Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.88 of 91.80 AH used of 24V (28.24% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 45.95 of 61.20 AH used of 10V (24.92% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -7.08 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 534
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 103 done -2.05 - - 415 - - - 2385 - -170.3 -72.82 - 3523 - - - - - - - - - - -
107 2.7 -29.0 15 124 roll -2.05 10.48 0.166 2280 178.0 1.75 0.037 3406 583.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
221 27.6 -16.8 35 227 done -1.85 0.22 0.108 2324 200.0 1.73 0.023 2331 -621.4 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
567 70.2 -10.8 96 573 roll -1.85 - - 2323 - 1.88 0.039 3407 572.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
665 81.5 -11.2 113 671 done -1.81 - - 2324 - 1.77 0.022 2280 -636.7 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1009 118.9 -10.1 174 1015 roll -1.81 - - 2323 - 1.58 0.033 1343 -593.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1078 125.6 -9.7 186 1084 done -1.81 - - 2324 - 1.62 0.023 2340 615.4 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1424 158.3 -9.1 247 1430 roll -1.87 - - 2324 - 1.65 0.032 1348 -601.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1466 162.2 -9.7 254 1472 done -1.92 - - 2324 - 1.65 0.024 2354 609.7 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1811 193.2 -8.2 315 1817 roll -1.98 0.12 0.058 2281 -358.3 1.80 0.041 3413 588.3 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1847 196.5 -9.6 321 1853 done -1.95 0.12 0.095 2307 216.7 1.67 0.025 2352 -635.3 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2193 226.1 -9.1 382 2198 roll -1.99 - - 2307 - 1.67 0.035 1349 -600.6 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2296 235.4 -8.7 400 2302 done -1.99 - - 2307 - 1.60 0.025 2334 615.6 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2637 264.3 -8.1 446 2641 roll -2.05 0.12 0.061 2267 -333.3 1.88 0.042 3433 584.6 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2705 270.3 -9.3 452 2708 done -2.05 - - 2267 - 1.80 0.026 2320 -618.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3038 298.9 -9.0 483 3041 roll -2.05 - - 2268 - 1.90 0.044 3410 573.7 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3122 307.1 -9.3 490 3128 done -2.05 - - 2267 - 1.90 0.027 2259 -605.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3451 337.1 -9.6 521 3455 roll -2.05 - - 2267 - 1.55 0.041 1357 -581.9 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3565 348.5 -9.9 531 3569 done -2.05 - - 2267 - 1.40 0.027 2197 600.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3898 381.1 -9.4 562 3902 roll -2.05 - - 2268 - 2.10 0.046 3406 575.7 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3990 389.9 -9.6 570 3993 done -2.05 - - 2267 - 2.00 0.029 2218 -594.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4323 419.9 -8.8 601 4326 roll -2.05 - - 2267 - 1.50 0.046 1356 -574.7 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4392 426.0 -8.5 607 4396 done -2.05 - - 2267 - 1.38 0.029 2174 592.8 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4725 452.7 -8.0 638 4729 roll -2.08 - - 2267 - 1.45 0.046 1358 -562.8 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4771 456.6 -8.3 642 4775 done -2.08 - - 2267 - 1.52 0.031 2256 590.8 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5104 484.4 -9.0 673 5108 roll -2.08 - - 2267 - 1.58 0.048 1353 -571.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5217 495.1 -9.4 683 5221 done -2.08 - - 2267 - 1.42 0.033 2184 585.2 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5543 525.6 -9.3 701 5547 roll -2.12 - - 2267 - 1.48 0.054 1365 -553.4 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5611 532.1 -9.6 704 5615 done -2.12 - - 2267 - 1.58 0.038 2268 571.5 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5945 562.0 -8.8 720 5948 roll -2.12 - - 2268 - 1.65 0.062 1355 -553.3 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6042 570.4 -8.6 724 6045 done -2.12 - - 2267 - 1.48 0.049 2180 557.4 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6370 598.7 -8.9 740 6373 roll -2.15 - - 2267 - 1.55 0.074 1362 -527.7 -170.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6426 603.7 -8.4 742 6430 done -2.15 - - 2267 - 1.65 0.061 2276 553.9 -170.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6751 631.8 -8.6 758 6755 roll -2.18 - - 2267 - 2.12 0.092 3389 525.0 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6851 641.3 -8.8 762 6854 done -2.18 - - 2267 - 1.65 0.031 2406 -595.8 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7174 669.7 -8.9 778 7179 roll -2.18 - - 2267 - 1.77 0.052 3403 563.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7236 675.5 -9.6 780 7242 done -2.18 - - 2267 - 1.88 0.031 2300 -586.7 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7552 704.5 -9.3 796 7556 roll -2.22 - - 2267 - 1.98 0.053 3408 559.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7637 712.5 -9.9 799 7643 done -2.22 - - 2267 - 2.03 0.032 2220 -585.2 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7954 741.1 -8.9 815 7958 roll -2.22 - - 2267 - 2.12 0.052 3411 561.8 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8057 750.5 -9.5 819 8061 done -2.22 - - 2267 - 2.17 0.033 2140 -585.7 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8373 779.7 -9.5 834 8382 roll -2.26 0.12 0.064 2232 -291.7 1.42 0.054 1324 -574.6 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8433 785.7 -10.1 836 8437 done -2.21 - - 2231 - 1.35 0.031 2121 590.4 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8755 817.6 -10.1 852 8756 done -2.21 - - 2232 - - - 2122 - -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
9066 847.8 -9.7 867 9069 roll -2.21 - - 2232 - 1.42 0.048 1327 -559.9 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9078 849.1 -9.4 867 9082 done -2.18 0.12 0.109 2256 200.0 1.55 0.032 2235 585.8 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9401 878.8 -9.0 883 9405 roll -2.18 - - 2256 - 1.60 0.048 1322 -570.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9435 882.1 -9.1 884 9439 done -2.18 - - 2256 - 1.75 0.033 2354 589.7 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9760 910.2 -8.7 900 9763 roll -2.18 - - 2256 - 1.80 0.046 1328 -570.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9844 918.1 -8.3 903 9850 done -2.18 - - 2256 - 1.60 0.041 2276 592.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
10161 945.3 -8.6 919 10164 roll -2.18 - - 2256 - 1.65 0.047 1335 -570.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10177 946.8 -8.5 919 10183 done -2.18 - - 2256 - 1.80 0.035 2395 588.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10494 972.9 -7.9 935 10497 roll -2.18 - - 2256 - 1.88 0.047 1326 -568.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10612 982.9 -8.9 940 10616 done -2.18 - - 2256 - 1.65 0.034 2303 592.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10710 begin apogee
10717 991.7 8.9 945 10867 done -0.52 1.67 0.087 2614 214.4 - - 2074 - - 145.52 1.429 2825 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10868 begin climb
10872 999.3 - 952 11037 roll 2.05 2.50 0.054 3184 228.0 1.95 0.061 1029 -535.9 170.3 152.98 1.392 2129 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
11207 983.4 8.0 967 11247 done 1.95 0.15 0.106 3155 -193.3 1.80 0.033 2081 584.4 208.6 35.00 1.343 1974 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
11571 955.6 7.7 985 11625 roll 1.94 - - 3155 - 1.95 0.051 3122 533.8 252.2 42.53 1.303 1795 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
11656 948.1 8.8 989 11682 done 1.89 - - 3155 - 1.88 0.036 2061 -564.4 274.6 21.60 1.294 1705 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12007 914.4 9.6 1006 12021 roll 1.84 0.12 0.109 3132 -191.7 2.00 0.048 3126 532.5 281.4 7.25 1.122 1677 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
12151 900.5 9.0 1012 12183 done 1.81 - - 3132 - 1.77 0.035 2106 -576.3 300.2 20.48 1.196 1602 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
12494 870.0 9.1 1029 12523 roll 1.84 - - 3131 - 2.00 0.064 1027 -539.5 317.6 19.40 1.181 1530 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
12629 857.2 8.8 1035 12658 done 1.85 - - 3131 - 2.05 0.033 2216 580.0 341.1 23.05 1.292 1434 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
12983 822.3 10.1 1052 12987 roll 1.89 - - 3131 - 2.15 0.053 1022 -555.3 341.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13033 816.9 10.0 1054 13037 done 1.89 - - 3131 - 1.73 0.031 2039 587.9 341.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13361 783.6 10.4 1070 13365 roll 1.96 0.12 0.068 3167 300.0 1.90 0.048 3121 569.5 341.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13417 777.5 10.5 1072 13421 done 1.93 - - 3167 - 1.67 0.035 2150 -581.4 341.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13738 743.6 10.3 1088 13742 roll 1.93 - - 3167 - 2.03 0.056 1013 -560.1 341.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13800 737.4 9.8 1090 13810 done 1.88 0.15 0.100 3138 -193.3 1.70 0.031 2021 592.9 345.0 4.40 0.879 1417 -2.7 0.248 - - - - - - - - -
14141 706.2 9.1 1107 14171 roll 1.97 - - 3138 - 1.98 0.048 3113 551.5 362.9 20.10 1.134 1344 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
14239 696.7 9.1 1111 14261 done 2.03 0.15 0.064 3178 266.7 1.70 0.044 2134 -575.9 379.2 16.62 1.194 1278 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
14572 664.0 10.0 1127 14576 roll 2.03 - - 3178 - 2.00 0.056 1014 -560.0 379.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14650 655.7 10.4 1130 14654 done 2.03 - - 3178 - 1.67 0.031 2006 594.0 379.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14972 622.3 10.5 1146 14976 roll 2.03 - - 3178 - 1.95 0.048 3120 571.3 379.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15033 615.3 10.9 1148 15039 done 2.03 - - 3178 - 1.75 0.035 2111 -576.6 379.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15349 581.0 10.7 1164 15353 roll 2.03 - - 3178 - 1.95 0.058 1015 -562.1 379.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15396 576.3 10.0 1166 15399 done 2.03 - - 3178 - 1.65 0.030 1993 592.7 380.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15728 543.5 9.8 1182 15737 roll 2.04 - - 3178 - 2.00 0.047 3121 564.0 383.3 4.68 0.834 1262 -2.6 0.181 - - - - - - - - -
15796 536.8 9.8 1185 15806 done 2.05 - - 3178 - 1.75 0.035 2129 -566.9 387.9 6.22 0.950 1243 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
16123 504.3 10.0 1201 16126 roll 2.05 - - 3178 - 1.98 0.058 1021 -559.6 387.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16173 499.0 9.6 1203 16189 done 2.06 - - 3178 - 1.65 0.031 2002 594.5 395.8 8.95 1.015 1210 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
16509 464.4 10.4 1235 16513 roll 2.11 - - 3178 - 1.95 0.048 3119 572.8 395.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16566 458.1 11.2 1240 16569 done 2.11 - - 3178 - 1.73 0.035 2120 -577.5 395.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16899 423.6 10.4 1271 16903 roll 2.16 - - 3178 - 1.95 0.058 1026 -561.0 395.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16968 416.0 9.8 1277 16979 done 2.17 0.10 0.074 3208 300.0 1.62 0.029 1992 596.3 400.2 5.43 0.833 1193 -2.9 0.160 - - - - - - - - -
17298 380.2 10.7 1308 17302 roll 2.17 - - 3208 - 1.98 0.048 3122 570.7 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17404 368.5 10.9 1317 17410 done 2.17 - - 3209 - 2.00 0.041 1970 -576.0 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17732 333.7 10.8 1348 17735 roll 2.17 - - 3209 - 1.70 0.059 1017 -560.6 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17782 328.0 10.5 1352 17788 done 2.17 - - 3208 - 1.70 0.029 2030 595.9 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18109 294.2 10.3 1383 18113 roll 2.20 - - 3208 - 1.90 0.047 3122 574.7 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18205 284.3 10.5 1391 18210 done 2.20 - - 3209 - 2.08 0.035 1917 -579.3 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18532 251.2 10.6 1422 18535 roll 2.23 - - 3209 - 2.10 0.043 3117 571.4 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18612 243.1 10.2 1435 18618 done 2.23 - - 3208 - 2.22 0.034 1824 -582.4 400.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18956 209.1 9.4 1496 18972 done 2.25 - - 3209 - - - 1823 - 411.9 12.20 0.850 1145 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
19310 171.7 10.3 1559 19315 done 2.30 - - 3209 - - - 1822 - 411.9 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19655 140.5 8.2 1620 19688 done 2.41 0.17 0.055 3265 329.4 - - 1822 - 445.5 30.33 0.818 1008 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
20028 105.4 8.8 1686 20055 roll 2.45 - - 3265 - 2.33 0.041 3121 557.5 468.3 20.50 0.769 915 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
20107 98.3 8.3 1700 20140 done 2.50 - - 3265 - 1.98 0.028 1974 -579.3 500.3 28.35 0.754 785 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
20482 63.7 9.1 1766 20504 done 2.60 0.12 0.060 3307 350.0 - - 1974 - 517.4 15.45 0.698 715 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
20843 28.9 10.7 1830 20849 roll 2.66 - - 3307 - 2.00 0.038 3119 572.5 517.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
20974 16.9 8.1 1853 21007 done 2.75 - - 3307 - 1.85 0.025 1998 -605.9 553.7 27.35 0.656 587 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
21141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21141 begin surface coast
21165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21165 begin surface
SM -6.92 - - - - -10.59 12.57 0.048 416 -230.0 - - 2384 - 549.72 - - 584 - - - - - - - -