Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.92 of 91.80 AH used of 24V (19.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 49.30 of 61.20 AH used of 10V (19.44% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -6.84 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 515
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 114 done -2.34 - - 418 - - - 2365 - -194.7 -84.25 - 3621 - - - - - - - - - - -
118 2.3 -27.5 17 135 roll -2.34 10.07 0.164 2216 178.6 1.83 0.037 3419 576.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
221 24.8 -16.2 35 228 done -2.16 0.20 0.103 2256 200.0 1.75 0.023 2330 -622.3 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
566 70.8 -12.4 96 572 roll -2.16 - - 2256 - 1.88 0.038 3408 573.4 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
624 77.8 -13.0 106 631 done -2.11 - - 2256 - 1.83 0.023 2283 -614.8 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
971 118.7 -12.0 167 977 roll -2.11 - - 2256 - 1.92 0.038 3416 590.1 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1058 129.0 -11.8 182 1064 done -2.11 - - 2256 - 1.98 0.023 2209 -609.6 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1402 164.5 -9.7 243 1408 roll -2.16 - - 2256 - 2.08 0.038 3421 582.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1427 167.0 -10.2 247 1432 done -2.16 - - 2256 - 1.88 0.024 2246 -625.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1772 199.3 -9.1 308 1777 roll -2.23 - - 2256 - 1.52 0.036 1350 -589.5 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1858 207.5 -9.3 323 1864 done -2.29 0.05 0.034 2221 -700.0 1.55 0.025 2293 608.4 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2203 239.9 -9.2 384 2209 roll -2.29 - - 2221 - 1.60 0.038 1351 -588.8 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2306 250.3 -10.5 402 2309 done -2.29 - - 2221 - 1.35 0.025 2180 614.1 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2642 284.1 -9.5 433 2645 roll -2.33 - - 2221 - 1.45 0.041 1349 -573.1 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2699 290.1 -10.1 438 2702 done -2.33 - - 2221 - 1.25 0.025 2110 608.8 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3033 321.6 -9.4 469 3036 roll -2.38 - - 2221 - 1.33 0.044 1356 -566.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3158 333.9 -10.0 480 3161 done -2.41 - - 2221 - 1.25 0.026 2114 606.4 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3494 366.8 -9.9 511 3498 roll -2.45 0.12 0.062 2184 -308.3 1.35 0.041 1352 -564.4 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3506 368.5 -10.1 512 3509 done -2.48 - - 2184 - 1.48 0.028 2231 593.9 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3840 403.6 -10.3 543 3843 roll -2.48 - - 2184 - 1.55 0.045 1357 -563.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3946 414.7 -9.8 552 3952 done -2.48 - - 2184 - 1.27 0.028 2119 600.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4274 446.3 -9.8 583 4278 roll -2.48 - - 2184 - 1.38 0.050 1356 -552.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4302 449.2 -9.6 585 4308 done -2.48 - - 2185 - 1.48 0.031 2222 585.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4632 480.6 -10.5 616 4636 roll -2.48 - - 2184 - 1.55 0.052 1363 -554.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4746 492.9 -10.7 626 4749 done -2.48 - - 2184 - 1.30 0.032 2120 582.3 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5071 525.9 -10.1 645 5075 roll -2.48 - - 2184 - 1.40 0.061 1365 -539.3 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5145 533.4 -9.9 648 5149 done -2.48 - - 2184 - 1.45 0.041 2190 569.0 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5472 565.8 -9.6 664 5476 roll -2.48 - - 2184 - 2.22 0.068 3409 549.1 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5530 571.4 -10.0 666 5536 done -2.44 - - 2184 - 2.08 0.046 2241 -561.5 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5849 601.9 -9.5 682 5852 roll -2.44 - - 2184 - 2.20 0.079 3401 527.3 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5912 608.1 -9.8 685 5917 done -2.39 0.12 0.107 2208 200.0 2.30 0.061 2151 -543.5 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6243 637.7 -8.9 701 6248 roll -2.44 - - 2208 - 2.42 0.091 3399 515.7 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6306 644.0 -9.3 704 6311 done -2.44 - - 2208 - 2.53 0.074 2067 -526.5 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6637 675.0 -9.9 720 6641 roll -2.49 - - 2208 - 2.38 0.048 3406 562.6 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6727 684.7 -10.2 724 6731 done -2.49 - - 2208 - 2.33 0.033 2049 -582.4 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7064 715.3 -9.0 740 7068 roll -2.54 0.15 0.064 2165 -286.7 2.42 0.048 3409 562.0 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7142 722.9 -9.5 743 7149 done -2.47 0.15 0.107 2193 186.7 2.15 0.033 2153 -584.2 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7463 750.5 -9.2 759 7467 roll -2.50 - - 2193 - 2.25 0.052 3409 558.2 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7558 759.3 -8.6 763 7562 done -2.50 - - 2193 - 2.28 0.034 2090 -578.5 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7878 790.0 -10.3 778 7881 roll -2.50 - - 2193 - 1.30 0.056 1363 -559.2 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7939 796.9 -10.4 780 7945 done -2.50 - - 2193 - 1.42 0.036 2190 582.4 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8256 828.8 -9.8 796 8260 roll -2.50 - - 2193 - 1.50 0.051 1359 -554.0 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8280 831.2 -10.1 797 8283 done -2.50 - - 2193 - 1.62 0.035 2316 590.7 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8613 862.8 -9.5 813 8616 roll -2.50 - - 2193 - 1.95 0.055 3416 564.1 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8720 872.8 -9.7 817 8726 done -2.50 - - 2193 - 2.03 0.035 2242 -578.3 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9037 899.4 -8.2 833 9041 roll -2.53 - - 2193 - 2.08 0.054 3402 557.7 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9088 903.7 -8.4 835 9092 done -2.53 - - 2193 - 2.17 0.036 2144 -579.7 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9409 932.8 -9.9 851 9413 roll -2.53 - - 2193 - 2.28 0.054 3409 554.8 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9518 943.7 -10.0 856 9522 done -2.49 - - 2193 - 2.35 0.037 2063 -572.8 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9848 974.7 -9.9 872 9852 roll -2.49 - - 2193 - 2.42 0.054 3412 557.4 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9907 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9907 begin apogee
9917 981.6 11.1 875 10091 done -0.52 2.00 0.093 2615 211.0 - - 2106 - - 167.60 1.428 2825 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10092 begin climb
10095 991.4 - 884 10281 roll 2.34 2.83 0.064 3237 219.8 1.95 0.052 3115 517.4 194.7 174.52 1.381 2030 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10378 973.5 10.6 897 10409 done 2.24 - - 3237 - 1.85 0.038 2070 -564.9 222.9 26.50 1.312 1916 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
10722 941.6 9.7 913 10771 roll 2.19 0.15 0.110 3205 -213.3 1.98 0.051 3107 523.7 270.3 43.85 1.333 1722 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10929 918.4 10.7 922 10960 done 2.14 - - 3204 - 1.73 0.036 2121 -569.9 297.4 25.67 1.301 1612 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
11273 880.8 10.5 939 11315 roll 2.12 - - 3204 - 1.85 0.049 3115 537.3 327.9 30.90 1.238 1487 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
11431 863.0 11.0 946 11456 done 2.08 0.08 0.103 3186 -225.0 1.65 0.036 2192 -559.4 348.8 20.27 1.267 1403 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
11781 825.6 10.8 963 11816 roll 2.12 - - 3186 - 1.73 0.049 3121 537.0 373.6 26.15 1.203 1300 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
11850 816.5 12.4 965 11854 done 2.08 - - 3186 - 1.62 0.036 2197 -570.4 373.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12172 777.6 12.4 981 12176 roll 2.08 - - 3186 - 1.65 0.050 3114 555.8 373.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12213 772.5 12.2 982 12219 done 2.04 - - 3186 - 1.55 0.035 2240 -563.9 373.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12529 736.8 10.7 998 12560 roll 2.09 - - 3186 - 2.25 0.059 1029 -538.2 400.8 26.00 1.251 1191 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
12628 725.3 12.1 1002 12634 done 2.09 - - 3186 - 2.08 0.032 2237 580.8 400.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
12944 688.4 11.8 1018 12954 roll 2.10 - - 3186 - 2.22 0.055 1024 -546.4 405.7 5.82 0.989 1170 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
13044 675.8 12.8 1022 13050 done 2.10 - - 3186 - 1.90 0.031 2139 586.8 405.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13363 639.9 11.4 1038 13384 roll 2.19 - - 3186 - 1.83 0.049 3117 534.4 418.2 12.60 1.146 1120 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13395 635.6 11.4 1039 13421 done 2.21 0.12 0.069 3219 275.0 1.88 0.035 2053 -566.0 430.9 15.43 1.008 1068 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
13734 593.8 12.1 1055 13738 roll 2.18 - - 3219 - 1.85 0.060 1025 -555.7 430.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13796 585.8 12.3 1057 13802 done 2.14 0.12 0.107 3196 -191.7 1.98 0.031 2185 585.9 430.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14113 552.2 10.3 1073 14155 roll 2.27 0.12 0.068 3230 283.3 1.73 0.050 3110 534.7 466.3 33.42 1.148 924 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
14195 542.8 11.7 1076 14206 done 2.28 - - 3231 - 1.92 0.036 2016 -569.8 472.4 6.90 0.946 899 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
14529 504.1 12.1 1093 14532 roll 2.35 - - 3231 - 1.80 0.061 1016 -555.6 472.4 - - 896 - - - - - - - - - - -
14608 494.0 12.8 1098 14611 done 2.35 - - 3231 - 1.42 0.030 1855 590.8 472.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
14941 453.7 12.0 1129 14946 roll 2.43 0.12 0.065 3267 300.0 2.20 0.044 3119 574.5 473.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
14970 449.8 13.1 1131 14975 done 2.43 - - 3267 - 1.90 0.036 2030 -573.2 473.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
15297 409.5 13.1 1162 15300 roll 2.43 - - 3267 - 1.92 0.047 3114 564.6 473.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
15381 397.9 13.7 1169 15387 done 2.43 - - 3267 - 2.15 0.036 1878 -574.9 473.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15710 356.7 12.0 1200 15714 roll 2.48 - - 3267 - 2.17 0.044 3111 568.2 473.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15784 347.4 12.1 1206 15788 done 2.48 - - 3267 - 2.30 0.037 1794 -572.6 473.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
16112 308.3 11.9 1236 16116 roll 2.52 - - 3267 - 2.33 0.044 3112 565.7 475.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
16180 299.8 11.4 1241 16199 done 2.54 - - 3267 - 1.95 0.033 1976 -582.6 486.8 13.85 0.935 840 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
16526 257.7 11.9 1274 16528 done 2.61 0.12 0.064 3305 316.7 - - 1976 - 489.0 - - 838 - - - - - - - - - - -
16859 216.3 11.6 1328 16875 roll 2.62 - - 3305 - 2.05 0.042 3119 557.6 497.0 10.12 0.836 798 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
16967 202.3 11.8 1347 16978 done 2.56 - - 3305 - 1.67 0.029 2133 -590.4 500.5 4.75 0.663 783 -3.2 0.105 - - - - - - - - -
17317 160.1 11.7 1409 17329 roll 2.57 - - 3305 - 2.05 0.051 1015 -545.4 506.6 7.05 0.735 759 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
17386 151.6 12.9 1421 17393 done 2.53 0.12 0.100 3281 -200.0 1.67 0.026 2028 606.6 506.6 - - 759 - - - - - - - - - - -
17734 115.5 9.9 1482 17777 done 2.68 0.15 0.059 3332 340.0 - - 2029 - 549.8 37.92 0.798 586 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
18119 72.8 10.4 1550 18126 roll 2.79 - - 3332 - 1.88 0.041 3100 569.7 582.0 - - 582 - - - - - - - - - - -
18213 62.3 11.3 1566 18220 done 2.87 - - 3332 - 1.77 0.025 2054 -591.0 596.7 - - 581 - - - - - - - - - - -
18560 26.2 9.8 1627 18566 roll 3.04 0.22 0.043 3408 345.5 1.75 0.041 1029 -585.7 641.2 - - 582 - - - - - - - - - - -
18575 24.7 10.0 1629 18581 done 3.17 - - 3408 - 1.70 0.024 2079 617.6 682.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
18780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18780 begin surface coast
18799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18799 begin surface
SM -6.75 - - - - -10.59 13.05 0.051 416 -229.3 - - 2374 - 550.21 - - 582 - - - - - - - -