Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.01 of 91.80 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.43 of 61.20 AH used of 10V (94.39% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.75 - - 380 - - - 2117 - -155.7 -64.57 - 2697 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -8.5 13 121 roll -1.75 11.38 0.190 2331 171.4 2.45 0.054 3566 591.4 -155.7 -8.95 - 3196 -55.8 - - - - - - - - - -
312 60.7 -25.6 53 316 done -1.75 - - 2331 - 2.22 0.037 2189 -620.3 -155.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
653 134.9 -16.8 114 658 done -1.75 - - 2331 - - - 2183 - -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
996 183.4 -12.9 175 1000 roll -1.75 - - 2331 - 2.35 0.048 3570 590.2 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1063 192.7 -13.8 187 1067 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.031 2157 -614.3 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1404 240.2 -13.7 248 1409 done -1.75 - - 2331 - - - 2153 - -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1739 284.2 -13.2 286 1747 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.061 3564 583.1 -155.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1793 291.9 -14.0 291 1798 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.036 2176 -595.7 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2122 336.3 -13.4 322 2127 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.054 3561 572.3 -155.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2167 342.5 -13.8 326 2171 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.037 2161 -600.9 -155.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2497 386.9 -13.2 357 2506 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.056 3561 578.5 -155.7 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2569 397.0 -13.8 363 2573 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.038 2171 -591.5 -155.7 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2895 442.0 -13.7 394 2901 done -1.75 - - 2331 - - - 2170 - -155.7 - - 3186 - - - - - - - - - - -
3221 486.8 -13.8 425 3225 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.062 3561 567.8 -155.7 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3299 498.4 -14.8 432 3303 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.039 2170 -584.5 -155.7 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3629 544.4 -13.3 449 3648 done -1.75 - - 2331 - - - 2169 - -155.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3959 586.3 -12.4 465 3963 roll -1.75 - - 2331 - 2.53 0.077 3558 549.0 -155.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4026 595.1 -12.9 468 4030 done -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 2180 -562.4 -155.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4357 636.1 -12.3 484 4376 done -1.75 - - 2331 - - - 2178 - -155.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4686 679.8 -13.5 500 4691 roll -1.75 - - 2332 - 2.67 0.110 3552 514.6 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4759 690.0 -14.3 503 4763 done -1.75 - - 2331 - 2.65 0.100 2172 -520.8 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5084 734.4 -13.5 519 5089 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.056 3564 575.2 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5140 742.2 -14.3 521 5145 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.039 2136 -595.0 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5460 785.1 -13.2 537 5465 roll -1.75 - - 2332 - 2.53 0.058 3560 562.8 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5527 794.2 -13.4 540 5531 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.039 2166 -585.7 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5860 835.4 -12.8 556 5868 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 3564 570.6 -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5908 842.0 -12.9 558 5913 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.039 2169 -586.1 -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6234 881.2 -11.9 574 6253 done -1.75 - - 2332 - - - 2168 - -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
6564 918.9 -10.5 590 6568 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 3567 571.0 -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6709 918.8 - 596 6844 done -0.36 1.38 0.081 2641 224.6 - - 2077 - - 122.30 1.325 2557 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
6847 918.6 - 603 6984 roll 1.75 2.05 0.064 3099 223.4 2.65 0.071 669 -531.3 155.7 126.57 1.273 1921 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
7001 916.4 4.4 610 7113 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.038 2083 584.3 281.6 101.93 1.268 1408 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
7422 865.9 14.4 631 7428 roll 1.96 0.20 0.074 3146 235.0 2.47 0.060 3470 561.5 281.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7450 861.1 18.6 632 7455 done 1.96 - - 3146 - 2.45 0.042 2074 -569.8 281.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7776 804.6 16.3 648 7780 roll 1.96 - - 3147 - 2.55 0.071 662 -553.7 281.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
7809 799.0 16.8 649 7814 done 1.96 - - 3146 - 2.42 0.041 2066 580.2 281.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8129 748.2 15.5 665 8133 roll 1.96 - - 3147 - 2.50 0.061 3484 567.2 281.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8151 744.6 16.4 666 8156 done 1.96 - - 3146 - 2.45 0.042 2077 -574.3 281.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8482 693.4 15.5 682 8501 done 1.96 - - 3147 - - - 2076 - 281.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8812 638.3 17.2 698 8830 done 1.96 - - 3146 - - - 2076 - 281.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
9141 582.1 16.9 714 9145 roll 1.96 - - 3146 - 2.53 0.071 669 -556.1 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9185 574.3 17.4 716 9190 done 1.96 - - 3146 - 2.42 0.041 2099 590.9 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9517 519.8 16.2 732 9521 roll 1.96 - - 3146 - 2.58 0.071 671 -553.5 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9567 511.2 17.3 734 9571 done 1.96 - - 3146 - 2.40 0.041 2067 581.7 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9889 459.8 15.1 761 9898 done 1.96 - - 3147 - - - 2069 - 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10218 407.3 16.0 792 10226 done 1.96 - - 3146 - - - 2071 - 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10546 356.4 15.5 823 10555 done 1.96 - - 3147 - - - 2072 - 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
10876 302.6 16.6 854 10884 done 1.96 - - 3146 - - - 2072 - 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11204 247.9 17.0 886 11209 roll 1.96 - - 3146 - 2.53 0.068 676 -551.8 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11254 239.3 17.6 895 11258 done 1.96 - - 3146 - 2.38 0.040 2084 591.6 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
11596 182.8 16.7 956 11600 done 1.96 - - 3146 - - - 2084 - 281.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11938 132.9 12.1 1017 11943 roll 1.96 - - 3146 - 2.53 0.066 663 -561.7 281.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12197 109.1 6.7 1063 12258 done 1.96 - - 3146 - 2.38 0.038 2084 597.1 356.0 55.03 0.802 1105 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
12595 75.9 8.1 1135 12636 roll 2.08 0.12 0.077 3178 266.7 2.62 0.059 662 -542.7 398.8 31.90 0.802 931 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
12888 39.8 13.4 1188 12892 done 2.15 - - 3178 - 2.38 0.033 2074 593.3 398.8 - - 932 - - - - - - - - - - -
SM 1.29 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2203 - 450.13 26.38 0.698 721 -8.0 0.002 - - - - - -