Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.01 of 91.80 AH used of 24V (44.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.85 of 61.20 AH used of 10V (39.79% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -6.94 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 416 - - - 2277 - -120.8 -67.22 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.5 -18.5 13 111 done -2.18 10.32 0.168 2250 177.7 - - 2277 - -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
451 60.9 -13.6 75 457 roll -2.05 0.15 0.121 2282 213.3 1.85 0.037 3374 593.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
503 68.4 -13.3 84 510 done -1.95 0.08 0.110 2301 237.5 1.70 0.023 2305 -628.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
848 106.5 -10.6 145 854 roll -1.95 - - 2301 - 1.62 0.033 1314 -611.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
894 111.4 -10.4 153 900 done -1.91 - - 2301 - 1.67 0.024 2352 621.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1239 144.2 -8.7 214 1245 roll -1.96 - - 2301 - 1.75 0.032 1319 -590.3 -126.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1341 152.9 -8.4 232 1347 done -1.98 - - 2301 - 1.55 0.023 2271 614.2 -136.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1686 183.8 -9.4 293 1691 done -2.03 - - 2301 - - - 2271 - -136.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2029 213.1 -7.6 354 2035 roll -2.11 0.15 0.056 2251 -333.3 1.62 0.035 1307 -595.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2059 215.8 -9.3 359 2064 done -2.11 - - 2251 - 1.55 0.025 2250 608.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2402 244.7 -7.7 420 2408 roll -2.11 - - 2251 - 1.58 0.037 1319 -589.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2494 251.6 -7.6 435 2498 done -2.08 0.10 0.087 2276 250.0 1.42 0.025 2189 612.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2825 278.4 -8.4 466 2829 roll -2.13 - - 2276 - 1.50 0.039 1324 -576.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2871 282.1 -7.9 470 2874 done -2.13 - - 2277 - 1.33 0.025 2134 609.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3204 310.7 -8.7 501 3207 roll -2.17 - - 2277 - 1.42 0.041 1321 -572.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3295 318.7 -8.5 509 3298 done -2.17 - - 2277 - 1.50 0.026 2223 601.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3628 346.9 -8.1 540 3632 roll -2.21 0.12 0.063 2240 -308.3 1.55 0.039 1321 -581.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3713 354.3 -7.9 547 3719 done -2.17 - - 2240 - 1.38 0.026 2157 605.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4040 382.7 -8.7 578 4043 roll -2.17 - - 2240 - 2.05 0.044 3358 585.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4164 393.8 -8.5 589 4169 done -2.12 0.15 0.100 2270 200.0 1.90 0.028 2210 -604.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4495 422.3 -8.5 620 4499 roll -2.16 - - 2270 - 2.00 0.045 3361 575.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4598 431.1 -8.7 629 4601 done -2.16 - - 2270 - 1.77 0.030 2296 -601.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4930 458.3 -8.2 660 4934 roll -2.20 - - 2270 - 1.88 0.050 3367 569.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5037 467.4 -8.2 669 5043 done -2.20 - - 2270 - 2.00 0.032 2189 -589.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5364 495.6 -9.0 700 5368 roll -2.25 0.15 0.061 2223 -313.3 2.08 0.051 3363 564.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5437 503.1 -10.0 705 5441 done -2.18 0.15 0.104 2253 200.0 1.92 0.031 2224 -593.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5761 531.6 -8.5 721 5764 roll -2.18 - - 2252 - 2.03 0.058 3355 557.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5852 539.5 -8.4 725 5856 done -2.18 - - 2253 - 1.88 0.036 2263 -580.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6186 568.1 -8.7 741 6187 done -2.21 - - 2253 - - - 2263 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6493 594.0 -8.2 756 6497 roll -2.21 - - 2252 - 2.03 0.077 3350 535.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6511 595.6 -8.5 756 6517 done -2.21 - - 2252 - 1.88 0.055 2301 -558.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6829 621.4 -8.0 772 6831 done -2.21 - - 2253 - - - 2296 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7137 647.5 -8.5 787 7140 roll -2.21 - - 2253 - 2.00 0.111 1272 -512.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7289 660.7 -8.4 793 7295 done -2.21 - - 2253 - 1.73 0.083 2181 525.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7605 689.6 -9.4 809 7610 roll -2.21 - - 2253 - 2.33 0.114 3350 501.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7654 694.4 -9.6 811 7658 done -2.21 - - 2253 - 2.22 0.096 2217 -510.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7982 722.6 -8.0 827 7986 roll -2.21 - - 2253 - 1.67 0.049 1260 -573.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8028 726.1 -7.7 829 8032 done -2.21 - - 2253 - 1.58 0.029 2191 589.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8361 750.9 -7.4 845 8365 roll -2.21 - - 2253 - 1.62 0.048 1265 -571.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8407 754.3 -8.3 847 8410 done -2.21 - - 2253 - 1.48 0.030 2132 585.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8740 778.9 -7.6 863 8744 roll -2.21 - - 2253 - 1.58 0.051 1241 -563.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8846 787.2 -7.0 867 8852 done -2.21 - - 2253 - 1.62 0.031 2214 600.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9163 812.5 -8.1 883 9166 roll -2.21 - - 2253 - 2.00 0.053 3362 574.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9235 818.9 -9.1 886 9239 done -2.21 - - 2253 - 2.00 0.034 2214 -574.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9562 845.4 -8.2 902 9563 done -2.21 - - 2253 - - - 2213 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9873 871.1 -8.6 917 9877 roll -2.21 - - 2253 - 2.03 0.050 3363 566.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9906 874.4 -9.3 918 9910 done -2.21 - - 2253 - 1.98 0.034 2224 -575.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10228 902.4 -8.7 934 10229 done -2.21 - - 2253 - - - 2223 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10537 929.4 -8.6 949 10538 done -2.21 - - 2253 - - - 2223 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10846 954.7 -7.8 964 10848 done -2.21 - - 2253 - - - 2223 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11155 977.6 -7.5 979 11159 roll -2.21 - - 2253 - 2.03 0.053 3365 562.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11260 986.3 -9.3 983 11266 done -2.21 - - 2253 - 1.98 0.036 2215 -580.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11327 begin apogee
11334 991.4 7.7 987 11440 done -0.52 1.70 0.091 2614 212.4 - - 1942 - - 101.43 1.439 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11441 begin climb
11443 994.7 - 992 11586 roll 2.22 2.65 0.056 3221 229.1 2.03 0.077 917 -504.9 146.0 130.88 1.399 2228 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11657 985.8 8.8 1002 11667 done 2.09 0.17 0.104 3187 -200.0 1.80 0.033 1956 577.2 149.4 4.12 0.866 2214 -3.4 0.416 - - - - - - - - -
11991 959.6 7.7 1018 12015 roll 2.03 - - 3187 - 1.92 0.050 3011 549.5 170.0 19.30 1.325 2132 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12126 947.2 9.3 1024 12130 done 1.93 0.20 0.106 3149 -190.0 1.83 0.039 1966 -571.0 170.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12460 920.3 7.7 1040 12491 roll 1.93 - - 3149 - 1.98 0.048 3021 532.8 190.5 21.55 1.231 2048 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
12566 911.4 8.6 1045 12579 done 1.89 - - 3149 - 1.77 0.037 2005 -574.0 196.6 7.18 1.135 2023 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
12896 884.4 8.4 1061 12911 roll 1.91 - - 3149 - 1.83 0.047 3014 551.4 206.7 10.68 1.246 1982 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
12958 879.0 9.0 1063 12961 done 1.88 - - 3149 - 1.75 0.048 2012 -572.6 207.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13290 848.0 9.5 1079 13293 roll 1.88 - - 3149 - 1.77 0.048 3016 567.2 207.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13376 839.7 9.9 1082 13382 done 1.85 - - 3149 - 1.67 0.038 2046 -580.8 207.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13691 811.4 8.1 1098 13713 roll 1.87 - - 3149 - 1.80 0.048 3015 538.3 221.2 14.27 1.270 1923 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
13809 801.4 8.4 1103 13825 done 1.89 - - 3149 - 1.65 0.036 2062 -577.6 230.7 10.18 1.203 1884 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
14134 774.8 8.2 1119 14159 roll 1.91 - - 3149 - 2.12 0.062 911 -542.9 243.0 14.77 1.095 1834 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
14209 767.9 9.0 1122 14213 done 1.91 - - 3149 - 2.03 0.034 2080 575.9 243.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14531 739.2 8.9 1138 14532 done 1.91 - - 3149 - - - 2080 - 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14840 710.1 9.7 1153 14843 roll 1.91 - - 3149 - 1.62 0.051 3015 577.2 244.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14895 704.6 10.4 1155 14898 done 1.91 - - 3149 - 1.67 0.044 2064 -569.5 244.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15217 675.4 8.8 1171 15227 roll 1.91 - - 3149 - 1.70 0.047 3011 557.1 248.6 6.18 1.023 1811 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
15256 671.6 9.0 1173 15259 done 1.91 - - 3149 - 1.62 0.036 2075 -577.8 248.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15589 642.4 8.7 1189 15598 roll 1.92 - - 3149 - 1.67 0.048 3013 561.7 252.9 5.53 0.966 1794 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
15643 637.5 8.9 1191 15653 done 1.93 - - 3149 - 1.60 0.036 2100 -570.6 255.3 4.18 0.827 1783 -2.6 0.218 - - - - - - - - -
15981 610.1 8.0 1208 16002 roll 1.95 - - 3149 - 1.65 0.048 3017 555.8 271.2 15.93 1.163 1719 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
16071 602.4 8.5 1212 16085 done 1.97 - - 3149 - 1.58 0.035 2123 -565.8 279.5 8.93 1.066 1684 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
16403 572.5 9.5 1228 16406 roll 2.03 - - 3149 - 1.58 0.048 3015 564.6 279.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16465 566.5 9.5 1230 16471 done 2.06 0.12 0.070 3183 283.3 1.70 0.036 2029 -580.0 279.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16780 534.0 10.0 1246 16783 roll 2.06 - - 3183 - 1.75 0.048 3018 565.1 279.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16926 520.1 8.7 1252 16937 done 2.07 - - 3183 - 1.85 0.038 1946 -579.5 283.9 5.15 0.872 1667 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
17248 493.5 7.9 1271 17270 roll 2.10 - - 3183 - 1.98 0.046 3011 537.9 301.7 17.67 1.091 1594 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
17276 491.1 7.8 1273 17303 done 2.13 - - 3183 - 1.73 0.036 2023 -571.1 321.0 18.83 1.052 1516 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
17621 458.7 10.1 1306 17625 roll 2.18 - - 3183 - 2.03 0.062 902 -552.2 321.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17655 455.0 9.7 1309 17659 done 2.18 - - 3183 - 2.05 0.033 2098 583.4 321.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17988 417.4 11.0 1340 17993 roll 2.23 0.15 0.064 3225 280.0 2.15 0.055 911 -552.1 321.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18130 400.4 11.7 1352 18135 done 2.17 0.12 0.106 3201 -200.0 1.85 0.031 2000 588.6 321.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18461 367.3 9.5 1383 18464 roll 2.20 - - 3201 - 1.75 0.048 3011 577.7 321.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18574 356.3 10.3 1393 18577 done 2.20 - - 3201 - 1.65 0.035 2048 -583.6 321.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18906 321.4 10.8 1424 18910 roll 2.25 - - 3201 - 2.03 0.058 911 -560.1 321.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18997 311.5 9.2 1432 19000 done 2.25 - - 3201 - 1.90 0.031 2031 589.5 321.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19330 280.8 8.2 1463 19351 roll 2.31 0.15 0.064 3250 326.7 2.12 0.054 902 -532.5 333.7 11.60 0.910 1464 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
19401 273.9 9.7 1469 19408 done 2.24 0.17 0.098 3214 -211.8 1.77 0.031 1946 589.8 333.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19730 242.0 9.7 1507 19736 roll 2.27 - - 3214 - 1.85 0.047 3015 577.8 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19759 239.1 10.1 1512 19765 done 2.27 - - 3214 - 1.92 0.034 1894 -583.9 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20104 205.6 9.6 1573 20109 roll 2.31 - - 3214 - 1.75 0.058 908 -563.4 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20195 196.9 9.4 1589 20201 done 2.31 - - 3214 - 1.60 0.028 1879 606.9 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20539 165.5 9.3 1650 20545 roll 2.35 0.12 0.067 3252 316.7 1.73 0.050 906 -562.4 333.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20648 155.2 9.1 1669 20653 done 2.30 - - 3252 - 1.65 0.028 1906 606.1 333.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20992 125.4 8.6 1730 21004 roll 2.31 - - 3252 - 1.95 0.039 3013 567.7 340.3 7.50 0.723 1437 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
21011 123.7 8.8 1733 21023 done 2.32 - - 3252 - 1.80 0.030 1947 -592.2 343.5 4.68 0.605 1424 -2.8 0.061 - - - - - - - - -
21364 97.1 6.7 1795 21402 roll 2.42 - - 3252 - 1.88 0.037 3017 569.1 380.0 31.75 0.779 1275 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
21527 83.3 7.8 1824 21550 done 2.49 - - 3252 - 1.83 0.028 1942 -587.4 399.5 17.60 0.736 1196 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
21890 57.6 6.1 1888 21940 roll 2.67 0.22 0.045 3323 322.7 1.90 0.035 3013 563.7 446.6 40.08 0.713 1003 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
22088 41.1 9.3 1923 22094 done 2.67 - - 3323 - 1.73 0.025 1964 -606.4 446.6 - - 1002 - - - - - - - - - - -
22433 12.7 8.3 1984 22451 roll 2.69 - - 3323 - 1.83 0.034 3013 573.2 457.4 10.23 0.608 958 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
22551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22551 begin surface coast
22574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22574 begin surface
SM -5.90 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2291 - 475.15 15.35 0.626 888 -4.6 -0.004 - - - - - -