Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.08 of 91.80 AH used of 24V (20.39% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 0 • 48.96 of 61.20 AH used of 10V (20.00% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -6.84 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 540
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 115 done -2.34 - - 416 - - - 2372 - -194.7 -83.78 - 3620 - - - - - - - - - - -
119 2.2 -28.7 17 136 roll -2.34 10.02 0.163 2215 179.5 1.77 0.037 3399 580.2 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
234 26.5 -15.9 37 241 done -2.17 0.20 0.111 2254 195.0 1.70 0.023 2331 -628.2 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
581 73.2 -12.3 98 587 roll -2.17 - - 2254 - 1.88 0.038 3407 572.3 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
611 77.2 -13.1 103 617 done -2.12 - - 2254 - 1.83 0.022 2260 -626.8 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
957 118.1 -11.1 164 963 roll -2.15 - - 2254 - 1.98 0.038 3403 577.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1048 128.4 -10.9 180 1055 done -2.15 - - 2254 - 2.00 0.023 2180 -611.5 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1394 162.1 -9.7 241 1400 roll -2.21 - - 2254 - 1.38 0.034 1355 -597.8 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1442 166.7 -9.8 249 1447 done -2.25 - - 2254 - 1.40 0.023 2219 617.1 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1786 201.3 -9.7 310 1793 roll -2.30 0.12 0.061 2215 -325.0 2.03 0.040 3406 584.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1868 209.6 -10.0 324 1874 done -2.30 - - 2215 - 1.95 0.025 2204 -616.4 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2213 244.2 -10.1 385 2219 roll -2.33 - - 2215 - 1.45 0.038 1349 -589.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2237 247.0 -10.6 389 2242 done -2.33 - - 2215 - 1.38 0.025 2190 609.4 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2572 281.5 -10.5 423 2576 roll -2.37 - - 2215 - 2.10 0.043 3406 579.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2645 289.8 -11.0 429 2651 done -2.37 - - 2215 - 2.10 0.027 2134 -605.7 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2973 322.3 -9.8 460 2977 roll -2.42 - - 2215 - 2.22 0.042 3409 574.3 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3086 334.0 -10.0 469 3091 done -2.42 - - 2215 - 1.98 0.028 2214 -603.5 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3414 367.9 -10.8 500 3418 roll -2.47 - - 2215 - 2.10 0.044 3412 570.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3476 375.1 -11.0 505 3482 done -2.47 - - 2215 - 2.15 0.028 2129 -596.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3804 406.2 -9.1 536 3808 roll -2.52 0.15 0.058 2168 -313.3 1.35 0.045 1356 -572.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3856 411.6 -10.4 540 3862 done -2.47 0.08 0.097 2187 237.5 1.27 0.028 2124 604.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4181 441.8 -8.7 571 4185 roll -2.47 - - 2187 - 2.22 0.048 3399 574.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4200 443.4 -8.9 572 4204 done -2.47 - - 2187 - 2.20 0.031 2111 -585.5 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4527 475.2 -10.0 602 4531 roll -2.47 - - 2187 - 1.35 0.056 1358 -557.8 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4577 480.5 -9.4 606 4583 done -2.47 - - 2187 - 1.23 0.034 2075 582.9 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4902 512.5 -10.0 631 4905 roll -2.47 - - 2187 - 1.30 0.057 1366 -545.4 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4914 513.9 -9.7 631 4918 done -2.47 - - 2187 - 1.42 0.038 2183 575.4 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5237 544.3 -9.2 647 5240 roll -2.47 - - 2187 - 2.12 0.048 3396 572.2 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5283 548.9 -9.8 649 5287 done -2.42 - - 2187 - 2.08 0.031 2179 -585.1 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5616 579.6 -9.2 665 5621 roll -2.42 - - 2187 - 1.42 0.047 1362 -575.4 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5640 581.9 -9.6 666 5643 done -2.42 - - 2187 - 1.25 0.028 2104 593.6 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5973 613.2 -9.6 682 5977 roll -2.42 - - 2187 - 2.28 0.050 3398 567.5 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6075 623.2 -10.1 686 6081 done -2.38 0.12 0.111 2211 200.0 1.98 0.032 2241 -584.3 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6393 653.1 -9.6 702 6397 roll -2.44 - - 2211 - 2.08 0.054 3396 555.3 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6495 663.6 -10.5 706 6499 done -2.44 - - 2210 - 2.08 0.033 2189 -580.3 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6819 694.7 -9.5 722 6823 roll -2.49 - - 2210 - 2.17 0.053 3408 561.8 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6910 703.6 -9.3 726 6914 done -2.49 - - 2211 - 2.20 0.035 2132 -580.0 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7245 735.2 -9.4 742 7250 roll -2.54 0.15 0.064 2167 -293.3 2.28 0.051 3402 557.0 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7324 743.3 -10.1 745 7331 done -2.48 0.12 0.113 2190 191.7 2.33 0.035 2057 -577.3 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7643 771.9 -9.1 761 7647 roll -2.48 - - 2190 - 1.25 0.057 1359 -558.4 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7724 779.6 -9.1 764 7728 done -2.48 - - 2190 - 1.30 0.032 2118 583.8 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8045 809.1 -9.2 780 8047 done -2.48 - - 2190 - - - 2118 - -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8355 837.5 -9.4 795 8356 done -2.48 - - 2190 - - - 2118 - -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8664 867.7 -9.8 810 8668 roll -2.48 - - 2190 - 1.35 0.049 1365 -557.8 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8692 870.8 -10.7 811 8695 done -2.48 - - 2190 - 1.52 0.033 2253 584.2 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9020 903.3 -9.7 827 9021 done -2.48 - - 2190 - - - 2253 - -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9328 933.4 -9.7 842 9332 roll -2.48 - - 2190 - 2.03 0.054 3396 563.1 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9399 940.3 -9.5 845 9403 done -2.48 - - 2190 - 2.03 0.035 2222 -578.3 -194.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9735 972.3 -9.4 861 9739 roll -2.51 - - 2190 - 2.12 0.054 3404 557.5 -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9819 981.1 -10.8 864 9825 done -2.51 - - 2190 - 2.15 0.035 2155 -580.9 -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9905 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9905 begin apogee
9913 989.6 9.9 869 10089 done -0.52 2.03 0.094 2617 210.3 - - 2095 - - 167.48 1.427 2825 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10090 begin climb
10092 999.9 - 878 10286 roll 2.34 2.75 0.054 3244 228.0 1.92 0.051 3105 526.0 194.7 176.32 1.375 2030 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10344 990.5 7.8 890 10429 done 2.32 - - 3243 - 1.83 0.043 2090 -554.6 280.0 77.95 1.351 1683 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10758 946.5 10.8 910 10788 roll 2.25 0.12 0.110 3220 -191.7 2.05 0.062 1019 -522.4 304.4 22.95 1.299 1584 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
10897 931.2 11.5 916 10914 done 2.15 0.12 0.114 3197 -191.7 1.92 0.031 2138 582.8 314.4 10.70 1.199 1544 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
11226 893.7 12.4 932 11230 roll 2.10 - - 3197 - 1.73 0.051 3114 564.2 314.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11322 881.1 13.9 936 11326 done 2.02 0.15 0.106 3169 -186.7 1.62 0.035 2182 -575.3 314.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11649 843.9 11.0 952 11681 roll 2.06 - - 3168 - 2.17 0.056 1023 -534.1 335.4 22.20 1.197 1457 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
11712 836.5 11.5 955 11727 done 2.07 - - 3168 - 2.00 0.032 2181 579.0 344.7 10.25 1.177 1419 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
12044 799.3 11.2 971 12073 roll 2.10 - - 3168 - 2.22 0.054 1013 -526.1 360.2 17.65 1.135 1356 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
12120 789.9 11.7 974 12132 done 2.11 - - 3168 - 1.95 0.031 2148 582.1 366.3 7.28 1.088 1330 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
12441 753.5 11.0 990 12472 done 2.14 0.12 0.071 3202 283.3 - - 2148 - 387.0 22.67 1.160 1247 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
12771 713.9 12.2 1006 12774 roll 2.14 - - 3202 - 1.70 0.050 3113 567.6 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
12833 706.2 12.1 1008 12838 done 2.09 - - 3202 - 1.70 0.035 2130 -578.2 387.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13150 669.9 11.3 1024 13171 roll 2.11 - - 3202 - 1.80 0.049 3105 541.7 401.8 14.75 1.177 1187 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
13251 657.6 12.0 1028 13255 done 2.06 0.12 0.107 3179 -191.7 1.58 0.034 2195 -575.9 401.9 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13575 622.1 10.9 1044 13604 roll 2.17 0.10 0.079 3208 290.0 1.75 0.049 3112 524.0 424.8 22.52 1.178 1093 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13618 616.7 11.9 1046 13621 done 2.17 - - 3208 - 1.90 0.035 2037 -565.8 425.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
13952 577.0 11.9 1062 13961 roll 2.23 - - 3208 - 1.88 0.057 1020 -541.0 427.5 3.62 0.709 1083 -2.2 0.196 - - - - - - - - -
14020 568.5 11.5 1065 14034 done 2.24 - - 3208 - 1.48 0.029 1885 584.5 436.8 10.40 1.068 1044 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
14352 531.2 10.7 1081 14382 roll 2.36 0.15 0.064 3250 280.0 1.62 0.057 1021 -533.3 462.4 24.73 1.120 939 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
14446 520.3 12.3 1085 14449 done 2.32 - - 3250 - 1.75 0.030 2054 590.3 462.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
14770 482.2 12.5 1107 14773 roll 2.35 - - 3250 - 1.88 0.053 1013 -553.7 462.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
14832 473.9 13.2 1112 14837 done 2.31 - - 3250 - 1.48 0.029 1888 591.2 462.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
15162 432.6 12.3 1143 15165 roll 2.34 - - 3250 - 2.15 0.044 3121 573.5 462.4 - - 936 - - - - - - - - - - -
15268 418.3 12.9 1152 15274 done 2.34 - - 3250 - 1.85 0.034 2048 -580.0 462.4 - - 934 - - - - - - - - - - -
15596 379.7 11.4 1183 15612 roll 2.39 - - 3250 - 1.92 0.063 1022 -534.4 474.7 11.82 0.974 889 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
15663 371.1 12.8 1188 15669 done 2.39 - - 3250 - 1.50 0.028 1906 589.3 474.7 - - 888 - - - - - - - - - - -
15992 332.8 11.6 1219 16006 roll 2.46 - - 3250 - 2.17 0.044 3122 560.4 483.2 9.40 0.913 854 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
16014 329.7 12.3 1221 16018 done 2.51 0.12 0.066 3286 300.0 1.83 0.035 2080 -569.4 483.2 - - 853 - - - - - - - - - - -
16344 287.9 12.7 1252 16347 roll 2.51 - - 3286 - 1.85 0.045 3126 565.4 483.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
16394 281.2 13.2 1256 16400 done 2.51 - - 3286 - 2.05 0.034 1937 -580.0 483.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
16725 239.4 14.1 1294 16730 roll 2.51 - - 3286 - 1.62 0.058 1018 -567.3 483.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
16805 228.8 12.4 1308 16811 done 2.46 0.12 0.104 3262 -200.0 1.90 0.029 2140 590.5 483.2 - - 852 - - - - - - - - - - -
17150 187.6 11.3 1369 17166 done 2.53 - - 3262 - - - 2141 - 497.1 13.07 0.838 798 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
17505 148.6 10.9 1432 17534 roll 2.65 0.15 0.061 3312 333.3 2.03 0.047 1021 -551.7 520.6 22.05 0.827 702 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
17608 136.6 11.4 1450 17626 done 2.67 - - 3311 - 1.60 0.026 1969 592.5 532.8 12.15 0.772 652 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
17968 95.9 10.2 1513 17991 roll 2.80 0.12 0.061 3353 350.0 2.08 0.042 3120 553.4 569.6 14.77 0.751 587 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
18050 86.2 10.5 1527 18056 done 2.85 - - 3353 - 1.77 0.026 2065 -596.0 599.4 - - 586 - - - - - - - - - - -
18395 48.0 12.6 1588 18401 roll 2.89 - - 3353 - 1.85 0.039 3118 569.2 599.4 - - 585 - - - - - - - - - - -
18448 42.0 11.2 1597 18454 done 2.95 - - 3353 - 1.85 0.025 2003 -602.7 614.8 - - 585 - - - - - - - - - - -
18795 7.2 10.9 1658 18802 roll 3.05 0.15 0.051 3410 380.0 1.92 0.035 3130 587.0 636.7 - - 585 - - - - - - - - - - -
18843 2.1 11.1 1666 18850 done 2.97 0.17 0.097 3376 -200.0 2.03 0.025 1902 -604.9 654.3 - - 585 - - - - - - - - - - -
18854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18854 begin surface coast
18873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18873 begin surface
SM -6.73 - - - - -10.60 12.90 0.051 414 -229.6 - - 2383 - 549.47 - - 585 - - - - - - - -