Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.15 of 91.80 AH used of 24V (37.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 40.66 of 61.20 AH used of 10V (33.55% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.95 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 481
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 98 done -2.18 - - 415 - - - 2386 - -120.8 -67.10 - 3320 - - - - - - - - - - -
101 0.6 -18.7 10 117 roll -2.18 10.23 0.164 2248 179.2 1.75 0.036 3407 583.4 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
186 21.0 -16.3 24 194 done -1.99 0.20 0.104 2292 220.0 1.75 0.023 2318 -622.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
533 66.7 -11.8 85 540 roll -1.91 0.10 0.123 2310 180.0 1.85 0.038 3404 587.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
576 71.9 -12.3 92 583 done -1.84 - - 2310 - 1.58 0.023 2403 -633.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
922 109.0 -10.8 153 930 roll -1.84 - - 2310 - 1.70 0.039 3410 592.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
985 115.3 -10.1 164 993 done -1.84 - - 2310 - 1.77 0.024 2293 -631.1 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1322 145.8 -8.0 225 1329 roll -1.93 - - 2310 - 1.90 0.039 3416 591.1 -137.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1470 158.5 -8.8 251 1478 done -1.94 - - 2310 - 1.83 0.025 2255 -634.4 -141.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1811 188.0 -9.7 312 1819 roll -1.99 - - 2310 - 1.98 0.041 3416 586.4 -141.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1943 200.2 -8.9 335 1952 done -2.06 0.12 0.060 2271 -325.0 1.98 0.025 2195 -616.7 -143.5 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2284 225.2 -7.5 396 2293 roll -2.06 - - 2271 - 2.08 0.041 3403 580.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2372 231.6 -7.1 411 2379 done -2.06 - - 2271 - 1.77 0.027 2289 -629.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2710 261.0 -9.3 461 2713 roll -2.09 - - 2270 - 1.92 0.044 3407 582.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2782 267.8 -8.7 467 2789 done -2.09 - - 2270 - 1.92 0.027 2222 -617.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3110 295.0 -7.8 498 3113 roll -2.13 - - 2270 - 2.05 0.044 3406 577.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3228 304.8 -8.6 508 3236 done -2.13 - - 2270 - 2.05 0.028 2163 -606.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3556 331.5 -8.5 539 3560 roll -2.16 - - 2271 - 2.15 0.044 3400 575.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3584 334.2 -8.9 541 3593 done -2.16 - - 2270 - 1.88 0.028 2254 -609.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3913 360.6 -7.8 572 3917 roll -2.20 - - 2270 - 2.03 0.046 3412 570.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3985 366.4 -7.8 578 3993 done -2.20 - - 2270 - 1.95 0.029 2234 -604.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4314 391.2 -7.9 609 4319 roll -2.24 0.12 0.063 2233 -308.3 2.05 0.045 3406 571.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4440 401.9 -8.3 619 4447 done -2.19 - - 2233 - 2.05 0.030 2179 -598.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4768 429.6 -8.8 650 4772 roll -2.19 - - 2233 - 2.15 0.047 3406 570.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4914 443.2 -9.1 662 4921 done -2.13 0.15 0.104 2262 193.3 1.90 0.031 2273 -596.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5239 470.3 -8.1 693 5243 roll -2.13 - - 2262 - 2.00 0.050 3409 568.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5267 472.7 -8.9 695 5273 done -2.13 - - 2262 - 1.88 0.031 2288 -596.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5597 499.3 -8.0 726 5602 roll -2.17 - - 2262 - 1.98 0.052 3401 562.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5703 508.8 -8.3 731 5709 done -2.17 - - 2262 - 2.00 0.033 2226 -587.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6020 534.3 -8.0 747 6024 roll -2.20 - - 2262 - 2.10 0.059 3393 555.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6133 543.6 -7.8 752 6137 done -2.20 - - 2262 - 1.88 0.036 2305 -578.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6470 570.1 -7.9 768 6474 roll -2.24 - - 2263 - 2.00 0.069 3393 544.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6561 577.9 -8.3 772 6565 done -2.24 - - 2262 - 2.03 0.045 2243 -566.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6897 605.2 -8.2 788 6901 roll -2.28 0.12 0.067 2227 -291.7 1.60 0.077 1388 -534.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6930 608.3 -8.2 789 6934 done -2.24 - - 2227 - 1.45 0.061 2177 544.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7253 635.4 -8.3 805 7257 roll -2.24 - - 2227 - 1.52 0.084 1378 -525.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7382 646.3 -8.4 810 7389 done -2.19 0.08 0.106 2253 325.0 1.48 0.029 2254 591.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7702 670.4 -7.7 826 7706 roll -2.22 - - 2253 - 1.55 0.044 1375 -567.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7763 675.6 -7.7 828 7770 done -2.22 - - 2253 - 1.38 0.030 2188 589.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8085 700.6 -8.3 844 8089 roll -2.26 - - 2252 - 1.45 0.047 1375 -560.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8186 709.4 -8.2 848 8189 done -2.26 - - 2253 - 1.50 0.031 2257 588.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8510 735.5 -8.3 864 8514 roll -2.30 0.12 0.068 2218 -291.7 1.55 0.044 1369 -572.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8658 748.2 -9.0 870 8662 done -2.25 0.12 0.114 2241 191.7 1.62 0.033 2335 596.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8982 774.6 -8.1 886 8985 roll -2.25 - - 2241 - 1.67 0.046 1376 -574.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9118 785.8 -7.9 892 9121 done -2.25 - - 2241 - 1.52 0.033 2267 586.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9452 813.4 -8.4 908 9455 roll -2.25 - - 2241 - 1.60 0.047 1352 -571.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9597 825.9 -9.0 914 9601 done -2.25 - - 2241 - 1.45 0.032 2203 586.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9920 853.6 -8.6 930 9923 roll -2.25 - - 2241 - 2.12 0.052 3416 572.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9981 859.5 -9.2 932 9987 done -2.25 - - 2241 - 1.98 0.034 2254 -586.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10298 886.6 -8.7 948 10302 roll -2.25 - - 2241 - 2.08 0.052 3422 561.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10360 892.1 -8.5 950 10367 done -2.21 - - 2241 - 1.95 0.035 2277 -587.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10677 918.5 -8.3 966 10680 roll -2.21 - - 2241 - 2.03 0.053 3416 561.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10721 922.5 -9.2 968 10725 done -2.21 - - 2242 - 1.95 0.035 2275 -585.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11055 949.4 -7.9 984 11059 roll -2.21 - - 2241 - 2.03 0.053 3425 566.5 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11123 954.9 -8.1 987 11127 done -2.21 - - 2241 - 1.92 0.035 2298 -587.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11457 979.8 -7.5 1003 11465 roll -2.21 - - 2241 - 2.00 0.054 3422 562.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11505 983.8 -9.0 1005 11509 done -2.21 - - 2241 - 1.90 0.035 2329 -575.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11590 begin apogee
11598 990.1 7.5 1009 11704 done -0.52 1.75 0.091 2612 212.0 - - 2066 - - 101.65 1.436 2825 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11705 begin climb
11707 993.9 - 1014 11847 roll 2.22 2.65 0.054 3219 229.1 1.98 0.066 1019 -528.8 146.0 131.27 1.398 2229 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11985 979.9 9.0 1026 11992 done 2.08 0.17 0.105 3185 -200.0 1.83 0.032 2084 582.0 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12301 955.4 7.6 1042 12326 roll 2.02 - - 3184 - 1.88 0.051 3120 551.1 168.5 20.58 1.328 2137 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
12385 948.4 8.4 1045 12400 done 1.93 0.17 0.104 3151 -194.1 1.83 0.036 2069 -574.3 177.8 9.77 1.211 2100 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
12724 921.0 8.0 1062 12747 roll 1.92 - - 3151 - 1.98 0.049 3121 531.3 194.3 16.42 1.305 2031 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
12811 913.3 7.7 1065 12843 done 1.90 - - 3151 - 1.80 0.036 2081 -577.8 214.7 21.88 1.213 1949 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
13167 881.0 9.0 1083 13171 roll 1.87 - - 3151 - 1.85 0.049 3121 562.2 214.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13217 876.2 9.6 1085 13221 done 1.83 0.12 0.112 3128 -191.7 1.75 0.035 2103 -581.7 214.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13545 850.7 7.4 1101 13571 done 1.87 - - 3128 - - - 2103 - 240.2 24.23 1.318 1845 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
13874 824.4 7.5 1117 13899 done 1.92 - - 3128 - - - 2103 - 265.1 23.62 1.298 1744 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
14204 795.2 9.0 1133 14207 roll 1.92 - - 3128 - 1.83 0.049 3128 560.1 265.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14259 790.0 9.1 1135 14263 done 1.92 - - 3128 - 1.75 0.038 2118 -577.1 265.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14583 762.2 8.5 1151 14598 roll 1.96 0.12 0.071 3162 283.3 1.85 0.049 3114 538.4 273.4 8.60 1.152 1710 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
14632 757.1 9.3 1153 14636 done 1.93 - - 3162 - 1.73 0.035 2118 -575.7 273.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14959 724.2 10.0 1169 14960 done 1.93 - - 3162 - - - 2119 - 273.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15269 694.0 9.9 1184 15272 roll 1.93 - - 3162 - 1.77 0.049 3120 565.5 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15307 689.9 9.6 1185 15314 done 1.93 - - 3162 - 1.73 0.036 2138 -567.6 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15623 659.8 9.3 1201 15627 roll 1.93 - - 3162 - 2.00 0.067 1021 -558.5 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15679 654.4 9.4 1203 15682 done 1.93 - - 3162 - 1.88 0.032 2122 585.6 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16003 626.0 8.9 1219 16006 roll 1.93 - - 3162 - 1.75 0.051 3126 573.7 275.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16098 617.5 8.0 1223 16122 done 1.96 - - 3162 - 1.73 0.035 2135 -572.8 292.7 18.67 1.180 1631 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
16449 587.7 8.5 1240 16459 done 2.02 - - 3162 - - - 2135 - 300.6 8.35 1.055 1599 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
16755 561.2 8.9 1255 16758 roll 2.08 - - 3162 - 1.75 0.048 3122 564.0 302.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16801 556.9 9.2 1257 16804 done 2.08 - - 3162 - 1.92 0.035 2010 -579.2 302.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17136 526.4 9.3 1273 17140 roll 2.13 0.15 0.067 3207 300.0 1.98 0.046 3128 564.6 302.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17176 522.1 10.3 1275 17180 done 2.08 0.12 0.106 3184 -191.7 2.12 0.044 1906 -576.4 302.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17497 490.6 9.9 1294 17500 roll 2.12 - - 3183 - 1.58 0.061 1023 -558.9 302.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17587 481.3 10.8 1302 17591 done 2.12 - - 3184 - 1.73 0.031 2044 590.2 302.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17918 449.2 9.8 1333 17922 roll 2.16 - - 3183 - 1.88 0.049 3122 573.4 302.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17988 442.8 8.2 1339 18011 done 2.18 - - 3183 - 1.95 0.045 1993 -579.0 315.7 15.15 1.045 1537 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
18329 410.4 9.2 1371 18334 roll 2.22 0.15 0.064 3230 313.3 2.00 0.045 3127 567.0 315.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18373 405.9 9.9 1374 18381 done 2.17 0.15 0.102 3201 -193.3 2.12 0.036 1896 -580.7 315.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18698 374.7 10.2 1405 18702 roll 2.17 - - 3201 - 2.15 0.046 3120 569.3 315.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18789 365.6 10.2 1413 18793 done 2.17 - - 3201 - 2.28 0.036 1801 -578.5 315.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19114 333.1 9.3 1443 19118 roll 2.20 - - 3201 - 2.30 0.045 3114 570.9 315.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19246 320.2 9.5 1454 19250 done 2.20 - - 3201 - 2.35 0.035 1752 -579.6 315.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19574 289.3 9.0 1484 19578 roll 2.24 - - 3200 - 1.33 0.061 1020 -550.4 315.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19630 284.0 10.3 1489 19634 done 2.24 - - 3201 - 1.48 0.029 1892 589.2 315.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19966 254.7 9.1 1520 19972 done 2.27 0.10 0.076 3231 300.0 - - 1892 - 315.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20306 221.1 10.4 1577 20312 roll 2.27 - - 3231 - 1.58 0.051 1000 -564.6 315.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20343 217.4 9.7 1583 20349 done 2.23 - - 3231 - 1.67 0.029 2011 605.4 315.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20688 184.5 9.4 1644 20694 roll 2.23 - - 3231 - 1.75 0.048 1020 -566.3 315.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20814 172.1 10.5 1666 20821 done 2.19 0.12 0.101 3206 -208.3 1.75 0.028 2073 601.7 315.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21162 142.2 6.8 1727 21200 roll 2.31 0.12 0.065 3244 316.7 1.90 0.044 3122 552.1 352.2 32.03 0.830 1388 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
21326 128.7 8.3 1755 21345 done 2.33 - - 3244 - 1.98 0.030 1959 -587.4 363.3 10.95 0.763 1343 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
21685 101.7 6.9 1818 21723 roll 2.43 - - 3244 - 1.70 0.049 1025 -549.4 397.3 29.65 0.773 1205 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
21764 95.5 8.0 1831 21784 done 2.52 0.10 0.046 3292 480.0 1.52 0.026 1946 605.9 413.1 14.80 0.729 1141 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
22125 66.7 6.0 1894 22169 done 2.64 - - 3292 - - - 1947 - 461.4 41.00 0.720 943 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
22508 37.8 8.0 1961 22528 roll 2.76 0.15 0.053 3346 360.0 2.08 0.037 3122 564.9 478.2 14.90 0.656 875 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
22659 24.3 8.7 1987 22673 done 2.77 - - 3346 - 2.10 0.025 1852 -604.8 483.7 6.32 0.554 853 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
22890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22890 begin surface coast
22914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22914 begin surface
SM -6.73 - - - - -10.60 12.75 0.050 413 -230.0 - - 2386 - 484.22 - - 851 - - - - - - - -