Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.64 of 91.80 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 5.16 of 61.20 AH used of 10V (91.57% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth -5.12 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 417 - - - 2334 - -67.0 -65.70 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 0.5 -14.8 13 109 roll -2.33 10.15 0.176 2194 175.1 1.80 0.035 1268 -592.2 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
221 36.0 -18.9 36 228 done -2.20 0.15 0.122 2226 213.3 1.75 0.026 2327 605.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
567 101.4 -14.5 97 572 done -2.14 - - 2226 - - - 2327 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
911 148.5 -12.7 158 918 roll -2.11 0.12 0.130 2248 183.3 1.80 0.042 3367 577.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1169 181.6 -13.5 204 1176 done -2.11 - - 2247 - 1.83 0.027 2265 -602.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1513 224.2 -12.2 265 1519 roll -2.11 - - 2249 - 1.92 0.044 3378 579.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1642 240.3 -13.0 288 1649 done -2.11 - - 2248 - 1.83 0.028 2283 -598.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1976 279.1 -10.1 326 1980 roll -2.11 - - 2248 - 1.90 0.045 3376 575.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2110 294.5 -11.2 338 2114 done -2.11 - - 2248 - 1.75 0.029 2329 -598.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2441 333.2 -11.9 369 2442 done -2.11 - - 2248 - - - 2324 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2761 370.8 -11.2 399 2764 roll -2.11 - - 2248 - 1.83 0.048 3372 572.7 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2917 388.5 -10.5 413 2921 done -2.11 - - 2248 - 1.75 0.031 2324 -598.9 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3247 422.4 -9.6 444 3248 done -2.13 - - 2248 - - - 2322 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3566 453.2 -10.0 474 3567 done -2.15 - - 2248 - - - 2322 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3884 485.3 -10.3 504 3888 roll -2.17 - - 2248 - 1.85 0.054 3366 564.3 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4032 500.2 -9.8 517 4036 done -2.17 - - 2248 - 1.73 0.035 2353 -585.5 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4354 531.9 -9.8 533 4356 done -2.20 - - 2248 - - - 2353 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4664 561.4 -9.8 548 4665 done -2.22 - - 2249 - - - 2352 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4973 591.3 -9.7 563 4977 roll -2.25 0.12 0.075 2216 -275.0 1.90 0.078 3363 532.1 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5039 598.6 -10.9 566 5043 done -2.25 - - 2216 - 1.83 0.056 2349 -554.1 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5370 633.2 -10.4 582 5371 done -2.25 - - 2216 - - - 2350 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5679 663.7 -9.8 597 5683 roll -2.25 - - 2216 - 2.10 0.107 1268 -515.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5784 674.1 -9.6 601 5791 done -2.25 - - 2216 - 2.05 0.089 2323 514.6 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6100 703.5 -9.3 617 6101 done -2.25 - - 2216 - - - 2324 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6409 732.0 -9.2 632 6413 roll -2.25 - - 2216 - 2.25 0.142 3385 471.6 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6519 742.6 -9.8 637 6524 done -2.25 - - 2216 - 2.20 0.126 2353 -469.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6847 771.8 -9.1 653 6851 roll -2.25 - - 2216 - 2.33 0.161 3383 442.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6918 778.9 -10.8 656 6922 done -2.25 - - 2216 - 2.33 0.149 2343 -446.4 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7240 810.5 -9.6 672 7244 roll -2.25 - - 2216 - 2.55 0.191 1257 -425.9 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7384 824.6 -9.3 678 7391 done -2.25 - - 2216 - 1.90 0.036 2356 578.4 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7699 855.4 -10.1 694 7701 done -2.25 - - 2216 - - - 2357 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8008 885.2 -9.2 709 8009 done -2.25 - - 2216 - - - 2356 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8318 913.5 -9.3 724 8321 roll -2.25 - - 2216 - 1.83 0.060 3385 562.3 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8395 920.8 -9.4 727 8400 done -2.25 - - 2216 - 1.88 0.039 2309 -572.3 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8716 949.4 -9.3 743 8717 done -2.25 - - 2216 - - - 2309 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9025 977.8 -8.9 758 9029 roll -2.25 - - 2216 - 1.92 0.060 3381 558.3 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9107 985.3 -9.7 761 9115 done -2.25 - - 2216 - 1.80 0.039 2356 -569.4 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9175 begin apogee
9179 991.2 9.0 765 9238 done -0.51 1.85 0.109 2597 205.9 - - 1957 - - 52.75 1.450 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9239 begin climb
9240 992.6 - 768 9305 done 2.33 2.88 0.071 3220 216.3 - - 1957 - 67.0 59.80 1.414 2551 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9606 972.9 6.5 786 9626 done 2.33 - - 3220 - - - 1957 - 82.9 15.05 1.331 2486 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
9935 947.4 8.0 802 9939 roll 2.30 - - 3220 - 1.90 0.052 3019 558.9 83.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10080 936.1 8.0 808 10084 done 2.27 - - 3220 - 1.90 0.048 1965 -554.7 83.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10401 913.1 6.6 824 10422 roll 2.27 - - 3220 - 2.03 0.074 900 -524.6 98.1 14.55 1.322 2424 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
10513 905.3 7.0 829 10528 done 2.24 0.12 0.123 3198 -183.3 1.85 0.037 1973 580.0 108.5 10.80 1.262 2382 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
10838 881.9 7.4 844 10851 roll 2.25 - - 3197 - 1.92 0.054 3018 544.3 114.8 6.95 1.148 2356 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
10918 875.6 7.4 847 10929 done 2.26 - - 3197 - 1.92 0.045 1951 -555.7 121.1 7.10 1.146 2331 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
11250 848.7 8.1 864 11251 done 2.26 - - 3198 - - - 1951 - 121.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11559 822.9 8.7 879 11560 done 2.26 - - 3197 - - - 1951 - 121.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11869 797.2 8.1 894 11873 roll 2.26 - - 3197 - 1.92 0.071 897 -549.0 121.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12126 776.5 7.3 905 12139 done 2.27 - - 3197 - 1.88 0.036 1977 574.5 128.4 7.88 1.146 2301 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12446 749.6 8.6 921 12450 roll 2.27 - - 3198 - 1.83 0.054 3018 568.9 128.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12558 739.5 9.9 926 12562 done 2.27 - - 3197 - 1.83 0.045 1993 -560.1 128.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12891 710.3 8.8 942 12892 done 2.27 - - 3197 - - - 1994 - 128.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13198 683.2 8.7 957 13200 done 2.27 - - 3197 - - - 1994 - 128.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13508 658.3 8.0 972 13509 done 2.27 - - 3197 - - - 1994 - 128.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13819 632.0 8.5 987 13822 roll 2.27 - - 3197 - 1.80 0.052 3014 566.7 128.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13885 626.2 7.6 990 13895 done 2.28 - - 3197 - 1.80 0.043 1979 -575.0 132.1 4.75 0.885 2286 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
14216 599.8 7.7 1006 14225 roll 2.28 - - 3197 - 1.98 0.070 911 -539.4 135.3 4.70 0.877 2273 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
14305 593.0 7.4 1010 14316 done 2.29 - - 3197 - 1.85 0.036 1994 585.4 141.0 6.55 1.006 2251 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
14631 568.0 7.6 1026 14641 roll 2.30 - - 3197 - 2.03 0.064 903 -537.4 145.7 5.75 0.943 2230 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
14758 557.5 8.1 1032 14762 done 2.30 - - 3197 - 1.88 0.035 1983 574.5 145.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15089 530.4 8.1 1048 15093 roll 2.30 - - 3197 - 1.80 0.052 3015 573.3 145.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15134 526.8 7.8 1050 15143 done 2.31 - - 3197 - 1.83 0.044 1969 -571.6 148.1 3.95 0.752 2221 -2.3 0.169 - - - - - - - - -
15465 499.6 8.5 1066 15469 roll 2.33 - - 3197 - 1.85 0.050 3019 567.6 148.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15509 495.6 8.7 1070 15513 done 2.33 - - 3197 - 1.83 0.042 1986 -564.5 148.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15839 466.8 8.8 1101 15841 done 2.35 0.10 0.092 3221 240.0 - - 1987 - 148.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16158 438.4 8.3 1131 16159 done 2.35 - - 3221 - - - 1986 - 148.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16476 412.2 7.6 1161 16488 roll 2.35 - - 3221 - 1.98 0.067 906 -545.5 152.6 5.70 0.848 2203 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
16717 393.1 7.6 1182 16728 done 2.36 - - 3221 - 1.90 0.034 2013 582.6 156.6 5.20 0.800 2186 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
17053 368.1 7.6 1214 17064 roll 2.37 - - 3221 - 1.75 0.050 3009 569.1 161.2 5.90 0.836 2166 -3.4 0.158 - - - - - - - - -
17237 353.2 8.4 1230 17244 done 2.37 - - 3221 - 1.77 0.041 2007 -566.1 161.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17563 324.4 8.6 1261 17566 roll 2.37 - - 3221 - 1.98 0.066 913 -552.5 161.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17742 308.9 8.6 1277 17746 done 2.37 - - 3221 - 1.85 0.034 2008 591.9 161.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18071 283.4 7.1 1308 18083 done 2.38 - - 3221 - - - 2008 - 170.9 9.80 0.880 2128 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
18400 258.9 8.0 1339 18401 done 2.41 - - 3222 - - - 2009 - 170.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18731 233.9 7.5 1388 18742 done 2.45 - - 3221 - - - 2009 - 176.0 6.10 0.749 2107 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
19080 210.4 6.2 1450 19104 roll 2.51 0.15 0.071 3264 286.7 2.03 0.057 908 -542.4 194.9 17.08 0.863 2029 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
19262 193.5 10.1 1482 19268 done 2.51 - - 3264 - 1.88 0.031 2008 585.1 194.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19606 168.0 6.5 1543 19628 roll 2.54 - - 3264 - 1.77 0.046 3004 562.7 210.6 14.30 0.808 1966 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
19881 147.4 7.2 1592 19894 done 2.55 - - 3264 - 1.70 0.033 2012 -583.5 219.2 8.70 0.737 1931 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
20234 120.2 6.7 1654 20252 roll 2.60 - - 3264 - 1.80 0.042 3007 552.8 233.3 13.20 0.752 1873 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
20505 99.0 7.0 1702 20522 done 2.65 - - 3264 - 1.67 0.031 2024 -588.6 243.2 9.77 0.703 1832 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
20860 75.2 6.6 1765 20878 roll 2.72 0.15 0.066 3311 313.3 1.77 0.041 3010 557.1 257.6 12.98 0.703 1774 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
21131 53.0 7.5 1813 21142 done 2.73 - - 3311 - 1.65 0.029 2014 -603.6 262.6 5.65 0.573 1754 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
21480 38.6 3.2 1875 21529 roll 2.85 - - 3311 - 1.77 0.038 3010 562.7 313.0 41.25 0.686 1548 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
21782 14.7 9.3 1929 21788 done 2.89 0.12 0.066 3349 316.7 1.60 0.028 2039 -606.9 313.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21917 begin surface coast
21941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21941 begin surface
SM -5.38 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2341 - 475.15 98.35 0.631 888 -6.7 -0.006 - - - - - -