Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.48 of 91.80 AH used of 24V (17.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.95 of 61.20 AH used of 10V (18.38% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -6.52 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 35.7 m at 881.5 m, depth 917 m (1049 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 114 done -2.34 - - 416 - - - 2375 - -194.7 -83.57 - 3620 - - - - - - - - - - -
118 2.5 -27.1 17 135 roll -2.34 10.05 0.163 2215 179.0 1.80 0.037 3418 579.4 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
226 25.7 -15.5 36 233 done -2.14 0.17 0.103 2262 276.5 1.80 0.024 2335 -601.7 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
573 71.2 -12.9 97 579 roll -2.14 - - 2262 - 1.88 0.039 3422 578.2 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
621 77.2 -12.6 105 627 done -2.08 - - 2262 - 1.92 0.023 2241 -615.1 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
965 117.0 -10.8 166 971 roll -2.11 - - 2262 - 1.52 0.036 1337 -594.7 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1057 127.7 -11.2 182 1063 done -2.11 - - 2262 - 1.50 0.024 2257 613.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1402 161.1 -10.4 243 1408 roll -2.18 - - 2262 - 1.98 0.039 3417 585.9 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1495 170.9 -11.2 259 1501 done -2.23 - - 2262 - 1.95 0.024 2217 -615.4 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1840 203.2 -9.0 320 1846 done -2.32 0.15 0.054 2211 -340.0 - - 2215 - -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2184 235.1 -9.5 381 2189 done -2.32 - - 2211 - - - 2216 - -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2523 269.1 -10.6 426 2527 roll -2.32 - - 2211 - 2.10 0.044 3418 572.4 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2607 278.1 -10.9 433 2613 done -2.32 - - 2211 - 1.90 0.027 2273 -602.6 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2936 311.5 -10.7 464 2939 roll -2.35 - - 2211 - 2.03 0.045 3424 567.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3031 322.1 -11.3 472 3037 done -2.35 - - 2211 - 2.03 0.028 2217 -594.6 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3360 355.5 -10.1 503 3363 roll -2.35 - - 2211 - 2.12 0.046 3422 568.4 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3439 363.6 -9.8 510 3443 done -2.35 - - 2211 - 2.17 0.030 2140 -590.8 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3767 394.2 -10.0 540 3771 roll -2.40 - - 2211 - 2.25 0.047 3423 570.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3807 398.6 -10.7 543 3813 done -2.40 - - 2211 - 2.05 0.031 2215 -589.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4136 431.5 -9.9 574 4139 roll -2.45 - - 2211 - 2.15 0.050 3420 560.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4238 441.8 -9.8 583 4242 done -2.45 - - 2212 - 2.15 0.032 2171 -580.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4572 474.3 -10.1 614 4577 roll -2.50 0.12 0.062 2176 -300.0 2.22 0.052 3412 559.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4682 485.5 -10.0 623 4686 done -2.45 0.10 0.111 2194 180.0 1.95 0.034 2286 -577.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5020 517.9 -9.5 646 5023 roll -2.45 - - 2194 - 2.05 0.061 3407 546.8 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5089 524.4 -9.2 649 5093 done -2.41 - - 2194 - 2.12 0.039 2201 -568.9 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5422 553.4 -8.6 665 5426 roll -2.41 - - 2194 - 2.25 0.070 3409 536.9 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5523 562.7 -9.3 669 5529 done -2.41 - - 2194 - 2.30 0.048 2124 -558.7 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5842 593.2 -9.9 685 5845 roll -2.44 - - 2194 - 1.50 0.099 1355 -512.7 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5938 603.1 -9.9 689 5941 done -2.44 - - 2194 - 1.52 0.068 2172 537.5 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6265 634.9 -9.5 705 6269 roll -2.44 - - 2194 - 1.65 0.102 1355 -495.2 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6368 644.4 -9.3 709 6371 done -2.44 - - 2194 - 1.62 0.083 2208 526.5 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6690 674.7 -9.7 725 6693 roll -2.44 - - 2194 - 1.75 0.117 1350 -490.3 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6791 684.4 -9.8 729 6794 done -2.44 - - 2194 - 1.35 0.031 2146 589.6 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7113 713.4 -8.4 745 7117 roll -2.44 - - 2194 - 2.25 0.052 3420 566.2 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7169 718.4 -9.2 747 7175 done -2.44 - - 2194 - 2.22 0.035 2129 -581.5 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7487 745.3 -8.8 763 7491 roll -2.44 - - 2194 - 1.40 0.058 1346 -559.3 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7544 750.8 -9.5 765 7547 done -2.44 - - 2194 - 1.35 0.035 2130 580.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7865 783.4 -10.2 781 7869 roll -2.44 - - 2194 - 1.42 0.050 1340 -556.3 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7883 785.3 -10.2 781 7889 done -2.44 - - 2195 - 1.55 0.034 2240 580.6 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8199 816.3 -9.6 797 8203 roll -2.44 - - 2195 - 1.60 0.052 1348 -557.5 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8226 819.2 -10.4 798 8230 done -2.44 - - 2194 - 1.73 0.036 2364 587.3 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8558 852.3 -10.2 814 8561 roll -2.44 - - 2195 - 1.90 0.057 3428 560.0 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8655 863.0 -10.7 818 8658 done -2.40 - - 2194 - 2.03 0.041 2260 -575.4 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8983 896.1 -10.0 834 8986 roll -2.40 - - 2194 - 1.60 0.055 1347 -570.6 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9119 909.1 -9.8 840 9122 done -2.40 - - 2194 - 1.48 0.037 2198 575.0 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9386 begin apogee
9395 915.5 - 853 9569 done -0.52 1.88 0.061 2619 226.1 - - 2085 - - 165.85 1.368 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9573 915.1 - 862 9758 done 2.34 2.72 0.051 3241 228.7 - - 2085 - 194.7 171.68 1.320 2031 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10065 877.2 9.7 886 10120 roll 2.28 - - 3241 - 1.98 0.052 3122 523.7 241.1 44.38 1.232 1842 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
10272 853.8 12.2 895 10276 done 2.15 0.22 0.100 3197 -200.0 1.70 0.037 2154 -569.4 241.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10594 822.2 9.1 911 10656 roll 2.19 - - 3198 - 1.85 0.051 3126 525.4 300.8 53.85 1.272 1598 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10744 807.6 10.6 917 10778 done 2.17 - - 3198 - 1.65 0.037 2189 -567.9 330.3 27.55 1.234 1478 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11103 765.2 13.3 935 11106 roll 2.13 - - 3198 - 1.70 0.050 3132 554.7 330.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11172 756.3 12.5 938 11176 done 2.07 - - 3198 - 1.55 0.046 2266 -558.7 330.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11505 724.1 8.7 954 11574 roll 2.18 - - 3197 - 2.35 0.061 1028 -526.8 398.5 62.55 1.235 1200 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
11677 707.0 10.7 962 11707 done 2.23 - - 3197 - 2.10 0.034 2242 578.1 424.3 24.50 1.183 1095 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
12032 667.1 11.6 979 12047 roll 2.30 0.15 0.063 3244 313.3 2.30 0.058 1026 -528.7 432.4 8.35 1.065 1062 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
12127 654.3 13.6 983 12131 done 2.22 0.15 0.104 3215 -193.3 1.75 0.031 2052 586.3 432.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12456 615.3 11.7 999 12467 roll 2.31 - - 3215 - 2.00 0.050 3131 539.5 437.7 6.40 0.976 1039 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
12507 609.1 11.8 1001 12518 done 2.32 - - 3215 - 1.65 0.045 2188 -571.5 441.8 5.72 0.926 1023 -2.8 0.200 - - - - - - - - -
12828 572.3 11.3 1017 12850 roll 2.41 0.15 0.061 3263 320.0 2.17 0.059 1031 -533.2 455.8 13.98 1.103 966 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
12938 559.1 11.9 1021 12948 done 2.35 0.12 0.107 3239 -200.0 1.70 0.031 2025 584.7 458.9 4.30 0.787 953 -3.0 0.233 - - - - - - - - -
13278 518.7 11.9 1038 13282 roll 2.41 - - 3239 - 1.95 0.049 3130 566.7 460.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
13379 505.4 12.3 1042 13382 done 2.41 - - 3239 - 1.65 0.035 2182 -574.5 460.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
13713 465.2 12.2 1071 13717 roll 2.47 0.12 0.067 3275 300.0 2.08 0.058 1024 -556.7 460.9 - - 952 - - - - - - - - - - -
13808 452.0 13.7 1079 13812 done 2.47 - - 3276 - 1.70 0.031 2027 590.0 460.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
14145 409.7 12.4 1110 14149 roll 2.50 - - 3276 - 1.92 0.048 3121 569.8 460.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
14218 399.8 11.7 1116 14235 done 2.48 - - 3276 - 1.62 0.036 2186 -577.2 466.8 8.30 0.940 922 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
14554 359.8 11.7 1148 14568 roll 2.50 - - 3275 - 2.17 0.058 1024 -535.5 473.9 7.80 0.902 893 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
14655 347.2 12.3 1157 14658 done 2.50 - - 3275 - 1.70 0.030 2027 590.0 473.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
14985 307.4 12.0 1188 14989 roll 2.55 - - 3276 - 1.92 0.048 3126 572.4 473.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
15031 301.8 11.9 1192 15043 done 2.55 - - 3275 - 1.70 0.035 2149 -574.7 476.7 4.47 0.700 880 -2.7 0.126 - - - - - - - - -
15362 262.5 12.3 1223 15365 roll 2.59 - - 3275 - 2.00 0.058 1024 -562.5 476.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
15432 254.3 12.3 1229 15435 done 2.59 - - 3276 - 1.65 0.029 2010 597.6 476.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
15774 214.7 11.5 1286 15791 roll 2.66 0.15 0.058 3324 320.0 1.98 0.046 3126 563.6 486.6 10.48 0.841 840 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
15861 204.2 11.8 1301 15873 done 2.61 0.15 0.101 3295 -193.3 2.20 0.035 1866 -572.7 490.6 4.85 0.668 825 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
16215 162.7 10.9 1363 16242 roll 2.71 0.10 0.072 3326 310.0 2.28 0.041 3128 553.5 512.4 20.77 0.835 735 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
16294 153.0 11.1 1377 16316 done 2.74 - - 3326 - 1.92 0.030 2013 -580.7 530.6 17.45 0.801 661 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
16660 112.4 9.5 1441 16684 roll 2.90 0.15 0.058 3371 300.0 2.00 0.040 3128 557.5 582.2 16.73 0.768 586 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
16692 108.6 10.9 1446 16698 done 2.94 - - 3372 - 1.92 0.035 2031 -571.4 604.9 - - 586 - - - - - - - - - - -
17038 69.4 9.8 1507 17044 roll 3.05 - - 3371 - 1.92 0.039 3141 578.1 649.1 - - 584 - - - - - - - - - - -
17124 60.5 10.7 1522 17131 done 3.09 0.08 0.051 3415 550.0 1.92 0.028 2020 -583.9 676.6 - - 584 - - - - - - - - - - -
17471 23.4 11.2 1583 17477 roll 3.12 - - 3415 - 1.73 0.048 1022 -576.9 692.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
17568 12.8 9.9 1600 17574 done 3.13 - - 3415 - 1.70 0.024 2056 608.2 734.6 - - 584 - - - - - - - - - - -
17668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17668 begin surface coast
17690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17690 begin surface
SM -6.55 - - - - -10.59 13.07 0.051 415 -229.5 - - 2364 - 549.72 - - 584 - - - - - - - -