Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.79 of 91.80 AH used of 24V (91.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.33 of 61.20 AH used of 10V (94.55% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 97 VBD -1.75 - - 378 - - - 2191 - -155.7 -74.45 - 2776 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -10.5 15 125 roll -1.75 11.62 0.196 2353 170.0 2.30 0.054 3541 587.0 -155.7 -7.38 - 3195 -56.8 - - - - - - - - - -
309 55.2 -26.5 53 314 done -1.75 - - 2353 - 2.22 0.036 2163 -620.7 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
651 124.4 -15.8 114 656 roll -1.75 - - 2353 - 2.33 0.047 3536 589.3 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
684 129.3 -14.7 120 689 done -1.75 - - 2353 - 2.22 0.028 2166 -617.1 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1027 177.4 -14.2 181 1031 roll -1.75 - - 2353 - 2.33 0.047 776 -596.6 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1133 192.4 -13.7 200 1138 done -1.75 - - 2353 - 2.25 0.031 2140 606.2 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1475 234.9 -12.4 261 1479 done -1.75 - - 2353 - - - 2140 - -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1805 275.8 -13.0 303 1810 roll -1.75 - - 2353 - 2.45 0.057 3559 579.2 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1889 287.6 -14.8 310 1894 done -1.75 - - 2353 - 2.33 0.035 2169 -596.6 -155.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2214 331.9 -14.0 341 2222 done -1.75 - - 2353 - - - 2162 - -155.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2543 374.4 -12.6 372 2552 roll -1.75 - - 2353 - 2.42 0.056 3564 579.3 -155.7 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2625 385.3 -12.6 379 2630 done -1.75 - - 2353 - 2.35 0.038 2167 -594.5 -155.7 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2950 427.4 -13.4 410 2959 roll -1.75 - - 2353 - 2.42 0.058 3560 575.6 -155.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2999 434.4 -14.2 414 3004 done -1.75 - - 2353 - 2.35 0.038 2171 -591.1 -155.7 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3126 450.0 12.8 426 3252 done -0.36 1.45 0.107 2660 211.7 - - 2065 - - 117.10 0.928 2556 -5.3 0.267 - - - - - - - - -
3255 454.9 - 439 3384 roll 1.75 2.05 0.063 3122 225.4 2.53 0.071 688 -544.3 155.7 118.53 0.898 1922 -5.3 0.279 - - - - - - - - -
3424 446.7 11.3 455 3428 done 1.75 - - 3121 - 2.35 0.038 2067 586.8 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
3747 408.8 11.9 486 3756 done 1.75 - - 3121 - - - 2067 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
4077 371.8 10.4 517 4084 done 1.75 - - 3121 - - - 2067 - 155.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
4404 338.9 10.0 548 4413 done 1.75 - - 3121 - - - 2067 - 155.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4733 305.6 10.4 579 4737 roll 1.75 - - 3121 - 2.45 0.064 690 -562.0 155.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
4811 296.9 11.4 586 4815 done 1.75 - - 3121 - 2.35 0.039 2088 594.9 155.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
5140 261.4 10.4 617 5149 done 1.75 - - 3121 - - - 2088 - 155.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
5481 226.5 10.6 668 5486 roll 1.75 - - 3121 - 2.42 0.056 3481 575.6 155.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
5593 214.0 11.4 688 5598 done 1.75 - - 3122 - 2.38 0.040 2087 -585.7 155.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
5935 177.7 9.6 749 5945 roll 1.75 - - 3121 - 2.53 0.064 682 -555.3 164.9 4.65 0.940 1883 -5.8 0.113 - - - - - - - - -
6114 157.3 11.1 781 6118 done 1.76 - - 3121 - 2.35 0.038 2085 597.0 164.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6455 133.7 3.3 842 6573 roll 1.76 - - 3121 - 2.55 0.061 677 -552.2 315.4 111.62 0.794 1271 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
6826 101.4 9.3 910 6846 done 2.02 0.25 0.064 3182 244.0 2.35 0.035 2081 597.4 331.5 11.95 0.850 1204 -5.6 0.069 - - - - - - - - -
7184 62.2 9.9 974 7189 roll 2.04 - - 3182 - 2.38 0.051 3478 587.0 332.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
7442 32.5 11.9 1020 7447 done 2.04 - - 3182 - 2.35 0.040 2075 -597.0 332.8 - - 1205 - - - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -10.86 - - 380 - - - 2224 - 450.13 54.75 0.673 721 -8.8 0.001 - - - - - -