Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.22 of 91.80 AH used of 24V (40.94% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 38.84 of 61.20 AH used of 10V (36.53% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.64 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 416 - - - 2351 - -120.8 -67.70 - 3319 - - - - - - - - - - -
99 -0.5 -17.9 13 116 roll -2.18 10.35 0.169 2251 177.3 1.70 0.036 3356 591.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
191 20.8 -15.2 29 197 done -1.99 0.22 0.110 2295 200.0 1.70 0.023 2281 -632.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
536 67.2 -13.4 90 542 roll -1.90 - - 2295 - 1.62 0.033 1311 -598.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
560 70.2 -12.6 94 567 done -1.82 0.15 0.098 2330 233.3 1.65 0.024 2314 607.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
907 108.6 -9.5 155 912 done -1.85 - - 2330 - - - 2314 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1249 138.9 -8.5 216 1256 roll -1.95 0.12 0.058 2288 -350.0 1.70 0.032 1312 -589.4 -129.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1308 143.7 -8.2 226 1314 done -1.97 - - 2288 - 1.62 0.024 2304 612.3 -142.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1653 172.2 -8.9 287 1658 done -2.02 - - 2288 - - - 2303 - -143.9 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1997 201.2 -8.4 348 2002 roll -2.06 - - 2288 - 1.67 0.037 1310 -594.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2020 203.2 -8.0 352 2026 done -2.06 - - 2288 - 1.60 0.025 2298 617.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2365 232.1 -8.1 413 2370 roll -2.11 - - 2288 - 1.67 0.038 1310 -591.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2468 240.4 -8.5 431 2473 done -2.11 - - 2288 - 1.52 0.025 2233 607.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2805 267.9 -8.3 473 2809 roll -2.17 0.15 0.056 2238 -333.3 1.92 0.042 3363 588.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2833 270.5 -9.0 475 2840 done -2.12 0.15 0.096 2269 206.7 1.83 0.027 2239 -614.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3158 299.9 -9.3 506 3159 done -2.12 - - 2268 - - - 2237 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3479 327.3 -8.0 536 3483 roll -2.16 - - 2269 - 1.95 0.044 3361 576.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3619 339.0 -7.8 548 3625 done -2.16 - - 2269 - 1.85 0.028 2238 -607.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3947 365.1 -8.2 579 3951 roll -2.20 - - 2269 - 1.58 0.045 1313 -585.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4076 376.2 -8.6 590 4082 done -2.20 - - 2268 - 1.45 0.027 2187 602.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4404 406.6 -9.6 621 4408 roll -2.24 0.12 0.063 2231 -308.3 2.03 0.045 3366 580.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4532 419.8 -9.9 632 4538 done -2.19 0.10 0.110 2250 190.0 1.83 0.031 2266 -601.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4857 448.9 -8.3 663 4861 roll -2.19 - - 2250 - 1.92 0.048 3365 572.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4994 460.0 -8.1 675 4997 done -2.16 - - 2250 - 1.92 0.031 2222 -595.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5326 486.9 -8.3 706 5329 roll -2.16 - - 2250 - 2.00 0.050 3361 569.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5432 496.3 -8.8 715 5438 done -2.16 - - 2250 - 1.83 0.031 2275 -593.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5752 523.7 -8.7 733 5756 roll -2.16 - - 2250 - 1.95 0.054 3357 554.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5887 535.3 -8.7 739 5891 done -2.16 - - 2250 - 1.98 0.034 2202 -583.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6222 560.8 -7.3 755 6226 roll -2.16 - - 2250 - 2.10 0.061 3365 553.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6322 568.5 -7.4 759 6326 done -2.16 - - 2250 - 1.92 0.041 2253 -579.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6645 594.6 -8.9 775 6648 roll -2.16 - - 2250 - 1.80 0.079 1289 -535.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6784 607.7 -9.1 781 6788 done -2.16 - - 2250 - 1.60 0.057 2171 551.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7112 637.9 -9.4 797 7116 roll -2.16 - - 2250 - 1.60 0.049 1273 -561.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7184 644.4 -8.3 800 7188 done -2.16 - - 2250 - 1.65 0.030 2267 602.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7514 672.2 -8.3 816 7518 roll -2.19 - - 2250 - 1.90 0.051 3362 576.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7638 682.2 -7.9 821 7641 done -2.19 - - 2250 - 1.80 0.034 2295 -592.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7962 707.8 -8.3 837 7965 roll -2.22 - - 2250 - 1.77 0.055 1279 -574.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8007 712.0 -8.3 839 8011 done -2.22 - - 2250 - 1.73 0.033 2300 590.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8341 741.3 -9.1 855 8344 roll -2.22 - - 2250 - 1.80 0.047 1270 -572.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8447 751.4 -9.3 859 8453 done -2.22 - - 2250 - 1.70 0.031 2284 596.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8764 781.1 -9.3 875 8767 roll -2.22 - - 2250 - 1.77 0.049 1274 -570.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8848 789.0 -9.3 878 8853 done -2.22 - - 2250 - 1.60 0.032 2230 597.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9164 816.9 -9.0 894 9167 roll -2.22 - - 2250 - 2.00 0.053 3375 572.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9254 825.0 -10.3 898 9258 done -2.22 - - 2250 - 1.95 0.035 2231 -586.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9317 begin apogee
9323 830.7 8.9 901 9428 done -0.52 1.73 0.091 2617 212.1 - - 1963 - - 100.03 1.306 2825 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
9428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9429 begin climb
9431 835.7 - 906 9567 roll 2.22 2.62 0.055 3221 230.5 1.98 0.068 920 -526.8 146.0 127.38 1.272 2229 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9644 830.3 6.8 916 9680 done 2.14 0.12 0.108 3198 -191.7 1.80 0.033 1965 580.6 181.2 31.35 1.228 2086 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9993 804.8 7.4 932 10022 roll 2.09 - - 3198 - 1.90 0.048 3006 547.9 207.2 23.60 1.222 1979 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10086 796.4 9.0 936 10091 done 2.00 0.17 0.102 3164 -200.0 1.83 0.037 1955 -574.3 207.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10414 770.4 8.5 952 10428 roll 1.98 - - 3164 - 1.92 0.047 3003 545.8 216.1 8.93 1.109 1944 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
10469 765.3 9.2 954 10473 done 1.94 - - 3164 - 1.77 0.037 1978 -579.1 216.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10790 736.8 9.1 970 10793 roll 1.91 - - 3164 - 1.83 0.046 3016 567.2 216.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10869 729.6 9.8 973 10873 done 1.86 0.15 0.116 3136 -186.7 1.75 0.035 1998 -581.7 216.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11190 702.9 8.5 989 11204 roll 1.92 - - 3137 - 1.85 0.047 3009 546.5 224.2 8.57 1.099 1910 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
11317 692.0 8.3 994 11333 done 1.94 - - 3136 - 1.70 0.035 2037 -571.8 235.4 11.45 1.146 1865 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
11651 665.9 7.7 1011 11676 roll 2.03 0.15 0.065 3182 306.7 1.77 0.048 3015 552.5 255.9 19.70 1.185 1781 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
11807 652.7 8.9 1018 11810 done 2.00 - - 3182 - 1.60 0.035 2085 -581.2 257.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12140 623.4 9.1 1034 12144 roll 2.00 - - 3182 - 2.10 0.059 914 -557.6 257.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12191 618.4 9.3 1036 12195 done 1.95 0.15 0.102 3153 -193.3 2.03 0.032 2106 587.2 257.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12512 589.1 9.1 1052 12516 roll 1.99 - - 3153 - 2.17 0.056 903 -554.4 257.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12618 579.8 8.2 1056 12637 done 2.01 - - 3153 - 1.95 0.031 2057 591.8 270.8 14.40 1.121 1719 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
12957 551.7 8.1 1073 12979 roll 2.08 0.12 0.070 3188 291.7 2.15 0.056 917 -530.2 284.9 13.48 1.095 1663 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
13108 537.7 9.8 1079 13114 done 2.08 - - 3188 - 1.98 0.031 2074 584.3 284.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13424 506.5 10.0 1095 13428 roll 2.08 - - 3188 - 1.62 0.048 3017 582.1 284.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13548 493.9 10.3 1103 13551 done 2.08 - - 3188 - 1.60 0.035 2086 -581.9 284.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13881 462.5 9.4 1134 13884 roll 2.08 - - 3188 - 1.65 0.045 3013 561.8 284.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13953 455.5 9.4 1140 13959 done 2.08 - - 3188 - 1.70 0.035 2034 -575.9 284.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14281 428.0 8.3 1171 14296 roll 2.13 - - 3188 - 2.05 0.058 910 -548.3 295.7 10.75 0.997 1619 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
14324 423.7 9.4 1174 14330 done 2.13 - - 3188 - 2.00 0.031 2078 584.0 295.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14651 394.6 8.8 1205 14659 done 2.14 - - 3188 - - - 2079 - 299.5 4.80 0.775 1604 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
14979 363.4 9.5 1236 14983 roll 2.18 - - 3188 - 1.62 0.048 3018 579.6 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15040 357.5 9.2 1241 15046 done 2.18 - - 3188 - 1.75 0.034 1994 -585.1 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15368 329.4 8.7 1272 15381 roll 2.23 0.12 0.066 3226 316.7 1.95 0.057 911 -555.4 304.0 5.85 0.807 1584 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
15454 321.4 9.1 1279 15461 done 2.18 0.12 0.104 3202 -200.0 1.85 0.030 2010 594.1 304.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15779 290.7 9.5 1310 15783 roll 2.18 - - 3202 - 1.98 0.053 905 -558.1 304.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15860 283.1 9.7 1317 15864 done 2.18 - - 3201 - 1.75 0.029 1949 596.6 304.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16193 251.2 9.3 1348 16197 roll 2.21 - - 3202 - 1.88 0.053 917 -548.9 304.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16318 239.7 8.7 1369 16329 done 2.22 - - 3202 - 1.77 0.029 1978 599.4 309.3 6.20 0.762 1564 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
16668 208.7 9.1 1431 16674 roll 2.27 - - 3202 - 1.90 0.051 910 -562.1 309.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16719 204.1 8.4 1440 16737 done 2.29 0.12 0.065 3240 316.7 1.90 0.028 2045 597.4 319.6 10.85 0.834 1521 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
17076 169.9 9.9 1503 17082 roll 2.29 - - 3240 - 2.03 0.050 907 -560.6 319.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17151 162.8 9.3 1516 17157 done 2.25 - - 3240 - 1.83 0.028 2001 597.8 319.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17497 133.3 7.8 1577 17520 roll 2.28 - - 3240 - 1.80 0.042 3002 556.1 339.3 17.70 0.805 1441 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
17623 122.7 7.7 1599 17651 done 2.32 - - 3240 - 1.73 0.029 1977 -592.5 360.9 19.70 0.788 1353 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
17992 94.5 6.9 1664 18025 roll 2.44 0.10 0.069 3275 350.0 1.95 0.049 917 -543.6 394.1 28.83 0.764 1218 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
18066 88.3 7.7 1677 18089 done 2.48 - - 3275 - 1.80 0.027 2007 605.6 415.0 18.75 0.728 1133 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
18431 59.1 8.4 1741 18448 roll 2.54 - - 3275 - 1.98 0.044 915 -551.5 424.3 9.05 0.656 1095 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
18479 54.9 8.1 1749 18502 done 2.62 0.12 0.058 3317 350.0 1.73 0.025 1978 614.5 439.2 14.18 0.679 1034 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
18844 24.1 8.5 1813 18857 roll 2.69 - - 3317 - 1.75 0.035 2985 575.4 447.7 8.50 0.608 999 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
18943 15.2 8.5 1830 18955 done 2.75 - - 3317 - 1.73 0.025 1947 -600.0 455.8 7.95 0.587 966 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
19096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19096 begin surface coast
19119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19119 begin surface
SM -6.03 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2326 - 475.15 16.85 0.630 887 -4.7 -0.005 - - - - - -