Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.12 of 91.80 AH used of 24V (81.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.83 of 61.20 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -1.75 - - 382 - - - 2243 - -155.7 -55.12 - 2352 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -10.2 11 111 done -1.75 11.62 0.195 2329 167.6 - - 2243 - -155.7 -13.30 - 3106 -56.7 - - - - - - - - - -
448 98.4 -22.2 77 452 roll -1.75 - - 2330 - 2.35 0.044 3620 586.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
509 111.0 -20.5 88 514 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.027 2217 -602.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
851 168.3 -13.6 149 855 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.044 3617 583.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1109 205.0 -13.4 195 1113 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.028 2230 -608.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1455 253.5 -13.9 255 1459 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.054 3612 571.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1561 269.3 -15.5 264 1566 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.031 2241 -596.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1885 313.7 -12.6 295 1889 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.051 838 -572.7 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1941 321.1 -13.0 300 1945 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.034 2213 590.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2270 364.6 -13.4 331 2274 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.054 3648 574.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2353 376.6 -14.4 338 2358 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.034 2236 -588.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2677 421.1 -14.0 369 2681 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.054 3640 568.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2727 428.4 -14.4 373 2732 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.034 2228 -593.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3052 472.0 -12.8 404 3060 done -1.75 - - 2330 - - - 2226 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3377 514.9 -13.4 430 3395 done -1.75 - - 2330 - - - 2225 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3706 561.1 -14.6 446 3724 done -1.75 - - 2330 - - - 2223 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4035 609.3 -14.6 462 4039 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3626 568.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4113 621.2 -15.3 465 4118 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2236 -584.0 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4433 669.6 -15.7 481 4451 done -1.75 - - 2330 - - - 2235 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4762 720.0 -15.3 497 4766 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.056 3625 567.3 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4857 735.2 -16.5 501 4861 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2219 -590.8 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5183 784.0 -14.5 517 5187 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.056 3618 559.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5221 790.0 -15.0 518 5226 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2225 -585.3 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5536 834.5 -13.9 534 5555 done -1.75 - - 2330 - - - 2225 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5867 880.8 -14.0 550 5875 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3625 566.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5938 891.4 -15.2 553 5942 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2235 -584.0 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6264 937.6 -14.0 569 6282 done -1.75 - - 2330 - - - 2233 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6593 982.3 -13.3 585 6597 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.056 3632 566.4 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6633 987.6 -13.7 586 6637 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2225 -591.2 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6662 991.1 13.5 588 6799 done -0.36 1.50 0.110 2639 206.0 - - 2005 - - 127.72 1.315 2468 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
6801 994.9 - 595 6940 done 1.75 2.12 0.070 3102 218.4 - - 2005 - 155.7 128.95 1.280 1833 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7250 947.9 12.5 617 7268 done 1.75 - - 3102 - - - 2005 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7579 908.3 11.6 633 7597 done 1.75 - - 3102 - - - 2005 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7908 870.8 11.3 649 7927 done 1.75 - - 3102 - - - 2005 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8237 833.2 11.7 665 8256 done 1.75 - - 3102 - - - 2005 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8567 796.1 10.8 681 8571 roll 1.75 - - 3102 - 2.53 0.054 3428 562.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8628 789.0 12.3 683 8632 done 1.75 - - 3102 - 2.42 0.039 2039 -574.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8942 755.3 10.7 699 8961 done 1.75 - - 3102 - - - 2039 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9272 719.5 10.8 715 9291 done 1.75 - - 3102 - - - 2039 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9601 684.2 10.5 731 9620 done 1.75 - - 3102 - - - 2039 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9930 647.4 11.2 747 9935 roll 1.75 - - 3102 - 2.45 0.054 3423 564.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9986 640.9 11.9 749 9990 done 1.75 - - 3102 - 2.45 0.040 2002 -580.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10308 604.6 11.2 765 10325 done 1.75 - - 3102 - - - 2002 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10635 568.1 11.2 781 10640 roll 1.75 - - 3102 - 2.50 0.054 3419 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10680 563.0 11.5 783 10684 done 1.75 - - 3102 - 2.42 0.040 2009 -582.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11011 527.7 10.3 799 11030 done 1.75 - - 3102 - - - 2009 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11342 494.0 9.8 817 11351 done 1.75 - - 3102 - - - 2009 - 159.3 2.22 1.147 1818 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
11672 461.1 9.7 848 11686 roll 1.75 - - 3102 - 2.55 0.069 613 -547.5 166.2 5.43 1.116 1789 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
11743 453.4 10.6 854 11747 done 1.77 - - 3103 - 2.42 0.038 2035 587.6 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12067 418.8 10.8 885 12075 done 1.77 - - 3102 - - - 2037 - 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12395 383.6 10.8 916 12399 roll 1.77 - - 3102 - 2.45 0.058 3428 567.8 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12462 375.7 11.8 922 12466 done 1.77 - - 3102 - 2.42 0.039 2017 -583.1 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12792 338.1 11.7 953 12801 roll 1.77 - - 3102 - 2.47 0.054 3419 567.6 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12819 334.7 12.7 955 12823 done 1.77 - - 3102 - 2.42 0.041 2027 -575.2 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13145 296.0 12.3 986 13154 roll 1.77 - - 3102 - 2.55 0.067 609 -556.1 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13194 290.1 10.9 990 13199 done 1.77 - - 3102 - 2.42 0.037 2021 583.5 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13519 257.8 9.1 1021 13539 roll 1.77 - - 3102 - 2.60 0.064 614 -541.2 185.5 14.62 0.925 1710 -5.4 0.158 - - - - - - - - -
13606 249.6 9.3 1029 13626 done 1.80 - - 3102 - 2.42 0.036 2031 585.5 200.6 11.18 0.915 1650 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
13964 213.8 8.6 1093 13994 roll 1.82 - - 3102 - 2.53 0.054 3414 546.6 231.2 23.33 0.859 1525 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
14078 202.4 10.6 1114 14083 done 1.87 0.08 0.068 3128 325.0 2.45 0.039 2016 -570.6 231.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14420 164.1 13.0 1175 14423 done 1.87 - - 3128 - - - 2016 - 231.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14762 124.1 9.7 1236 14777 roll 1.87 - - 3128 - 2.53 0.063 620 -551.8 238.7 5.65 0.858 1494 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
15029 104.6 6.3 1284 15096 done 1.89 - - 3128 - 2.40 0.033 2032 588.3 321.2 61.40 0.736 1158 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
15433 76.1 8.7 1357 15464 roll 2.02 0.15 0.064 3170 280.0 2.58 0.054 612 -550.4 349.6 21.17 0.728 1042 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
15531 66.8 10.3 1375 15535 done 2.07 - - 3170 - 2.38 0.031 2030 595.8 349.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15873 30.6 8.7 1436 15899 done 2.07 - - 3169 - - - 2030 - 378.9 21.83 0.666 922 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
SM 1.11 - - - - -10.76 - - 379 - - - 2261 - 450.13 36.95 0.612 632 -7.8 0.001 - - - - - -