Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.92 of 91.80 AH used of 24V (27.11% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 46.45 of 61.20 AH used of 10V (24.10% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -7.09 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=500)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 473
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 110 done -2.05 - - 418 - - - 2389 - -170.3 -80.32 - 3522 - - - - - - - - - - -
114 1.7 -27.0 16 131 roll -2.05 10.45 0.166 2279 178.1 1.77 0.039 3414 579.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
223 24.6 -14.7 35 229 done -1.85 0.22 0.107 2322 195.5 1.73 0.023 2331 -626.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
567 66.5 -11.8 96 574 roll -1.85 - - 2322 - 1.88 0.038 3406 571.8 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
626 73.2 -11.5 106 632 done -1.79 - - 2322 - 1.85 0.022 2258 -620.5 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
970 109.8 -10.0 167 976 roll -1.79 - - 2322 - 1.98 0.038 3420 586.9 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1051 118.0 -9.4 181 1058 done -1.76 0.12 0.108 2346 200.0 1.92 0.022 2217 -626.6 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1397 149.8 -9.0 242 1403 roll -1.85 - - 2346 - 1.45 0.034 1346 -600.7 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1457 155.2 -9.6 252 1464 done -1.91 0.10 0.044 2305 -410.0 1.42 0.022 2227 620.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1802 187.4 -8.6 313 1808 done -1.95 - - 2305 - - - 2228 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2146 217.9 -9.4 374 2152 roll -1.99 - - 2304 - 1.50 0.035 1351 -584.7 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2277 230.2 -9.2 397 2284 done -1.99 - - 2304 - 1.35 0.024 2180 614.1 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2616 260.4 -8.9 447 2620 roll -2.04 - - 2304 - 2.10 0.042 3409 585.2 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2745 272.7 -9.3 458 2752 done -2.04 - - 2304 - 1.95 0.026 2214 -612.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3073 302.7 -8.9 489 3077 roll -2.12 0.15 0.054 2259 -300.0 1.42 0.038 1356 -604.2 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3175 312.3 -9.0 498 3178 done -2.12 - - 2259 - 1.42 0.025 2217 606.3 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3508 341.7 -8.8 529 3511 roll -2.12 - - 2258 - 1.50 0.039 1353 -576.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3644 353.8 -9.0 541 3648 done -2.12 - - 2258 - 1.25 0.025 2114 608.8 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3979 383.8 -9.2 572 3983 roll -2.12 - - 2259 - 2.25 0.044 3416 578.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4080 394.2 -10.3 580 4086 done -2.08 - - 2259 - 2.17 0.029 2119 -597.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4407 425.5 -9.5 611 4411 roll -2.08 - - 2258 - 2.28 0.045 3415 568.4 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4516 435.9 -9.1 620 4520 done -2.08 - - 2259 - 2.30 0.030 2060 -589.1 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4843 466.2 -9.5 650 4846 roll -2.08 - - 2259 - 1.23 0.054 1368 -562.6 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4905 472.3 -9.8 655 4910 done -2.08 - - 2259 - 1.12 0.030 2042 601.8 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5242 504.2 -9.7 685 5246 roll -2.08 - - 2258 - 2.40 0.051 3406 568.3 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5292 509.6 -9.6 687 5297 done -2.05 0.12 0.100 2284 216.7 2.33 0.034 2056 -579.4 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5611 539.0 -9.3 702 5614 roll -2.11 - - 2284 - 1.27 0.073 1369 -540.9 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5645 542.5 -9.3 703 5648 done -2.14 - - 2284 - 1.10 0.043 1993 567.3 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5969 572.6 -9.4 719 5974 roll -2.19 0.15 0.061 2238 -306.7 2.45 0.045 3402 575.1 -170.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6081 584.3 -10.1 724 6086 done -2.14 0.12 0.102 2263 208.3 2.10 0.031 2158 -592.4 -170.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6411 614.9 -9.1 740 6415 roll -2.14 - - 2263 - 2.22 0.049 3413 565.3 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6475 620.8 -9.2 743 6479 done -2.14 - - 2263 - 2.30 0.032 2072 -583.0 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6802 649.9 -8.9 759 6807 roll -2.14 - - 2263 - 2.38 0.051 3406 560.5 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6897 658.5 -9.3 763 6901 done -2.14 - - 2263 - 2.33 0.033 2054 -580.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7220 685.7 -8.4 779 7224 roll -2.14 - - 2263 - 2.40 0.051 3402 561.7 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7309 693.5 -8.3 783 7313 done -2.14 - - 2263 - 2.33 0.033 2051 -579.8 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7632 720.9 -8.6 799 7636 roll -2.14 - - 2263 - 2.40 0.051 3398 561.2 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7722 729.2 -9.6 803 7726 done -2.14 - - 2263 - 2.33 0.033 2048 -579.4 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8045 757.7 -9.1 819 8049 roll -2.18 - - 2263 - 2.40 0.050 3398 562.5 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8158 768.3 -9.2 824 8162 done -2.18 - - 2263 - 2.30 0.033 2051 -585.7 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8486 797.6 -9.0 840 8491 roll -2.18 - - 2263 - 2.42 0.051 3412 562.4 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8565 805.0 -8.9 843 8571 done -2.18 - - 2263 - 2.35 0.034 2047 -580.9 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8884 831.3 -8.0 859 8888 roll -2.18 - - 2263 - 2.42 0.050 3408 562.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8974 838.9 -7.8 863 8978 done -2.18 - - 2263 - 2.33 0.034 2055 -580.7 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9301 864.0 -7.8 879 9305 roll -2.18 - - 2263 - 2.40 0.051 3402 561.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9368 869.2 -7.9 882 9372 done -2.18 - - 2263 - 2.33 0.035 2059 -576.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9693 895.8 -8.7 898 9697 roll -2.21 - - 2263 - 2.40 0.051 3403 560.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9816 906.8 -8.6 903 9822 done -2.21 - - 2263 - 2.33 0.035 2057 -577.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10135 934.5 -8.9 919 10139 roll -2.24 - - 2262 - 2.40 0.051 3403 560.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10236 944.2 -9.7 923 10242 done -2.24 - - 2263 - 2.33 0.035 2058 -577.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10553 972.3 -9.0 939 10557 roll -2.24 - - 2263 - 1.25 0.054 1355 -562.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10638 979.9 -8.9 942 10644 done -2.24 - - 2263 - 1.30 0.032 2119 587.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10766 begin apogee
10773 991.9 9.4 949 10922 done -0.52 1.65 0.089 2614 212.7 - - 2119 - - 145.30 1.437 2825 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10923 begin climb
10926 1000.3 - 956 11091 roll 2.05 2.50 0.058 3181 226.8 2.00 0.061 1065 -527.0 170.3 152.62 1.395 2130 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11281 983.9 7.1 972 11338 done 1.99 - - 3182 - 1.70 0.031 2063 587.1 225.6 50.22 1.357 1905 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11651 952.8 8.8 990 11679 roll 1.91 0.15 0.107 3149 -220.0 2.00 0.051 3128 532.5 248.8 21.73 1.321 1810 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
11766 942.3 8.8 995 11806 done 1.87 - - 3149 - 1.75 0.044 2127 -572.0 270.7 25.12 1.134 1721 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
12131 910.5 8.9 1013 12154 done 1.85 - - 3149 - - - 2126 - 291.9 20.77 1.310 1634 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
12458 880.3 9.3 1029 12479 roll 1.83 - - 3149 - 1.88 0.050 3122 529.8 305.9 14.15 1.269 1577 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
12543 871.6 9.8 1032 12553 done 1.78 0.17 0.102 3115 -200.0 1.73 0.035 2131 -572.8 310.2 5.43 1.006 1561 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
12878 840.0 9.6 1049 12892 roll 1.83 - - 3115 - 1.85 0.050 3121 535.1 317.5 8.23 1.160 1530 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
12990 829.0 10.1 1054 12993 done 1.83 - - 3114 - 1.92 0.036 2023 -571.9 317.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13323 796.5 9.8 1070 13332 roll 1.90 0.12 0.071 3149 291.7 2.00 0.050 3123 550.0 320.7 4.65 0.933 1517 -2.6 0.239 - - - - - - - - -
13345 794.1 9.9 1071 13354 done 1.90 - - 3149 - 2.25 0.038 1847 -567.1 323.0 4.03 0.841 1508 -2.2 0.229 - - - - - - - - -
13677 761.0 10.0 1087 13681 roll 1.90 - - 3149 - 1.50 0.063 1027 -546.7 323.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13693 759.1 10.2 1087 13699 done 1.90 - - 3149 - 1.73 0.031 2046 589.0 323.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14010 728.8 9.6 1103 14024 roll 1.91 - - 3149 - 1.95 0.048 3108 544.6 331.4 8.90 1.145 1474 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
14071 723.0 9.2 1105 14090 done 1.91 - - 3149 - 1.67 0.036 2145 -576.6 345.6 14.75 1.206 1416 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
14407 690.8 9.7 1122 14418 roll 1.92 - - 3149 - 2.10 0.055 1018 -536.7 350.9 6.47 1.035 1394 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
14487 682.6 10.0 1125 14492 done 1.89 - - 3149 - 1.70 0.030 2022 590.6 351.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14803 649.8 10.6 1141 14806 roll 1.93 - - 3149 - 1.92 0.048 3119 571.4 351.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14864 643.0 10.6 1143 14870 done 1.93 - - 3149 - 1.67 0.035 2147 -582.0 351.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15180 608.8 10.9 1159 15184 roll 1.97 - - 3149 - 2.00 0.056 1022 -562.5 351.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15226 603.8 11.2 1161 15229 done 1.97 - - 3149 - 1.73 0.031 2044 590.8 351.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15559 568.8 10.3 1177 15560 done 2.02 - - 3149 - - - 2044 - 351.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15868 538.9 9.5 1192 15883 roll 2.09 0.15 0.064 3195 306.7 1.88 0.053 1023 -543.1 360.5 10.02 1.062 1354 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
15895 536.0 10.6 1193 15898 done 2.05 - - 3195 - 1.92 0.031 2150 587.0 360.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16222 503.0 10.2 1209 16226 roll 2.05 - - 3195 - 2.03 0.051 1011 -561.1 360.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16279 497.1 9.9 1212 16283 done 2.01 0.15 0.097 3165 -200.0 1.73 0.031 2035 591.9 361.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16609 463.0 9.9 1243 16621 roll 2.06 - - 3165 - 1.92 0.048 3121 565.6 363.8 4.62 0.802 1341 -2.8 0.176 - - - - - - - - -
16671 456.5 9.8 1248 16680 done 2.07 - - 3165 - 1.67 0.033 2145 -584.4 366.9 4.57 0.796 1329 -2.6 0.163 - - - - - - - - -
17007 423.5 9.2 1280 17027 done 2.12 0.12 0.071 3201 300.0 - - 2145 - 382.0 15.35 1.032 1267 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
17345 387.9 10.8 1312 17346 done 2.12 - - 3200 - - - 2145 - 382.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17665 354.6 10.6 1342 17666 done 2.12 - - 3200 - - - 2144 - 382.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17982 321.1 10.5 1372 17983 done 2.12 - - 3200 - - - 2144 - 382.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18303 288.8 9.1 1402 18324 roll 2.15 - - 3200 - 1.80 0.046 3119 541.7 398.8 16.12 0.933 1199 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
18366 282.5 8.5 1408 18397 done 2.20 - - 3200 - 1.88 0.032 2035 -576.6 426.2 25.95 0.930 1087 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
18718 245.7 9.6 1444 18730 roll 2.26 - - 3200 - 1.88 0.053 1020 -539.9 433.5 7.50 0.799 1057 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
18822 234.6 9.6 1462 18839 done 2.27 0.12 0.067 3238 316.7 1.98 0.028 2193 592.4 441.8 9.02 0.817 1023 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
19179 195.3 10.3 1525 19185 roll 2.27 - - 3238 - 1.62 0.047 3122 573.5 441.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
19213 191.1 10.6 1531 19219 done 2.27 - - 3237 - 1.90 0.031 2011 -584.7 441.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
19558 154.8 8.8 1592 19584 roll 2.31 - - 3238 - 1.77 0.050 1022 -558.8 464.8 20.92 0.821 929 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
19701 140.5 9.0 1617 19723 done 2.34 - - 3238 - 1.62 0.026 2010 609.9 484.1 18.00 0.792 851 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
20064 104.7 10.2 1681 20070 roll 2.42 - - 3238 - 1.75 0.046 1015 -568.6 484.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
20185 93.3 8.2 1702 20224 done 2.53 0.15 0.042 3290 346.7 1.75 0.025 2065 600.0 518.4 30.02 0.759 711 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
20566 56.7 9.4 1769 20583 roll 2.58 - - 3290 - 1.85 0.043 1023 -563.2 529.3 10.15 0.666 667 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
20688 45.3 9.5 1790 20705 done 2.64 - - 3289 - 1.62 0.024 2012 610.5 539.0 9.93 0.647 626 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
21048 11.5 9.1 1853 21066 roll 2.76 0.15 0.054 3346 380.0 1.77 0.041 1018 -561.6 556.8 9.70 0.608 586 -4.1 0.008 - - - - - - - - -
21144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21144 begin surface coast
21161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21161 begin surface
SM -6.88 - - - - -10.59 12.80 0.051 416 -228.9 - - 2365 - 549.47 - - 585 - - - - - - - -