Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.17 of 91.80 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.75 of 61.20 AH used of 10V (92.23% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -2.27 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 96 done -2.33 - - 419 - - - 2324 - -67.0 -65.57 - 3101 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -16.2 13 115 roll -2.33 10.10 0.176 2197 176.0 1.77 0.038 3363 587.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
368 74.8 -21.2 61 375 done -2.20 0.15 0.127 2225 186.7 1.70 0.025 2301 -624.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
711 136.8 -16.9 122 717 roll -2.14 - - 2225 - 1.83 0.041 3359 578.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
891 166.3 -16.2 154 898 done -2.08 0.12 0.109 2253 233.3 1.67 0.026 2331 -615.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1236 209.9 -11.9 215 1243 roll -2.08 - - 2253 - 1.73 0.037 1283 -605.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1275 214.9 -12.6 222 1282 done -2.08 - - 2254 - 1.67 0.026 2308 613.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1615 254.8 -10.7 279 1616 done -2.08 - - 2253 - - - 2308 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1936 289.9 -11.5 309 1941 roll -2.08 - - 2253 - 1.80 0.045 3366 587.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1995 297.2 -11.4 314 2002 done -2.08 - - 2253 - 1.70 0.028 2341 -602.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2320 333.1 -11.1 345 2324 roll -2.08 - - 2253 - 1.77 0.048 3363 577.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2380 339.7 -10.5 350 2388 done -2.08 - - 2253 - 1.73 0.029 2326 -599.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2705 375.0 -10.9 381 2708 roll -2.08 - - 2253 - 1.75 0.045 1298 -587.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2742 379.2 -10.6 384 2750 done -2.08 - - 2253 - 1.73 0.031 2324 593.1 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3068 413.5 -10.6 415 3072 roll -2.10 - - 2253 - 1.83 0.051 3366 569.4 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3146 422.1 -11.1 422 3149 done -2.10 - - 2253 - 1.70 0.033 2367 -587.6 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3476 457.7 -10.9 453 3477 done -2.13 - - 2253 - - - 2367 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3794 489.2 -10.0 483 3798 roll -2.15 - - 2254 - 1.92 0.063 1279 -566.7 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3855 495.1 -9.6 488 3861 done -2.18 - - 2253 - 1.83 0.037 2340 579.8 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4182 525.7 -9.6 507 4184 done -2.21 0.12 0.075 2221 -266.7 - - 2340 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4491 557.1 -10.4 522 4492 done -2.21 - - 2222 - - - 2340 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4800 587.6 -9.8 537 4804 roll -2.21 - - 2222 - 1.90 0.080 3371 542.6 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4877 595.9 -10.7 540 4882 done -2.21 - - 2221 - 1.85 0.057 2358 -547.6 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5198 629.3 -10.2 556 5202 roll -2.21 - - 2222 - 1.95 0.092 3372 520.0 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5252 634.7 -9.4 558 5257 done -2.21 - - 2222 - 1.95 0.072 2342 -528.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5573 665.4 -9.1 574 5574 done -2.21 - - 2222 - - - 2342 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5883 693.5 -8.8 589 5886 roll -2.21 - - 2221 - 2.10 0.120 3369 489.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5982 702.5 -9.6 593 5987 done -2.21 - - 2222 - 2.08 0.106 2348 -490.9 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6304 731.8 -9.5 609 6305 done -2.21 - - 2221 - - - 2348 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6612 762.1 -10.0 624 6613 done -2.21 - - 2222 - - - 2348 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6924 790.9 -9.0 639 6928 roll -2.21 - - 2222 - 2.47 0.183 1266 -438.1 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7009 799.2 -9.9 643 7013 done -2.21 - - 2222 - 2.38 0.156 2341 451.7 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7334 829.6 -8.9 659 7335 done -2.21 - - 2222 - - - 2342 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7643 857.9 -9.5 674 7648 roll -2.21 - - 2222 - 2.65 0.221 3385 393.6 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7804 873.4 -9.5 681 7808 done -2.21 - - 2222 - 1.83 0.038 2341 -570.5 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8125 902.1 -8.9 697 8126 done -2.21 - - 2222 - - - 2341 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8434 928.7 -8.8 712 8437 roll -2.21 - - 2222 - 1.88 0.061 1276 -566.5 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8539 938.1 -8.6 716 8546 done -2.21 - - 2222 - 1.95 0.041 2396 574.4 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8855 964.7 -9.0 732 8856 done -2.21 - - 2221 - - - 2397 - -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9165 begin apogee
9169 991.2 8.9 747 9225 done -0.51 1.80 0.106 2595 207.8 - - 1960 - - 51.92 1.453 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9226 begin climb
9228 992.6 - 750 9293 done 2.33 2.88 0.073 3216 215.6 - - 1960 - 67.0 59.30 1.414 2551 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9594 973.9 5.7 768 9618 done 2.34 - - 3216 - - - 1960 - 90.9 21.92 1.369 2454 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
9923 949.7 7.6 784 9930 done 2.33 - - 3216 - - - 1960 - 94.9 4.88 1.001 2438 -3.3 0.329 - - - - - - - - -
10232 926.4 7.5 799 10240 done 2.31 - - 3216 - - - 1960 - 100.2 6.32 1.125 2416 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
10541 902.4 7.9 814 10545 roll 2.31 - - 3217 - 1.90 0.077 914 -550.5 101.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10721 888.5 8.0 822 10725 done 2.28 - - 3216 - 1.85 0.036 1996 584.9 101.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11054 864.5 6.8 838 11073 done 2.30 - - 3216 - - - 1996 - 114.2 13.57 1.305 2359 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
11382 838.4 8.2 854 11383 done 2.30 - - 3216 - - - 1996 - 114.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11691 815.2 7.4 869 11700 done 2.31 - - 3216 - - - 1996 - 120.0 6.60 1.118 2335 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
12000 792.2 7.7 884 12007 done 2.32 - - 3216 - - - 1996 - 123.2 4.43 0.928 2322 -2.9 0.265 - - - - - - - - -
12310 767.5 7.9 899 12313 roll 2.32 - - 3216 - 1.98 0.063 913 -547.0 123.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12454 755.3 8.7 905 12459 done 2.29 - - 3217 - 1.85 0.036 1978 575.7 123.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12775 729.1 8.4 921 12779 roll 2.29 - - 3216 - 1.95 0.064 910 -547.7 123.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12887 719.5 8.3 926 12891 done 2.27 - - 3217 - 1.80 0.037 1964 585.6 123.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13219 693.7 7.6 942 13229 roll 2.28 - - 3216 - 1.95 0.064 910 -540.5 127.7 5.68 1.006 2304 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
13340 683.0 8.4 947 13347 done 2.28 - - 3216 - 1.80 0.036 1950 577.8 127.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13655 658.0 8.1 963 13659 roll 2.28 - - 3216 - 1.85 0.054 3010 573.0 127.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13744 650.5 8.5 967 13748 done 2.28 - - 3216 - 1.83 0.044 1960 -573.8 127.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14075 623.8 8.1 983 14077 done 2.28 - - 3216 - - - 1960 - 127.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14385 598.8 7.9 998 14387 done 2.28 - - 3216 - - - 1960 - 128.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14696 576.6 6.9 1013 14714 done 2.30 - - 3216 - - - 1960 - 140.3 12.50 1.130 2252 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
15023 551.4 7.6 1029 15030 done 2.31 - - 3216 - - - 1960 - 144.3 5.05 0.887 2236 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
15332 527.0 7.7 1044 15341 roll 2.31 - - 3216 - 1.98 0.070 905 -532.8 147.6 4.40 0.811 2224 -2.7 0.187 - - - - - - - - -
15533 510.5 7.6 1053 15543 done 2.32 - - 3216 - 1.83 0.035 1979 586.9 152.0 5.75 0.913 2205 -3.3 0.195 - - - - - - - - -
15864 484.8 7.9 1078 15865 done 2.32 - - 3216 - - - 1979 - 152.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16182 458.9 8.6 1108 16186 roll 2.32 - - 3216 - 1.98 0.064 911 -539.4 152.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16383 441.4 8.6 1126 16387 done 2.32 - - 3216 - 1.83 0.034 1974 580.9 152.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16713 413.7 7.4 1157 16723 done 2.33 - - 3216 - - - 1974 - 158.7 7.55 0.930 2177 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
17043 386.3 8.0 1188 17046 roll 2.33 - - 3216 - 1.95 0.063 898 -551.8 159.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17222 371.7 8.0 1204 17226 done 2.33 - - 3216 - 1.83 0.034 1980 591.3 159.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17553 344.8 7.7 1235 17562 done 2.36 - - 3216 - - - 1981 - 162.5 5.05 0.768 2162 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
17881 319.4 7.0 1266 17893 done 2.40 - - 3216 - - - 1981 - 172.6 10.23 0.920 2121 -4.0 0.147 - - - - - - - - -
18209 294.0 8.1 1297 18211 done 2.43 0.10 0.085 3243 270.0 - - 1981 - 172.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18528 266.6 9.2 1327 18531 roll 2.43 - - 3243 - 1.77 0.048 3013 583.1 172.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18610 259.2 8.5 1334 18617 done 2.43 - - 3243 - 1.85 0.038 1950 -574.6 172.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18946 231.4 8.5 1384 18952 done 2.43 - - 3243 - - - 1949 - 172.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19290 202.1 8.5 1445 19296 roll 2.43 - - 3243 - 1.85 0.061 907 -563.2 172.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19504 185.3 6.9 1483 19521 done 2.45 - - 3243 - 1.75 0.031 1967 605.7 183.7 10.95 0.811 2076 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
19859 159.8 6.1 1546 19881 roll 2.48 - - 3243 - 1.98 0.054 913 -532.3 204.1 18.23 0.821 1992 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
20135 140.2 7.5 1595 20147 done 2.51 - - 3243 - 1.67 0.029 1933 610.8 209.2 5.62 0.656 1972 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
20486 116.3 5.4 1657 20515 roll 2.60 0.15 0.065 3288 300.0 1.90 0.041 3000 561.6 236.9 23.85 0.777 1859 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
20672 102.7 6.5 1690 20690 done 2.63 - - 3287 - 1.80 0.031 1940 -588.9 252.3 13.93 0.731 1796 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
21030 76.7 8.1 1753 21036 roll 2.66 - - 3288 - 1.77 0.051 918 -577.4 252.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21233 61.5 6.8 1789 21250 done 2.70 - - 3287 - 1.70 0.028 1962 614.1 264.7 11.65 0.676 1745 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
21588 36.1 5.9 1852 21617 roll 2.79 0.12 0.066 3324 308.3 1.92 0.047 910 -547.9 286.7 18.75 0.673 1656 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
21870 15.9 6.0 1902 21892 done 2.82 - - 3324 - 1.67 0.026 1923 606.6 308.0 18.45 0.648 1569 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
22070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22070 begin surface coast
22094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22094 begin surface
SM -5.75 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2316 - 475.15 102.45 0.634 887 -6.7 -0.006 - - - - - -