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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.13 of 91.80 AH used of 24V (53.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.92 of 61.20 AH used of 10V (47.84% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth -6.74 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 481 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | done | -2.18 | - | - | 417 | - | - | - | 2357 | - | -120.8 | -67.57 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 0.2 | -20.6 | 13 | 115 | roll | -2.18 | 10.32 | 0.170 | 2250 | 177.6 | 1.70 | 0.035 | 3361 | 590.6 | -120.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 49.9 | -17.6 | 53 | 331 | done | -2.00 | 0.20 | 0.114 | 2289 | 195.0 | 1.73 | 0.023 | 2268 | -631.8 | -120.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 95.0 | -12.3 | 114 | 675 | roll | -1.94 | - | - | 2289 | - | 1.88 | 0.038 | 3357 | 579.3 | -120.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 104.1 | -11.4 | 127 | 751 | done | -1.86 | 0.17 | 0.109 | 2322 | 194.1 | 1.60 | 0.023 | 2317 | -650.0 | -120.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 138.4 | -9.2 | 188 | 1095 | roll | -1.86 | - | - | 2322 | - | 1.65 | 0.032 | 1335 | -595.2 | -120.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 155.4 | -9.2 | 221 | 1281 | done | -1.89 | - | - | 2322 | - | 1.85 | 0.025 | 2467 | 611.9 | -120.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 183.4 | -7.2 | 282 | 1627 | roll | -1.98 | 0.12 | 0.060 | 2283 | -325.0 | 1.90 | 0.031 | 1332 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 192.1 | -8.8 | 300 | 1729 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.83 | 0.025 | 2446 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 222.6 | -8.8 | 361 | 2072 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.55 | 0.043 | 3352 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 226.3 | -9.3 | 368 | 2112 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.38 | 0.027 | 2490 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 255.8 | -8.6 | 424 | 2455 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.95 | 0.034 | 1329 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 264.5 | -8.9 | 433 | 2557 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.83 | 0.026 | 2435 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 293.5 | -8.6 | 464 | 2890 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.88 | 0.035 | 1328 | -588.8 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 297.0 | -9.8 | 467 | 2925 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.83 | 0.028 | 2412 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 323.9 | -7.9 | 498 | 3257 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.85 | 0.036 | 1325 | -587.6 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 327.7 | -8.1 | 502 | 3302 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.77 | 0.028 | 2394 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 354.0 | -8.1 | 533 | 3632 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | - | - | 2394 | - | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 379.1 | -7.6 | 563 | 3956 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | - | - | 2394 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 405.3 | -8.1 | 594 | 4279 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.83 | 0.041 | 1338 | -577.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 407.8 | -9.1 | 596 | 4308 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.77 | 0.030 | 2379 | 588.1 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 435.6 | -8.7 | 627 | 4633 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.80 | 0.043 | 1343 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 441.2 | -8.4 | 632 | 4697 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.70 | 0.030 | 2357 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 468.5 | -8.8 | 663 | 5021 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.75 | 0.050 | 3373 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 474.3 | -9.4 | 668 | 5085 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.60 | 0.030 | 2423 | -593.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 503.9 | -9.5 | 697 | 5407 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.90 | 0.054 | 1339 | -570.5 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 511.0 | -9.7 | 700 | 5480 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.75 | 0.037 | 2367 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 540.3 | -8.3 | 716 | 5811 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.77 | 0.061 | 3373 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 544.5 | -8.9 | 718 | 5857 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.60 | 0.033 | 2423 | -593.8 | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 571.6 | -8.2 | 734 | 6190 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.92 | 0.063 | 1345 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 576.2 | -8.4 | 736 | 6246 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.80 | 0.050 | 2364 | 566.1 | -146.0 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 602.0 | -7.9 | 752 | 6565 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | - | - | 2364 | - | -146.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 628.3 | -8.7 | 767 | 6876 | roll | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.92 | 0.083 | 1344 | -531.2 | -146.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 631.2 | -8.7 | 768 | 6910 | done | -1.98 | - | - | 2283 | - | 1.88 | 0.070 | 2363 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | 635.7 | 8.8 | 771 | 7065 | done | -0.52 | 1.55 | 0.085 | 2616 | 214.8 | - | - | 2040 | - | - | 98.97 | 1.156 | 2825 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7068 | 640.3 | - | 776 | 7200 | roll | 2.22 | 2.65 | 0.058 | 3218 | 227.2 | 2.12 | 0.097 | 982 | -499.1 | 146.0 | 122.62 | 1.124 | 2228 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 632.2 | 8.0 | 787 | 7324 | done | 2.12 | 0.15 | 0.104 | 3190 | -186.7 | 1.85 | 0.064 | 1976 | 537.3 | 161.7 | 14.15 | 1.032 | 2165 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 606.1 | 7.9 | 803 | 7653 | done | 2.07 | - | - | 3190 | - | - | - | 1977 | - | 179.6 | 16.48 | 1.057 | 2092 | -4.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 578.5 | 7.8 | 819 | 7982 | done | 2.03 | - | - | 3190 | - | - | - | 1977 | - | 199.3 | 17.75 | 1.062 | 2012 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 552.5 | 8.0 | 835 | 8314 | roll | 1.99 | 0.12 | 0.110 | 3166 | -200.0 | 1.90 | 0.053 | 3036 | 557.4 | 215.0 | 14.90 | 1.044 | 1947 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 548.2 | 8.5 | 837 | 8359 | done | 1.97 | - | - | 3166 | - | 1.77 | 0.039 | 2017 | -575.7 | 223.3 | 8.75 | 0.952 | 1914 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 520.7 | 8.9 | 853 | 8669 | done | 1.98 | - | - | 3166 | - | - | - | 2017 | - | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 492.8 | 8.9 | 871 | 8980 | done | 1.98 | - | - | 3166 | - | - | - | 2017 | - | 226.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 464.7 | 8.3 | 901 | 9317 | done | 2.00 | - | - | 3166 | - | - | - | 2017 | - | 237.4 | 12.75 | 1.006 | 1857 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 436.3 | 7.7 | 933 | 9662 | roll | 2.03 | - | - | 3166 | - | 1.85 | 0.044 | 3029 | 547.0 | 258.3 | 19.27 | 1.020 | 1771 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 426.8 | 8.4 | 943 | 9762 | done | 2.05 | - | - | 3166 | - | 1.73 | 0.043 | 2022 | -582.1 | 267.7 | 9.73 | 0.937 | 1733 | -3.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 397.7 | 8.8 | 975 | 10099 | roll | 2.05 | - | - | 3166 | - | 1.90 | 0.056 | 981 | -547.9 | 270.7 | 3.90 | 0.659 | 1721 | -3.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 381.2 | 9.5 | 990 | 10268 | done | 2.05 | - | - | 3166 | - | 1.73 | 0.029 | 1988 | 582.1 | 270.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 352.2 | 9.3 | 1021 | 10592 | roll | 2.05 | - | - | 3166 | - | 1.77 | 0.045 | 3006 | 575.1 | 270.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 346.7 | 9.5 | 1026 | 10648 | done | 2.05 | - | - | 3166 | - | 1.67 | 0.033 | 2022 | -589.2 | 270.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 316.9 | 8.7 | 1057 | 10985 | done | 2.06 | - | - | 3166 | - | - | - | 2022 | - | 275.7 | 5.55 | 0.767 | 1701 | -3.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 287.5 | 9.0 | 1088 | 11309 | roll | 2.06 | - | - | 3166 | - | 1.73 | 0.044 | 3014 | 573.4 | 276.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 281.5 | 9.0 | 1093 | 11372 | done | 2.06 | - | - | 3166 | - | 1.73 | 0.032 | 2014 | -578.0 | 276.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 252.3 | 8.7 | 1124 | 11706 | roll | 2.07 | - | - | 3166 | - | 1.85 | 0.055 | 975 | -561.6 | 282.0 | 7.00 | 0.796 | 1675 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 247.5 | 8.7 | 1131 | 11757 | done | 2.08 | - | - | 3166 | - | 1.62 | 0.028 | 1946 | 599.4 | 286.4 | 5.50 | 0.730 | 1657 | -3.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | 219.5 | 7.4 | 1193 | 12129 | roll | 2.16 | 0.15 | 0.062 | 3212 | 306.7 | 1.90 | 0.047 | 3000 | 554.7 | 312.6 | 23.70 | 0.881 | 1550 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 205.6 | 9.3 | 1220 | 12253 | done | 2.16 | - | - | 3212 | - | 1.65 | 0.040 | 2025 | -590.9 | 312.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 173.2 | 9.9 | 1281 | 12597 | roll | 2.16 | - | - | 3212 | - | 1.85 | 0.061 | 974 | -568.1 | 312.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12631 | 169.1 | 9.9 | 1288 | 12637 | done | 2.16 | - | - | 3212 | - | 1.65 | 0.028 | 1974 | 606.1 | 312.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 138.1 | 7.8 | 1349 | 12997 | done | 2.19 | - | - | 3212 | - | - | - | 1974 | - | 332.0 | 17.30 | 0.805 | 1470 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 111.3 | 6.8 | 1413 | 13375 | roll | 2.32 | 0.10 | 0.071 | 3245 | 330.0 | 1.80 | 0.039 | 2994 | 566.7 | 367.6 | 30.27 | 0.784 | 1326 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | 100.6 | 8.0 | 1438 | 13498 | done | 2.35 | - | - | 3245 | - | 1.55 | 0.026 | 2071 | -595.5 | 383.2 | 14.43 | 0.741 | 1261 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 72.2 | 8.0 | 1502 | 13860 | roll | 2.45 | - | - | 3245 | - | 1.62 | 0.037 | 2995 | 570.4 | 399.4 | 14.80 | 0.709 | 1196 | -4.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 68.1 | 8.4 | 1510 | 13903 | done | 2.53 | 0.12 | 0.044 | 3290 | 375.0 | 1.65 | 0.026 | 2016 | -593.3 | 408.8 | 9.55 | 0.657 | 1157 | -4.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 40.2 | 7.2 | 1573 | 14276 | roll | 2.62 | - | - | 3291 | - | 1.85 | 0.043 | 978 | -561.1 | 437.3 | 24.58 | 0.683 | 1042 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 34.4 | 8.0 | 1585 | 14335 | done | 2.68 | 0.10 | 0.069 | 3326 | 350.0 | 1.65 | 0.024 | 2002 | 620.6 | 454.3 | 15.23 | 0.649 | 972 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 2.2 | 9.9 | 1649 | 14682 | roll | 2.68 | - | - | 3326 | - | 1.77 | 0.042 | 974 | -580.8 | 454.3 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.46 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 414 | - | - | - | 2318 | - | 475.15 | 16.83 | 0.626 | 888 | -4.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||