Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.97 of 91.80 AH used of 24V (81.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 61.20 AH used of 10V (85.72% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -1.75 - - 383 - - - 2215 - -155.7 -55.33 - 2370 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -8.2 11 112 roll -1.75 11.48 0.191 2330 169.6 2.40 0.055 835 -575.0 -155.7 -13.25 - 3105 -55.5 - - - - - - - - - -
207 37.2 -27.8 34 211 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.029 2229 598.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
550 125.5 -13.5 95 553 done -1.75 - - 2329 - - - 2229 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
891 182.0 -15.7 156 896 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.046 3624 581.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1148 220.4 -15.9 202 1154 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2225 -600.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1482 273.6 -14.7 249 1491 done -1.75 - - 2330 - - - 2225 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1810 318.5 -13.0 280 1819 done -1.75 - - 2330 - - - 2224 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2139 361.7 -13.1 311 2148 done -1.75 - - 2330 - - - 2224 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2468 403.0 -12.3 342 2472 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.061 3631 569.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2518 409.5 -12.9 346 2522 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.034 2229 -596.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2843 451.1 -13.3 377 2850 done -1.75 - - 2329 - - - 2227 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3170 495.1 -13.6 408 3179 done -1.75 - - 2330 - - - 2226 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3501 537.9 -12.9 426 3519 done -1.75 - - 2330 - - - 2224 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3830 580.8 -12.9 442 3849 done -1.75 - - 2330 - - - 2223 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4159 623.5 -13.1 458 4164 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3625 567.6 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4221 631.9 -13.6 460 4225 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2229 -594.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4535 674.6 -13.7 476 4540 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.056 3615 561.1 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4591 682.6 -14.2 478 4595 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2222 -592.8 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4911 725.3 -13.3 494 4915 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.062 3623 567.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4955 731.4 -13.8 496 4959 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2231 -584.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5286 773.1 -12.5 512 5290 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.056 3618 566.1 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5353 781.8 -13.1 515 5357 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2223 -593.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5684 822.6 -12.2 531 5703 done -1.75 - - 2330 - - - 2222 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6014 863.7 -12.5 547 6033 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6343 904.9 -12.8 563 6348 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3648 570.8 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6427 916.0 -13.7 566 6431 done -1.75 - - 2330 - 2.42 0.038 2230 -586.0 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6741 956.9 -13.2 582 6760 done -1.75 - - 2330 - - - 2231 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7012 991.5 12.8 595 7149 done -0.36 1.50 0.108 2640 206.7 - - 2012 - - 126.28 1.319 2468 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7152 995.3 - 602 7289 roll 1.75 2.05 0.065 3097 222.9 2.60 0.066 618 -536.2 155.7 128.20 1.282 1833 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7340 981.4 12.4 611 7345 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.035 2011 575.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7671 942.6 11.9 627 7690 done 1.75 - - 3097 - - - 2011 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8001 904.3 11.5 643 8019 done 1.75 - - 3097 - - - 2012 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8330 865.9 11.6 659 8334 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.054 3416 568.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8380 859.9 12.0 661 8384 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2031 -572.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8706 821.5 11.8 677 8710 roll 1.75 - - 3097 - 2.55 0.066 618 -554.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8761 814.5 12.8 679 8766 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.035 2024 585.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9083 777.1 11.5 695 9100 done 1.75 - - 3097 - - - 2025 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9411 740.4 10.8 711 9429 done 1.75 - - 3097 - - - 2026 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9740 705.1 10.8 727 9744 roll 1.75 - - 3097 - 2.45 0.056 3419 568.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9780 700.6 11.7 728 9789 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2011 -581.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10116 665.1 10.4 745 10135 done 1.75 - - 3097 - - - 2010 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10445 629.9 10.9 761 10449 roll 1.75 - - 3097 - 2.50 0.055 3418 563.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10495 623.9 11.8 763 10500 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.041 2009 -582.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10821 587.6 11.0 779 10840 done 1.75 - - 3097 - - - 2009 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11150 552.0 10.6 795 11154 roll 1.75 - - 3097 - 2.50 0.055 3419 564.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11212 545.2 10.9 797 11216 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.041 2019 -583.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11526 512.0 10.6 813 11530 roll 1.75 - - 3097 - 2.53 0.069 620 -553.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11570 507.0 11.6 815 11575 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.037 2031 587.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11899 470.6 11.7 842 11908 roll 1.75 - - 3097 - 2.58 0.067 614 -549.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11948 464.7 12.1 846 11953 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.038 2022 581.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12273 427.9 11.2 877 12282 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.058 3430 570.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12316 422.7 11.3 881 12321 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2012 -586.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12646 387.2 9.9 912 12655 done 1.75 - - 3097 - - - 2012 - 157.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12975 355.3 9.4 943 12994 done 1.75 - - 3097 - - - 2012 - 171.0 11.38 0.995 1770 -5.3 0.197 - - - - - - - - -
13314 320.5 10.5 975 13323 roll 1.77 - - 3097 - 2.50 0.054 3420 563.2 171.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13363 314.7 12.2 979 13368 done 1.77 - - 3097 - 2.45 0.041 2019 -571.8 171.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13688 275.4 13.3 1010 13697 roll 1.77 - - 3097 - 2.53 0.066 614 -555.3 171.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13776 263.0 14.3 1018 13781 done 1.77 - - 3097 - 2.40 0.037 2028 589.2 171.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14113 220.5 11.2 1069 14117 roll 1.77 - - 3097 - 2.45 0.055 3430 572.2 171.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14181 213.0 10.7 1081 14190 done 1.77 - - 3097 - 2.42 0.039 2013 -585.5 171.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14528 180.0 7.2 1143 14583 roll 1.77 - - 3097 - 2.55 0.053 3428 554.9 233.0 46.97 0.818 1517 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
14657 167.7 10.6 1167 14667 done 1.88 0.15 0.071 3135 253.3 2.45 0.038 2011 -578.4 233.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15004 134.4 8.5 1229 15035 roll 1.88 - - 3135 - 2.55 0.053 3420 552.5 266.8 25.25 0.790 1379 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
15073 127.0 11.9 1242 15078 done 1.93 - - 3135 - 2.45 0.038 2020 -571.4 266.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15416 89.4 7.5 1303 15467 roll 1.93 - - 3135 - 2.60 0.059 619 -538.8 323.8 42.53 0.725 1148 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
15718 65.5 10.2 1358 15724 done 2.03 0.08 0.062 3165 375.0 2.40 0.031 2035 590.0 323.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16061 30.2 9.9 1419 16065 roll 2.03 - - 3166 - 2.38 0.048 3412 578.6 325.5 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16145 22.2 9.4 1434 16165 done 2.03 - - 3165 - 2.35 0.031 2004 -599.1 339.3 11.85 0.686 1084 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
SM 1.09 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2240 - 450.13 54.60 0.608 632 -8.3 0.002 - - - - - -