Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.58 of 91.80 AH used of 24V (44.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 36.59 of 61.20 AH used of 10V (40.22% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -6.93 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 414 - - - 2312 - -120.8 -66.88 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 - -20.2 13 116 roll -2.18 10.27 0.166 2252 179.0 1.80 0.036 3371 588.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
184 20.6 -16.8 28 191 done -1.99 0.17 0.107 2291 229.4 1.75 0.022 2283 -621.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
531 71.9 -12.8 89 538 roll -1.89 0.12 0.119 2314 191.7 1.85 0.036 3373 589.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
617 82.9 -12.2 104 624 done -1.81 0.08 0.109 2331 212.5 1.60 0.023 2359 -633.8 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
963 118.2 -9.9 165 969 roll -1.85 - - 2332 - 1.70 0.031 1324 -608.8 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1090 129.3 -8.5 187 1096 done -1.91 - - 2331 - 1.62 0.023 2337 625.3 -129.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1434 157.2 -8.1 248 1440 roll -2.02 0.17 0.049 2276 -323.5 1.73 0.038 3367 595.4 -144.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1538 166.6 -8.5 266 1544 done -1.98 0.12 0.097 2301 208.3 1.65 0.024 2299 -647.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1882 196.7 -9.4 327 1888 roll -2.02 - - 2301 - 1.62 0.035 1322 -603.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1934 201.4 -9.6 336 1940 done -2.05 - - 2301 - 1.70 0.025 2366 614.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2278 232.0 -9.5 397 2284 roll -2.11 0.15 0.056 2251 -333.3 1.70 0.041 3370 590.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2428 246.7 -9.9 423 2435 done -2.04 0.17 0.094 2287 211.8 1.75 0.026 2274 -626.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2762 275.2 -8.4 457 2766 roll -2.10 - - 2286 - 1.90 0.043 3374 578.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2891 285.8 -8.5 468 2897 done -2.10 - - 2287 - 1.90 0.026 2198 -618.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3218 313.0 -8.9 499 3223 roll -2.16 0.12 0.061 2249 -316.7 2.03 0.041 3372 578.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3318 322.6 -9.0 507 3325 done -2.10 0.12 0.104 2273 200.0 1.80 0.027 2256 -620.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3644 349.3 -8.2 538 3647 roll -2.14 - - 2274 - 1.58 0.040 1321 -591.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3701 353.7 -7.3 543 3704 done -2.14 - - 2273 - 1.52 0.027 2236 602.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4034 380.5 -8.5 574 4037 roll -2.18 - - 2274 - 1.92 0.045 3362 586.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4084 385.5 -9.6 578 4090 done -2.18 - - 2273 - 1.83 0.028 2264 -600.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4411 414.9 -9.2 609 4415 roll -2.22 0.12 0.064 2236 -308.3 1.60 0.043 1328 -585.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4549 427.9 -9.7 621 4553 done -2.17 0.08 0.100 2255 237.5 1.40 0.028 2170 601.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4880 458.0 -8.9 652 4883 roll -2.17 - - 2255 - 2.08 0.047 3370 576.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4997 467.9 -8.2 662 5003 done -2.14 - - 2255 - 1.90 0.031 2240 -594.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5325 492.8 -8.3 693 5328 roll -2.14 - - 2255 - 1.58 0.056 1339 -570.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5375 497.2 -7.9 697 5381 done -2.14 - - 2255 - 1.38 0.034 2149 587.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5702 526.4 -9.1 715 5705 roll -2.14 - - 2255 - 1.48 0.054 1337 -548.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5819 537.1 -9.4 720 5823 done -2.14 - - 2255 - 1.52 0.039 2216 578.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6148 565.2 -8.7 736 6152 roll -2.18 - - 2255 - 1.58 0.060 1339 -555.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6232 572.7 -8.8 739 6238 done -2.18 - - 2255 - 1.48 0.048 2169 560.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6551 600.1 -8.6 755 6555 roll -2.21 - - 2255 - 2.17 0.075 3354 546.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6620 606.2 -8.7 758 6623 done -2.21 - - 2255 - 1.92 0.053 2274 -562.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6949 633.9 -8.5 774 6952 roll -2.25 - - 2254 - 2.05 0.085 3352 525.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7094 646.8 -8.7 780 7098 done -2.25 - - 2255 - 1.98 0.031 2182 -590.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7415 674.3 -8.8 796 7419 roll -2.25 - - 2255 - 2.08 0.048 3363 567.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7494 681.7 -9.3 799 7497 done -2.25 - - 2255 - 1.92 0.031 2218 -596.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7820 710.2 -8.9 815 7824 roll -2.28 - - 2255 - 1.55 0.052 1341 -565.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7893 717.3 -9.9 818 7896 done -2.28 - - 2255 - 1.33 0.033 2117 583.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8220 744.4 -8.1 834 8224 roll -2.28 - - 2255 - 2.17 0.053 3371 577.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8389 758.6 -8.7 841 8395 done -2.28 - - 2255 - 1.95 0.033 2218 -591.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8706 783.0 -7.4 857 8709 roll -2.28 - - 2255 - 2.03 0.051 3367 566.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8751 786.7 -8.0 859 8755 done -2.28 - - 2255 - 1.92 0.033 2231 -591.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9084 812.2 -7.8 875 9088 roll -2.28 - - 2255 - 2.00 0.051 3364 566.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9175 819.9 -8.9 879 9183 done -2.28 - - 2255 - 1.88 0.033 2259 -587.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9512 848.5 -8.4 895 9515 roll -2.28 - - 2255 - 1.95 0.051 3361 565.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9545 851.8 -9.8 896 9549 done -2.28 - - 2255 - 1.85 0.033 2267 -591.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9869 880.3 -9.0 912 9870 done -2.28 - - 2255 - - - 2266 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10177 906.8 -8.3 927 10180 roll -2.28 - - 2255 - 1.95 0.051 3368 565.1 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10238 912.1 -8.5 929 10244 done -2.28 - - 2255 - 1.85 0.034 2276 -590.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10556 936.4 -7.7 945 10557 done -2.28 - - 2255 - - - 2276 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10865 959.9 -7.9 960 10872 roll -2.28 - - 2255 - 1.92 0.055 3361 565.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10963 967.9 -8.0 964 10966 done -2.28 - - 2255 - 1.90 0.034 2244 -587.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11247 begin apogee
11254 990.2 8.0 978 11359 done -0.52 1.70 0.094 2613 210.6 - - 1965 - - 101.22 1.441 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11360 begin climb
11363 993.6 - 983 11506 roll 2.22 2.67 0.060 3220 227.3 2.03 0.068 915 -517.2 146.0 130.65 1.402 2228 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11593 982.7 8.8 993 11602 done 2.09 0.17 0.104 3186 -200.0 1.80 0.031 1965 583.3 149.9 4.12 0.866 2214 -3.4 0.415 - - - - - - - - -
11932 955.0 8.1 1010 11953 roll 2.02 - - 3186 - 1.90 0.049 3008 548.9 164.6 14.38 1.295 2154 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12033 946.1 9.1 1014 12037 done 1.92 0.20 0.104 3148 -190.0 1.77 0.036 1983 -579.1 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12355 920.6 8.0 1030 12377 roll 1.91 - - 3147 - 1.85 0.045 3006 553.0 180.2 15.57 1.308 2089 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
12456 911.7 7.8 1034 12481 done 1.90 - - 3148 - 1.75 0.046 1997 -576.6 199.5 18.83 1.312 2011 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
12798 882.3 8.5 1051 12812 roll 1.91 - - 3147 - 1.85 0.046 3004 544.3 207.4 8.20 1.184 1979 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
12898 873.2 8.9 1055 12901 done 1.88 - - 3148 - 1.73 0.041 2007 -576.3 209.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13221 847.4 7.9 1071 13245 roll 1.91 - - 3147 - 1.85 0.047 3008 541.1 226.6 18.83 1.306 1901 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
13314 839.2 8.5 1075 13330 done 1.92 - - 3148 - 1.67 0.035 2041 -579.0 235.2 9.48 1.188 1866 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
13639 809.6 9.3 1091 13643 roll 1.92 - - 3148 - 1.70 0.047 3007 568.2 235.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13684 805.1 9.6 1093 13688 done 1.92 - - 3148 - 1.65 0.036 2053 -578.2 235.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14017 771.7 10.0 1109 14021 roll 1.92 - - 3148 - 1.70 0.047 3004 559.4 235.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14078 765.4 10.7 1111 14084 done 1.92 - - 3148 - 1.60 0.035 2070 -583.8 235.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14393 734.2 9.5 1127 14395 done 1.92 - - 3148 - - - 2071 - 235.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14703 707.6 8.1 1142 14724 roll 1.95 - - 3148 - 1.73 0.048 3004 539.3 249.8 14.00 1.211 1806 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
14797 698.9 9.1 1146 14801 done 1.95 - - 3147 - 1.60 0.035 2089 -571.9 249.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15124 669.6 9.2 1162 15128 roll 1.95 - - 3148 - 1.65 0.048 3013 560.0 249.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15157 666.3 9.3 1163 15161 done 1.95 - - 3148 - 1.62 0.036 2083 -574.1 249.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15479 638.6 8.4 1179 15493 roll 1.96 - - 3148 - 1.70 0.048 3009 544.7 259.0 9.70 1.120 1769 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
15562 630.9 9.0 1182 15568 done 1.96 - - 3148 - 1.60 0.034 2080 -580.6 260.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15879 602.4 8.8 1198 15889 roll 1.97 - - 3148 - 2.12 0.058 907 -553.3 263.1 5.40 0.939 1752 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
15917 598.6 9.3 1200 15921 done 1.97 - - 3147 - 2.10 0.031 2132 583.3 263.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16250 569.5 8.4 1216 16262 done 1.99 - - 3147 - - - 2132 - 272.5 10.15 1.088 1713 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
16560 542.2 8.9 1231 16564 roll 2.03 0.12 0.070 3182 291.7 2.20 0.053 915 -553.2 273.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16649 533.7 10.6 1235 16653 done 2.00 - - 3182 - 2.03 0.031 2090 578.8 273.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16975 503.2 9.3 1251 16979 roll 2.00 - - 3182 - 2.12 0.055 910 -556.6 273.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17066 494.7 9.5 1257 17070 done 2.00 - - 3182 - 1.85 0.031 2004 591.4 273.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17397 465.4 9.2 1288 17400 roll 2.00 - - 3182 - 1.73 0.047 3004 578.0 273.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17498 456.6 7.5 1297 17530 done 2.04 - - 3182 - 1.73 0.041 1996 -582.7 298.7 24.40 1.081 1606 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
17848 423.3 10.1 1330 17852 roll 2.08 - - 3182 - 1.77 0.044 3010 572.9 298.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17978 410.9 9.0 1341 17983 done 2.08 - - 3182 - 1.58 0.032 2081 -588.0 298.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18305 379.8 9.7 1372 18308 roll 2.12 - - 3182 - 1.62 0.044 3015 576.5 298.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18384 372.3 9.4 1379 18387 done 2.12 - - 3182 - 1.77 0.034 1977 -586.4 298.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18717 342.6 9.5 1410 18720 roll 2.17 - - 3182 - 1.90 0.059 913 -560.0 298.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18840 331.3 9.2 1421 18845 done 2.17 - - 3182 - 1.73 0.029 1918 580.9 298.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19171 300.2 10.0 1452 19175 roll 2.22 0.15 0.065 3229 313.3 1.80 0.053 916 -556.7 298.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19277 289.4 9.9 1461 19284 done 2.15 0.17 0.099 3195 -200.0 1.88 0.030 2033 594.1 298.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19603 259.3 8.8 1492 19606 roll 2.19 - - 3194 - 2.00 0.060 912 -560.5 301.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19687 251.9 8.2 1499 19706 done 2.21 - - 3195 - 1.73 0.028 1949 599.4 314.1 14.30 0.907 1544 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
20047 219.6 9.1 1561 20053 roll 2.26 0.12 0.067 3231 300.0 1.80 0.042 3001 584.4 314.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20066 217.4 9.3 1564 20072 done 2.26 - - 3231 - 1.95 0.033 1855 -587.7 314.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20410 183.7 9.1 1625 20416 roll 2.23 - - 3231 - 2.00 0.040 3016 580.5 314.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20479 178.2 7.7 1637 20505 done 2.26 - - 3231 - 1.90 0.030 1892 -591.6 335.3 19.35 0.856 1457 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
20845 146.8 9.0 1702 20851 roll 2.30 - - 3231 - 1.95 0.039 3008 572.3 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20931 138.9 8.6 1717 20943 done 2.31 - - 3231 - 1.80 0.030 1941 -592.8 341.9 7.00 0.720 1431 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
21285 111.5 6.7 1779 21324 roll 2.42 0.12 0.063 3271 333.3 1.90 0.051 913 -541.1 379.6 33.05 0.792 1277 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
21354 105.3 9.2 1791 21360 done 2.42 - - 3271 - 1.80 0.026 2001 604.4 379.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
21698 79.4 7.5 1852 21727 roll 2.50 - - 3270 - 1.70 0.038 2987 580.0 404.6 22.38 0.742 1174 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
21859 66.6 6.7 1880 21898 done 2.60 0.08 0.051 3306 450.0 1.70 0.025 1973 -596.5 441.0 31.30 0.719 1026 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
22237 36.5 8.4 1947 22254 roll 2.69 - - 3306 - 1.85 0.043 929 -564.3 450.2 8.77 0.624 989 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
22351 26.4 8.9 1967 22357 done 2.72 - - 3306 - 1.65 0.023 1959 624.2 451.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
22631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22631 begin surface coast
22655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22655 begin surface
SM -7.28 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2320 - 475.15 21.17 0.638 887 -4.8 -0.006 - - - - - -