721 -7.6 0.002 - - - - - -