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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.80 of 91.80 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.75 of 61.20 AH used of 10V (98.78% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 651.52 (SM_CC=651.3288) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.8 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 148 | done | -1.33 | - | - | 385 | - | - | - | 2059 | - | -244.4 | -125.22 | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 2.4 | -8.8 | 25 | 168 | done | -1.33 | 12.02 | 0.186 | 2473 | 173.7 | - | - | 2059 | - | -244.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 10.2 | -5.6 | 40 | 243 | done | -1.33 | - | - | 2473 | - | - | - | 2060 | - | -244.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 14.0 | -5.4 | 53 | 317 | roll | -1.33 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.047 | 3462 | 579.3 | -244.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 17.7 | -5.8 | 64 | 379 | done | -1.33 | - | - | 2473 | - | 2.35 | 0.037 | 2070 | -592.3 | -244.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 21.8 | -5.7 | 74 | 448 | done | -1.33 | - | - | 2473 | - | - | - | 2069 | - | -244.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 33.4 | -6.1 | 92 | 641 | roll | -1.33 | - | - | 2474 | - | 2.45 | 0.053 | 3471 | 572.2 | -244.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 35.6 | -6.1 | 94 | 676 | done | -1.33 | - | - | 2473 | - | 2.40 | 0.037 | 2077 | -580.8 | -244.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 45.1 | 5.9 | 109 | 949 | done | -0.36 | 1.05 | 0.093 | 2695 | 211.4 | - | - | 2076 | - | - | 119.78 | 0.730 | 3283 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | 47.0 | - | 121 | 1143 | roll | 1.33 | 1.65 | 0.074 | 3059 | 220.6 | 2.50 | 0.057 | 3460 | 553.6 | 244.4 | 182.55 | 0.699 | 2285 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 30.2 | 10.3 | 142 | 1175 | done | 1.33 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.041 | 2082 | -574.2 | 244.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 11.0 | 9.6 | 168 | 1391 | roll | 1.35 | - | - | 3059 | - | 2.53 | 0.051 | 3460 | 544.7 | 259.1 | 12.65 | 0.657 | 2225 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 2.8 | 10.4 | 182 | 1459 | done | 1.35 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.041 | 2067 | -580.4 | 259.1 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.99 | - | - | 385 | - | - | - | 2063 | - | 651.52 | 196.40 | 0.673 | 627 | -8.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||