Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.58 of 91.80 AH used of 24V (83.03% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -1.75 - - 380 - - - 2243 - -155.7 -54.58 - 2349 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -11.0 11 112 roll -1.75 11.45 0.189 2329 170.2 2.38 0.058 3619 578.2 -155.7 -13.65 - 3106 -55.5 - - - - - - - - - -
364 80.6 -28.8 62 369 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.028 2212 -598.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
706 144.4 -15.1 123 710 roll -1.75 - - 2329 - 2.40 0.044 3618 585.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
852 166.1 -14.9 149 857 done -1.75 - - 2329 - 2.28 0.027 2223 -611.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1194 205.7 -12.0 210 1198 roll -1.75 - - 2329 - 2.38 0.045 846 -578.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1328 222.9 -13.5 234 1333 done -1.75 - - 2329 - 2.30 0.029 2221 597.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1661 272.2 -14.7 281 1670 done -1.75 - - 2329 - - - 2221 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1990 321.7 -14.9 312 1994 roll -1.75 - - 2329 - 2.42 0.051 832 -574.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2034 328.2 -14.8 316 2038 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.034 2232 595.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2363 377.2 -15.7 347 2367 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.054 3624 568.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2436 389.3 -16.3 353 2440 done -1.75 - - 2329 - 2.33 0.034 2232 -597.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2760 439.1 -15.2 384 2764 roll -1.75 - - 2329 - 2.45 0.055 3628 569.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2809 446.9 -15.2 388 2814 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.035 2232 -586.6 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3136 491.0 -13.3 419 3142 done -1.75 - - 2329 - - - 2231 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3454 533.4 -13.5 438 3473 done -1.75 - - 2329 - - - 2229 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3784 580.2 -15.8 454 3802 done -1.75 - - 2329 - - - 2227 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4114 631.2 -16.5 470 4132 done -1.75 - - 2329 - - - 2226 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4442 680.6 -15.3 486 4447 roll -1.75 - - 2329 - 2.50 0.058 3627 560.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4470 685.2 -17.6 487 4474 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.035 2235 -584.9 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4796 732.9 -15.1 503 4800 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.057 821 -572.5 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4840 739.7 -15.1 505 4844 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.044 2221 583.3 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5173 788.7 -14.7 521 5190 done -1.75 - - 2329 - - - 2223 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5501 836.3 -14.9 537 5505 roll -1.75 - - 2329 - 2.50 0.058 3658 574.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5585 850.1 -16.9 540 5594 done -1.75 - - 2329 - 2.42 0.036 2221 -593.8 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5921 896.1 -10.2 557 5940 done -1.75 - - 2330 - - - 2214 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6250 939.2 -12.9 573 6269 done -1.75 - - 2329 - - - 2214 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6580 979.9 -13.2 589 6584 roll -1.75 - - 2329 - 2.53 0.058 3630 559.7 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6624 985.9 -14.1 591 6629 done -1.75 - - 2329 - 2.40 0.036 2231 -582.9 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6670 991.7 13.8 593 6807 done -0.36 1.50 0.107 2640 207.3 - - 2013 - - 126.20 1.314 2468 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
6810 996.3 - 600 6947 roll 1.75 2.05 0.065 3097 222.9 2.60 0.066 632 -531.2 155.7 128.00 1.281 1833 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
6987 984.4 12.7 608 6991 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.036 2020 573.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7308 948.7 12.0 624 7326 done 1.75 - - 3097 - - - 2021 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7636 912.3 10.6 640 7640 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.054 3423 567.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7681 907.9 9.8 642 7691 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2024 -578.1 160.9 4.43 1.350 1810 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
8011 872.9 11.1 658 8016 roll 1.76 - - 3097 - 2.47 0.053 3419 564.8 160.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8052 868.0 12.9 659 8060 done 1.76 - - 3097 - 2.42 0.040 2017 -579.3 160.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8388 832.5 9.8 676 8397 roll 1.76 - - 3097 - 2.55 0.053 3418 549.4 165.5 3.17 1.347 1793 -5.4 0.347 - - - - - - - - -
8430 828.1 10.5 678 8435 done 1.77 - - 3097 - 2.42 0.042 2018 -578.5 165.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8763 793.5 9.6 694 8778 roll 1.77 - - 3097 - 2.58 0.054 3417 542.2 175.0 7.55 1.292 1754 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
8801 789.5 9.7 695 8816 done 1.78 - - 3097 - 2.45 0.041 2012 -573.5 181.3 5.07 1.292 1728 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
9136 754.6 11.8 712 9155 done 1.79 - - 3096 - - - 2012 - 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9465 713.4 12.5 728 9470 roll 1.79 - - 3097 - 2.50 0.056 3418 562.4 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9561 702.0 12.6 732 9565 done 1.79 - - 3097 - 2.42 0.041 2015 -579.8 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9886 669.1 10.0 748 9891 roll 1.79 - - 3097 - 2.53 0.055 3419 554.9 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9925 665.0 10.4 749 9929 done 1.79 - - 3097 - 2.45 0.041 2019 -571.4 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10241 634.8 11.4 765 10258 done 1.79 - - 3097 - - - 2019 - 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10569 603.6 10.2 781 10573 roll 1.79 - - 3097 - 2.53 0.067 619 -553.4 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10624 597.7 11.3 783 10629 done 1.79 - - 3097 - 2.42 0.038 2022 579.8 181.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10946 565.8 9.4 799 10964 done 1.79 - - 3097 - - - 2022 - 194.0 9.38 1.151 1677 -5.4 0.280 - - - - - - - - -
11274 532.3 12.2 815 11293 done 1.81 - - 3097 - - - 2023 - 194.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11604 493.3 12.0 833 11609 roll 1.81 - - 3097 - 2.47 0.058 3427 568.4 194.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11666 485.8 11.9 838 11670 done 1.81 - - 3097 - 2.42 0.041 2020 -581.4 194.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11990 447.4 12.2 869 11999 roll 1.81 - - 3097 - 2.50 0.056 3431 564.4 194.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12069 439.0 11.3 876 12078 done 1.81 - - 3097 - 2.42 0.041 2020 -583.1 194.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12400 403.2 9.9 907 12406 done 1.81 - - 3097 - - - 2020 - 195.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12726 370.9 9.5 938 12746 roll 1.82 - - 3097 - 2.55 0.056 3430 552.9 207.7 10.62 1.025 1621 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
12853 357.0 11.2 949 12858 done 1.84 0.10 0.086 3122 250.0 2.45 0.041 2020 -575.5 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13176 319.7 11.6 980 13181 roll 1.84 - - 3122 - 2.53 0.067 619 -553.8 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13238 312.4 12.4 985 13242 done 1.84 - - 3122 - 2.42 0.038 2045 589.3 207.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13562 274.9 10.4 1016 13571 roll 1.84 - - 3121 - 2.58 0.064 618 -553.1 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13679 261.0 11.2 1026 13683 done 1.84 - - 3122 - 2.40 0.037 2028 587.5 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14015 220.1 13.6 1078 14021 roll 1.84 - - 3122 - 2.47 0.056 3426 566.0 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14066 213.3 13.1 1087 14076 done 1.84 - - 3122 - 2.42 0.041 2013 -583.9 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14413 170.2 11.1 1149 14417 roll 1.84 - - 3122 - 2.50 0.064 610 -561.2 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14604 147.3 12.3 1183 14608 done 1.84 - - 3122 - 2.40 0.035 2031 592.1 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14946 116.2 9.1 1244 14966 roll 1.84 - - 3122 - 2.47 0.052 3413 559.5 227.4 14.60 0.821 1541 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
15219 94.9 4.6 1293 15315 done 1.87 - - 3123 - 2.38 0.035 2010 -589.5 348.7 90.45 0.723 1046 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
15652 58.5 9.9 1372 15662 roll 2.07 0.22 0.057 3180 259.1 2.47 0.047 3424 572.5 351.4 2.08 0.821 1034 -5.8 0.043 - - - - - - - - -
15830 37.3 11.4 1404 15835 done 2.08 - - 3181 - 2.40 0.041 2024 -583.3 351.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -10.75 - - 381 - - - 2274 - 450.13 50.62 0.621 632 -8.0 0.001 - - - - - -