Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.82 of 91.80 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.65 of 61.20 AH used of 10V (85.87% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -1.75 - - 380 - - - 2219 - -155.7 -55.28 - 2345 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -10.2 11 112 roll -1.75 11.55 0.193 2330 168.8 2.40 0.054 818 -583.8 -155.7 -13.73 - 3107 -55.5 - - - - - - - - - -
237 46.2 -26.2 39 241 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2224 603.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
578 134.4 -12.0 100 583 done -1.75 - - 2330 - - - 2224 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
921 179.6 -12.7 161 925 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.047 3630 585.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1150 210.6 -13.4 202 1155 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.028 2221 -599.6 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1495 256.0 -13.4 260 1503 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1826 301.2 -13.3 291 1834 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.052 3627 573.9 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1869 307.5 -14.2 295 1873 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.032 2228 -600.4 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2198 355.2 -15.0 326 2207 done -1.75 - - 2330 - - - 2227 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2527 406.1 -14.9 357 2531 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.055 838 -574.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2566 412.1 -15.4 360 2570 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2228 584.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2889 460.7 -14.9 391 2893 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3640 571.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2945 469.2 -15.8 396 2949 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2225 -594.5 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3281 518.8 -14.9 422 3300 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3611 567.3 -14.0 438 3629 done -1.75 - - 2330 - - - 2220 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3940 614.1 -14.4 454 3959 done -1.75 - - 2330 - - - 2218 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4269 661.2 -14.8 470 4274 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.058 3622 561.6 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4319 668.7 -15.1 472 4324 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2232 -584.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4644 716.5 -14.9 488 4649 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3631 566.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4717 727.7 -15.4 491 4721 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2223 -591.6 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5043 776.0 -14.6 507 5047 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.057 3635 564.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5087 782.8 -15.1 509 5091 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2213 -592.5 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5418 829.9 -14.2 525 5422 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.057 3628 566.0 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5468 837.4 -14.8 527 5472 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2235 -585.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5794 881.8 -13.2 543 5798 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3634 566.4 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5844 888.8 -14.1 545 5848 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2231 -584.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6169 931.8 -13.5 561 6188 done -1.75 - - 2330 - - - 2229 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6499 975.1 -12.9 577 6503 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3629 566.8 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6554 982.4 -13.4 579 6559 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2226 -584.6 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6630 991.8 13.2 583 6767 done -0.36 1.50 0.108 2641 207.3 - - 2004 - - 127.03 1.320 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
6770 995.0 - 590 6908 roll 1.75 2.05 0.064 3099 223.4 2.58 0.064 634 -531.0 155.7 127.82 1.286 1833 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
6947 981.5 12.7 598 6951 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.036 2025 574.8 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7267 943.0 11.8 614 7286 done 1.75 - - 3099 - - - 2025 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7596 905.3 11.3 630 7615 done 1.75 - - 3099 - - - 2025 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7926 868.5 11.6 646 7930 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3430 568.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7976 862.5 12.6 648 7980 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.040 2024 -581.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8301 823.6 12.1 664 8320 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8631 783.5 12.1 680 8635 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3418 564.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8675 777.9 13.0 682 8680 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.040 2012 -581.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9007 737.2 12.3 698 9025 done 1.75 - - 3099 - - - 2012 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9336 695.9 12.7 714 9340 roll 1.75 - - 3099 - 2.50 0.058 3424 564.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9386 689.2 13.7 716 9390 done 1.75 - - 3099 - 2.45 0.041 2023 -571.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9712 649.9 11.7 732 9716 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3418 564.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9767 643.2 13.0 734 9771 done 1.75 - - 3099 - 2.45 0.041 2020 -570.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10089 608.1 10.6 750 10106 done 1.75 - - 3099 - - - 2020 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10417 575.1 10.1 766 10421 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3418 566.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10455 570.9 11.2 767 10460 done 1.75 - - 3099 - 2.45 0.041 1998 -579.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10770 539.2 9.4 783 10789 done 1.75 - - 3099 - - - 1998 - 169.3 10.30 1.122 1777 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
11099 506.0 10.2 799 11104 roll 1.77 - - 3099 - 2.53 0.068 620 -544.7 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11143 501.1 11.1 801 11148 done 1.77 - - 3099 - 2.40 0.044 2013 580.4 169.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11475 467.5 10.0 831 11482 done 1.77 - - 3099 - - - 2015 - 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11802 435.3 10.1 862 11811 done 1.77 - - 3099 - - - 2015 - 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12130 399.9 11.5 893 12135 roll 1.77 - - 3099 - 2.47 0.055 3425 570.9 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12175 394.6 11.5 897 12179 done 1.77 - - 3099 - 2.42 0.040 2016 -582.2 170.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12504 358.8 10.9 928 12508 roll 1.77 - - 3099 - 2.53 0.067 611 -555.3 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12554 353.1 11.7 932 12559 done 1.77 - - 3099 - 2.42 0.037 2021 582.6 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12881 317.3 10.8 963 12890 roll 1.77 - - 3099 - 2.55 0.064 611 -552.9 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12935 310.5 11.9 968 12939 done 1.77 - - 3099 - 2.40 0.040 2029 590.8 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13266 271.6 11.7 999 13274 roll 1.77 - - 3099 - 2.42 0.054 3419 574.4 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13355 260.5 12.4 1007 13364 done 1.77 - - 3099 - 2.40 0.039 2016 -584.6 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13697 223.5 11.0 1060 13701 done 1.77 - - 3099 - - - 2016 - 170.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14040 188.8 9.5 1121 14055 roll 1.77 - - 3099 - 2.53 0.053 3414 552.6 180.5 8.35 0.906 1731 -5.5 0.120 - - - - - - - - -
14106 182.1 10.3 1133 14110 done 1.79 - - 3099 - 2.40 0.038 2018 -581.7 180.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14448 152.5 7.2 1194 14504 roll 1.79 - - 3099 - 2.53 0.051 3417 553.0 243.1 47.38 0.796 1475 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
14751 120.6 6.3 1249 14823 done 1.89 0.15 0.071 3137 253.3 2.40 0.037 2017 -583.3 326.0 62.35 0.749 1137 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
15160 94.1 8.1 1323 15201 roll 2.03 0.10 0.078 3167 300.0 2.53 0.056 619 -552.6 368.1 31.20 0.729 966 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
15251 85.0 11.0 1340 15256 done 2.10 - - 3167 - 2.40 0.031 2025 585.8 368.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
15593 49.6 10.1 1401 15596 done 2.10 - - 3167 - - - 2025 - 368.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15934 14.2 11.4 1462 15939 roll 2.10 - - 3167 - 2.40 0.046 3411 577.5 368.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
SM 0.85 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2215 - 450.13 40.90 0.611 632 -8.3 0.001 - - - - - -