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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.01 of 91.80 AH used of 24V (93.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.62 of 61.20 AH used of 10V (92.44% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth -1.16 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 458 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -2.33 | - | - | 418 | - | - | - | 2305 | - | -67.0 | -74.00 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -13.0 | 14 | 115 | roll | -2.33 | 10.10 | 0.178 | 2194 | 175.8 | 1.75 | 0.052 | 1280 | -585.7 | -67.0 | -0.35 | - | 3102 | -68.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 61.9 | -23.4 | 50 | 308 | done | -2.20 | 0.15 | 0.115 | 2227 | 220.0 | 1.73 | 0.028 | 2328 | 605.8 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 129.2 | -17.5 | 111 | 652 | roll | -2.13 | - | - | 2227 | - | 1.77 | 0.041 | 3382 | 595.5 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 137.4 | -17.8 | 119 | 698 | done | -2.06 | 0.17 | 0.118 | 2260 | 194.1 | 1.73 | 0.026 | 2307 | -621.4 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 184.1 | -12.2 | 180 | 1043 | roll | -2.06 | - | - | 2260 | - | 1.70 | 0.036 | 1292 | -597.1 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 197.3 | -12.4 | 200 | 1156 | done | -2.06 | - | - | 2260 | - | 1.67 | 0.027 | 2312 | 610.8 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 236.8 | -11.1 | 261 | 1499 | roll | -2.06 | - | - | 2260 | - | 1.80 | 0.043 | 3378 | 592.2 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 261.1 | -12.5 | 290 | 1699 | done | -2.06 | - | - | 2260 | - | 1.75 | 0.028 | 2315 | -607.4 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 282.8 | - | 321 | 2031 | roll | -2.55 | 0.43 | 0.051 | 2151 | -253.5 | 1.83 | 0.044 | 3372 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | 282.8 | - | 323 | 2116 | done | -0.51 | 1.98 | 0.071 | 2603 | 228.3 | - | - | 1969 | - | - | 53.50 | 0.820 | 2825 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | 283.6 | - | 329 | 2242 | roll | 2.47 | 2.83 | 0.063 | 3249 | 228.3 | 1.80 | 0.038 | 3018 | 582.8 | 146.0 | 112.65 | 0.802 | 2229 | -5.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 255.6 | 9.5 | 363 | 2500 | done | 2.47 | - | - | 3249 | - | 1.80 | 0.032 | 1965 | -585.0 | 146.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 226.0 | 7.6 | 418 | 2846 | roll | 2.47 | - | - | 3249 | - | 1.83 | 0.040 | 3010 | 571.0 | 150.1 | 3.80 | 0.486 | 2212 | -3.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 214.5 | 6.3 | 447 | 3021 | done | 2.50 | - | - | 3249 | - | 1.80 | 0.032 | 1933 | -598.3 | 168.0 | 15.48 | 0.761 | 2139 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 188.0 | 6.8 | 511 | 3375 | roll | 2.52 | - | - | 3249 | - | 1.80 | 0.055 | 921 | -562.2 | 180.4 | 11.05 | 0.729 | 2088 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 180.7 | 6.3 | 531 | 3493 | done | 2.55 | - | - | 3249 | - | 1.73 | 0.028 | 1980 | 612.1 | 198.7 | 15.57 | 0.739 | 2014 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 154.8 | 7.6 | 595 | 3844 | roll | 2.59 | 0.10 | 0.075 | 3281 | 320.0 | 1.92 | 0.051 | 913 | -555.7 | 202.6 | 4.53 | 0.542 | 1998 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 151.2 | 7.6 | 603 | 3890 | done | 2.60 | - | - | 3281 | - | 1.70 | 0.028 | 1958 | 614.7 | 207.0 | 5.07 | 0.576 | 1980 | -3.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 126.9 | 7.5 | 665 | 4241 | roll | 2.63 | - | - | 3281 | - | 1.75 | 0.040 | 2994 | 592.0 | 212.6 | 6.10 | 0.607 | 1957 | -3.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 120.0 | 5.2 | 686 | 4378 | done | 2.68 | - | - | 3281 | - | 1.77 | 0.031 | 1943 | -593.8 | 242.2 | 24.70 | 0.722 | 1837 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 96.3 | 6.7 | 751 | 4733 | roll | 2.74 | 0.10 | 0.076 | 3314 | 330.0 | 1.88 | 0.038 | 3003 | 563.8 | 256.0 | 11.90 | 0.669 | 1781 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 73.4 | 8.3 | 799 | 4992 | done | 2.74 | - | - | 3314 | - | 1.70 | 0.029 | 1972 | -606.5 | 256.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 46.3 | 8.5 | 860 | 5336 | roll | 2.74 | - | - | 3314 | - | 1.75 | 0.038 | 2999 | 586.9 | 256.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 38.6 | 8.8 | 875 | 5421 | done | 2.74 | - | - | 3314 | - | 1.67 | 0.028 | 1974 | -613.8 | 256.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 21.3 | 5.2 | 936 | 5787 | done | 2.82 | - | - | 3314 | - | - | - | 1974 | - | 285.1 | 23.62 | 0.638 | 1661 | -5.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.08 | - | - | - | - | -10.54 | - | - | 419 | - | - | - | 2324 | - | 475.15 | 107.90 | 0.615 | 887 | -7.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||