Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.37 of 91.80 AH used of 24V (45.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.45 of 61.20 AH used of 10V (40.44% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -6.94 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 479
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 414 - - - 2319 - -120.8 -66.47 - 3319 - - - - - - - - - - -
98 0.4 -21.2 13 115 roll -2.18 10.30 0.166 2249 178.2 1.80 0.031 1261 -587.8 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
184 21.9 -17.3 28 191 done -2.01 0.17 0.107 2288 229.4 1.75 0.025 2318 604.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
530 71.8 -12.1 89 536 roll -1.92 0.12 0.113 2311 191.7 1.77 0.039 3374 596.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
571 77.0 -12.2 96 577 done -1.84 - - 2311 - 1.75 0.023 2281 -624.6 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
915 115.3 -11.0 157 920 done -1.84 - - 2311 - - - 2275 - -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1257 147.2 -9.4 218 1263 done -1.88 - - 2311 - - - 2275 - -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1601 175.7 -8.1 279 1606 roll -1.97 - - 2311 - 1.60 0.034 1309 -603.8 -135.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1636 178.3 -7.2 285 1642 done -2.03 - - 2311 - 1.67 0.025 2345 620.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1980 208.2 -8.7 346 1987 roll -2.10 0.15 0.055 2261 -333.3 1.75 0.033 1306 -593.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2044 213.7 -8.8 357 2050 done -2.10 - - 2261 - 1.60 0.025 2292 616.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2387 242.3 -7.4 418 2393 roll -2.10 - - 2261 - 1.83 0.043 3369 588.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2468 248.4 -7.8 432 2473 done -2.10 - - 2261 - 1.65 0.026 2320 -635.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2801 276.3 -9.6 465 2804 roll -2.10 - - 2261 - 1.80 0.043 3370 583.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2891 285.3 -9.1 473 2895 done -2.10 - - 2261 - 1.58 0.027 2399 -614.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3224 314.8 -8.4 504 3227 roll -2.10 - - 2261 - 1.83 0.039 1322 -588.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3360 326.7 -8.8 516 3363 done -2.10 - - 2261 - 1.67 0.027 2340 609.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3692 354.7 -8.5 547 3696 roll -2.10 - - 2261 - 1.75 0.041 1325 -580.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3715 356.7 -7.9 549 3719 done -2.10 - - 2261 - 1.65 0.028 2307 595.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4047 385.5 -8.3 580 4051 roll -2.10 - - 2261 - 1.70 0.044 1326 -577.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4093 389.4 -8.2 584 4096 done -2.10 - - 2261 - 1.58 0.028 2264 593.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4425 415.8 -8.2 615 4429 roll -2.10 - - 2261 - 1.62 0.043 1328 -577.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4549 426.4 -8.7 626 4553 done -2.10 - - 2261 - 1.67 0.030 2335 603.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4882 456.6 -8.9 657 4886 roll -2.10 - - 2261 - 1.77 0.043 1329 -568.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4932 461.4 -9.1 661 4938 done -2.10 - - 2261 - 1.65 0.031 2320 600.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5259 490.8 -9.1 692 5262 roll -2.10 - - 2261 - 1.73 0.046 1331 -571.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5372 501.1 -8.3 702 5375 done -2.10 - - 2261 - 1.58 0.033 2249 581.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5705 528.1 -7.8 718 5708 roll -2.10 - - 2261 - 1.98 0.054 3377 569.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5760 532.6 -7.7 720 5764 done -2.10 - - 2261 - 1.83 0.031 2292 -592.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6082 558.0 -8.1 736 6083 done -2.13 - - 2261 - - - 2292 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6391 582.2 -7.6 751 6395 roll -2.13 - - 2261 - 1.98 0.066 3373 546.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6497 590.7 -7.5 755 6503 done -2.13 - - 2261 - 1.92 0.045 2276 -571.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6814 615.5 -8.3 771 6818 roll -2.17 - - 2261 - 2.03 0.075 3365 536.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6882 621.5 -8.9 774 6886 done -2.17 - - 2261 - 1.80 0.031 2289 -597.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7217 649.7 -8.5 790 7222 roll -2.21 - - 2261 - 1.90 0.048 3373 570.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7312 658.2 -7.8 794 7315 done -2.21 - - 2261 - 1.65 0.031 2383 -600.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7641 684.7 -8.1 810 7645 roll -2.24 - - 2261 - 1.90 0.049 1285 -577.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7664 686.7 -7.7 811 7668 done -2.24 - - 2261 - 1.90 0.031 2411 592.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7997 713.6 -8.2 827 8000 roll -2.24 - - 2261 - 1.98 0.048 1285 -568.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8065 719.1 -8.1 830 8069 done -2.24 - - 2261 - 1.83 0.033 2365 590.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8401 749.8 -9.8 846 8406 roll -2.28 0.12 0.066 2226 -291.7 1.90 0.048 1283 -569.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8480 758.6 -10.5 849 8483 done -2.23 - - 2225 - 1.75 0.033 2308 585.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8802 793.0 -10.4 865 8804 done -2.19 0.12 0.113 2250 208.3 - - 2308 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9111 822.0 -9.0 880 9114 roll -2.19 - - 2250 - 1.85 0.052 3373 575.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9149 825.4 -9.2 881 9155 done -2.19 - - 2250 - 1.83 0.033 2312 -579.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9466 852.2 -8.6 897 9467 done -2.19 - - 2250 - - - 2312 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9774 879.1 -9.0 912 9778 roll -2.19 - - 2250 - 1.90 0.053 3371 557.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9852 886.6 -9.5 915 9856 done -2.19 - - 2250 - 1.83 0.041 2312 -578.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10174 915.4 -8.9 931 10178 roll -2.19 - - 2250 - 1.80 0.054 1282 -572.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10207 918.4 -9.0 932 10211 done -2.19 - - 2250 - 1.75 0.033 2317 591.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10529 945.5 -8.5 948 10532 roll -2.19 - - 2250 - 1.85 0.054 3374 571.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10584 950.7 -9.4 950 10588 done -2.19 - - 2250 - 1.85 0.035 2305 -577.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10906 979.4 -8.7 966 10907 done -2.19 - - 2250 - - - 2305 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11029 begin apogee
11036 990.2 8.8 972 11142 done -0.52 1.73 0.094 2614 210.4 - - 1963 - - 101.28 1.440 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin climb
11145 994.5 - 977 11288 roll 2.22 2.65 0.058 3217 227.5 2.00 0.066 919 -522.0 146.0 130.75 1.398 2228 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11436 977.8 10.0 990 11440 done 2.09 0.17 0.105 3183 -200.0 1.80 0.031 1969 583.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11759 951.4 7.9 1006 11780 roll 2.03 - - 3183 - 1.85 0.048 3008 561.6 163.4 15.73 1.303 2159 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11876 941.0 9.2 1011 11880 done 1.94 0.15 0.108 3156 -180.0 1.80 0.036 1967 -578.3 163.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12203 918.0 6.9 1027 12244 roll 1.96 - - 3156 - 1.95 0.047 3013 536.4 198.1 32.15 1.353 2017 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12330 908.1 7.1 1032 12364 done 1.97 - - 3156 - 1.77 0.035 1989 -578.5 229.3 29.45 1.329 1890 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
12689 878.2 8.2 1050 12713 roll 1.99 - - 3156 - 1.85 0.046 3011 552.4 242.1 14.73 1.117 1837 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
12793 869.2 8.1 1054 12813 done 2.02 - - 3156 - 1.73 0.035 2017 -574.6 257.6 15.38 1.269 1774 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
13124 840.5 9.3 1070 13127 roll 2.02 - - 3155 - 2.00 0.059 906 -555.5 257.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13156 837.3 9.5 1071 13161 done 2.02 - - 3156 - 1.95 0.031 2027 574.9 257.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13478 806.6 9.4 1087 13479 done 2.02 - - 3156 - - - 2028 - 257.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13787 775.1 10.7 1102 13788 done 2.02 - - 3156 - - - 2028 - 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14098 743.1 9.8 1117 14101 roll 2.02 - - 3155 - 1.70 0.048 3009 577.1 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14159 736.8 9.6 1119 14165 done 2.02 - - 3156 - 1.73 0.035 2003 -581.5 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14474 707.6 9.2 1135 14478 roll 2.02 - - 3155 - 1.77 0.046 3001 563.8 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14546 700.7 9.6 1138 14550 done 2.02 - - 3156 - 1.67 0.035 2041 -574.9 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14875 671.2 9.1 1154 14876 done 2.02 - - 3156 - - - 2041 - 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15183 642.2 9.3 1169 15186 roll 2.02 - - 3155 - 1.70 0.046 3013 571.8 257.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15318 629.3 9.5 1175 15322 done 2.02 - - 3155 - 1.62 0.034 2078 -577.2 257.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15650 599.0 9.0 1191 15651 done 2.02 - - 3156 - - - 2079 - 258.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15960 571.9 8.6 1206 15974 roll 2.08 0.12 0.071 3191 291.7 2.17 0.058 913 -537.3 265.2 7.40 1.018 1743 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
16109 557.8 9.7 1212 16115 done 2.03 - - 3191 - 2.03 0.032 2102 585.7 265.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16424 530.0 8.8 1228 16434 roll 2.04 - - 3191 - 1.62 0.050 3010 560.5 268.2 4.40 0.813 1731 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
16486 524.1 9.0 1230 16492 done 2.00 0.12 0.107 3167 -200.0 1.55 0.035 2114 -578.1 268.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16803 495.1 8.5 1248 16817 roll 2.05 - - 3167 - 1.62 0.046 3001 547.5 275.8 8.48 1.011 1700 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
16943 482.5 8.9 1260 16952 done 2.06 - - 3167 - 1.67 0.034 2019 -588.0 278.4 3.90 0.726 1690 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
17279 455.3 8.0 1292 17301 roll 2.13 0.12 0.067 3202 291.7 1.85 0.046 3015 538.4 295.2 16.73 1.063 1621 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
17374 446.9 9.2 1300 17380 done 2.13 - - 3202 - 1.90 0.035 1916 -578.4 295.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17701 418.8 9.1 1331 17704 roll 2.13 - - 3202 - 1.80 0.060 913 -557.2 295.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17803 409.3 8.6 1340 17815 done 2.10 - - 3202 - 1.92 0.031 2045 589.6 301.9 7.12 0.910 1594 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
18132 378.5 9.2 1371 18136 roll 2.10 - - 3202 - 2.05 0.054 906 -555.6 301.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18205 371.8 9.3 1377 18211 done 2.10 - - 3202 - 1.77 0.030 1957 593.8 301.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18531 344.1 9.0 1408 18535 roll 2.10 - - 3202 - 1.80 0.046 3002 580.6 301.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18600 338.1 7.9 1414 18624 done 2.13 - - 3202 - 1.85 0.035 1923 -583.2 320.6 18.05 0.983 1517 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
18950 303.5 9.8 1447 18953 roll 2.18 - - 3202 - 1.80 0.058 916 -559.4 320.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19045 293.7 9.7 1455 19051 done 2.18 - - 3202 - 1.90 0.031 2042 592.6 320.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19372 260.9 9.1 1486 19375 roll 2.23 - - 3202 - 2.03 0.052 910 -557.6 320.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19485 250.7 8.3 1496 19501 done 2.25 - - 3202 - 1.75 0.028 1952 595.4 331.9 10.90 0.874 1471 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
19841 218.5 10.5 1558 19848 roll 2.30 0.12 0.064 3241 325.0 1.88 0.051 905 -556.9 331.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19927 209.0 10.6 1573 19934 done 2.25 0.12 0.100 3216 -208.3 1.62 0.028 1874 598.1 331.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20272 175.0 8.3 1634 20289 roll 2.30 - - 3216 - 1.80 0.051 913 -533.9 343.6 11.48 0.819 1424 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
20380 165.2 9.4 1653 20386 done 2.30 - - 3216 - 1.77 0.028 1971 597.7 343.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20724 134.5 9.7 1714 20731 roll 2.36 0.12 0.064 3254 316.7 1.88 0.047 912 -563.3 343.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20880 121.0 8.5 1741 20897 done 2.38 - - 3255 - 1.88 0.027 2040 600.0 352.6 9.45 0.748 1387 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
21238 93.0 7.6 1804 21266 roll 2.46 - - 3255 - 2.08 0.045 908 -544.2 374.9 19.85 0.763 1296 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
21394 82.7 7.1 1831 21428 done 2.55 0.12 0.062 3296 341.7 1.83 0.025 2020 607.7 405.0 26.73 0.742 1173 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
21770 54.0 7.2 1897 21802 roll 2.65 - - 3296 - 2.00 0.042 912 -554.0 433.4 24.35 0.698 1058 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
21896 44.7 7.2 1919 21931 done 2.76 0.15 0.052 3347 340.0 1.75 0.023 1988 614.9 463.1 25.70 0.678 936 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
22271 12.1 9.1 1985 22277 roll 2.76 - - 3347 - 1.88 0.041 901 -578.2 463.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
22318 7.1 10.2 1993 22324 done 2.76 - - 3347 - 1.62 0.023 1913 624.7 463.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
22367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22367 begin surface coast
22391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22391 begin surface
SM -4.54 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2312 - 475.15 10.65 0.599 887 -4.4 -0.003 - - - - - -