prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.57 of 91.80 AH used of 24V (53.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.58 of 61.20 AH used of 10V (48.40% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth -6.03 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 446 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -2.18 | - | - | 418 | - | - | - | 2263 | - | -120.8 | -67.78 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 0.4 | -19.3 | 13 | 114 | roll | -2.18 | 10.25 | 0.167 | 2252 | 178.9 | 1.85 | 0.035 | 3353 | 589.2 | -120.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 25.9 | -17.8 | 31 | 206 | done | -1.98 | 0.22 | 0.114 | 2295 | 195.5 | 1.62 | 0.022 | 2310 | -643.8 | -120.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 78.0 | -13.5 | 92 | 551 | roll | -1.90 | - | - | 2295 | - | 1.67 | 0.032 | 1308 | -600.0 | -120.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 89.8 | -14.0 | 107 | 637 | done | -1.83 | 0.12 | 0.099 | 2331 | 300.0 | 1.52 | 0.023 | 2245 | 616.4 | -120.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 126.3 | -9.0 | 168 | 981 | roll | -1.87 | - | - | 2331 | - | 1.88 | 0.038 | 3354 | 589.9 | -121.1 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 135.8 | -9.1 | 186 | 1084 | done | -1.87 | - | - | 2331 | - | 1.75 | 0.023 | 2255 | -628.0 | -121.1 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 164.6 | -7.8 | 247 | 1428 | roll | -1.96 | 0.12 | 0.059 | 2292 | -325.0 | 1.85 | 0.038 | 3349 | 591.4 | -140.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 169.7 | -9.8 | 256 | 1480 | done | -1.96 | - | - | 2292 | - | 1.65 | 0.024 | 2285 | -644.8 | -140.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 200.0 | -8.6 | 317 | 1824 | done | -1.97 | - | - | 2292 | - | - | - | 2278 | - | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 229.0 | -8.6 | 378 | 2167 | roll | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.83 | 0.041 | 3355 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 241.4 | -9.7 | 401 | 2298 | done | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.65 | 0.026 | 2303 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 270.4 | -9.1 | 441 | 2632 | roll | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.80 | 0.043 | 3343 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 275.2 | -9.5 | 445 | 2683 | done | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.026 | 2329 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 303.4 | -7.9 | 476 | 3005 | done | -1.97 | - | - | 2292 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 330.3 | -8.8 | 506 | 3324 | roll | -1.97 | - | - | 2291 | - | 1.75 | 0.045 | 3350 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 336.6 | -9.6 | 512 | 3392 | done | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.028 | 2333 | -627.8 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 367.0 | -9.2 | 543 | 3724 | roll | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.73 | 0.041 | 1317 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 373.4 | -8.9 | 549 | 3792 | done | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.028 | 2303 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 401.7 | -8.2 | 580 | 4124 | roll | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.85 | 0.047 | 3364 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 415.1 | -9.2 | 593 | 4277 | done | -1.97 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.029 | 2390 | -601.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 444.1 | -8.7 | 624 | 4603 | roll | -2.00 | - | - | 2292 | - | 1.90 | 0.050 | 1315 | -565.8 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 448.3 | -9.1 | 628 | 4648 | done | -2.00 | - | - | 2292 | - | 1.80 | 0.031 | 2367 | 584.4 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 474.9 | -8.0 | 659 | 4980 | roll | -2.03 | - | - | 2292 | - | 1.75 | 0.051 | 3377 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 478.0 | -9.7 | 662 | 5014 | done | -2.03 | - | - | 2292 | - | 1.60 | 0.031 | 2411 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 505.3 | -8.2 | 691 | 5355 | roll | -2.07 | - | - | 2292 | - | 1.92 | 0.058 | 1319 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 510.2 | -8.4 | 693 | 5412 | done | -2.07 | - | - | 2292 | - | 1.80 | 0.038 | 2373 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 537.9 | -8.9 | 709 | 5731 | done | -2.10 | - | - | 2292 | - | - | - | 2372 | - | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 564.7 | -8.2 | 724 | 6041 | done | -2.14 | 0.12 | 0.068 | 2259 | -275.0 | - | - | 2372 | - | -146.0 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 591.1 | -8.8 | 739 | 6350 | done | -2.14 | - | - | 2259 | - | - | - | 2373 | - | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 618.6 | -9.0 | 754 | 6660 | done | -2.14 | - | - | 2259 | - | - | - | 2373 | - | -146.0 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6846 | 635.0 | 9.0 | 763 | 6949 | done | -0.52 | 1.65 | 0.087 | 2613 | 214.5 | - | - | 2014 | - | - | 98.93 | 1.155 | 2825 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | 639.4 | - | 768 | 7084 | roll | 2.22 | 2.62 | 0.056 | 3217 | 230.5 | 2.12 | 0.105 | 968 | -493.4 | 146.0 | 122.43 | 1.121 | 2228 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 631.8 | 7.2 | 779 | 7224 | done | 2.14 | - | - | 3217 | - | 1.85 | 0.070 | 1953 | 532.4 | 175.5 | 25.52 | 1.077 | 2109 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 601.7 | 9.1 | 796 | 7538 | roll | 2.05 | 0.17 | 0.100 | 3178 | -229.4 | 1.98 | 0.074 | 3026 | 541.9 | 175.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 598.3 | 7.9 | 798 | 7595 | done | 2.01 | - | - | 3178 | - | 1.85 | 0.061 | 2018 | -544.9 | 193.8 | 16.15 | 1.050 | 2035 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 571.7 | 8.0 | 814 | 7926 | roll | 1.98 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.075 | 962 | -528.0 | 210.7 | 15.80 | 1.050 | 1965 | -4.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 564.6 | 9.1 | 817 | 7987 | done | 1.93 | 0.10 | 0.096 | 3153 | -250.0 | 1.83 | 0.041 | 1980 | 556.3 | 210.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 539.6 | 7.8 | 833 | 8327 | roll | 1.96 | - | - | 3153 | - | 1.95 | 0.063 | 965 | -520.5 | 231.0 | 18.42 | 1.059 | 1883 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 534.5 | 8.4 | 835 | 8376 | done | 1.98 | - | - | 3153 | - | 1.75 | 0.034 | 1958 | 567.4 | 241.3 | 10.43 | 0.979 | 1841 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 503.5 | 9.1 | 852 | 8701 | roll | 1.98 | - | - | 3153 | - | 1.83 | 0.058 | 950 | -550.8 | 241.3 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 500.2 | 9.7 | 853 | 8734 | done | 1.98 | - | - | 3153 | - | 1.75 | 0.030 | 1968 | 581.7 | 241.3 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 470.1 | 8.9 | 884 | 9064 | done | 1.98 | - | - | 3153 | - | - | - | 1967 | - | 243.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 443.0 | 8.7 | 914 | 9390 | roll | 1.99 | - | - | 3153 | - | 1.88 | 0.044 | 3013 | 556.4 | 248.8 | 7.35 | 0.905 | 1810 | -3.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 437.0 | 8.5 | 920 | 9462 | done | 2.00 | - | - | 3153 | - | 1.77 | 0.033 | 1973 | -587.6 | 257.3 | 9.02 | 0.941 | 1776 | -3.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 406.5 | 9.0 | 952 | 9789 | done | 2.00 | - | - | 3154 | - | - | - | 1973 | - | 257.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 379.0 | 8.5 | 982 | 10120 | roll | 2.02 | - | - | 3153 | - | 1.88 | 0.043 | 3013 | 553.2 | 266.2 | 9.07 | 0.918 | 1739 | -3.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 370.3 | 9.3 | 991 | 10210 | done | 2.02 | - | - | 3153 | - | 1.83 | 0.033 | 1942 | -585.2 | 266.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 342.0 | 8.5 | 1022 | 10553 | roll | 2.03 | - | - | 3153 | - | 1.90 | 0.062 | 911 | -542.6 | 274.4 | 8.50 | 0.886 | 1706 | -3.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 336.4 | 9.1 | 1027 | 10604 | done | 2.03 | - | - | 3153 | - | 1.80 | 0.029 | 1963 | 584.4 | 274.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 309.3 | 7.8 | 1058 | 10948 | roll | 2.10 | 0.15 | 0.065 | 3194 | 273.3 | 1.88 | 0.045 | 3001 | 552.1 | 293.2 | 17.45 | 0.937 | 1629 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 302.6 | 9.6 | 1064 | 10997 | done | 2.10 | - | - | 3194 | - | 1.77 | 0.033 | 1962 | -587.0 | 293.2 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 271.5 | 9.5 | 1095 | 11329 | roll | 2.10 | - | - | 3195 | - | 1.83 | 0.044 | 3014 | 574.9 | 293.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 268.0 | 9.2 | 1098 | 11363 | done | 2.10 | - | - | 3194 | - | 1.80 | 0.035 | 1955 | -588.3 | 293.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 235.5 | 9.9 | 1141 | 11698 | roll | 2.10 | - | - | 3194 | - | 1.83 | 0.043 | 3008 | 575.4 | 293.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 224.7 | 9.0 | 1161 | 11811 | done | 2.10 | - | - | 3194 | - | 1.70 | 0.041 | 2003 | -591.2 | 293.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 192.8 | 9.2 | 1222 | 12154 | roll | 2.10 | - | - | 3194 | - | 1.73 | 0.043 | 3002 | 577.5 | 293.8 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 188.1 | 9.0 | 1231 | 12206 | done | 2.10 | - | - | 3194 | - | 1.67 | 0.031 | 2007 | -595.8 | 294.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 159.0 | 7.7 | 1292 | 12570 | roll | 2.13 | - | - | 3194 | - | 2.00 | 0.054 | 917 | -545.0 | 314.5 | 18.77 | 0.831 | 1542 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12633 | 151.3 | 8.8 | 1308 | 12644 | done | 2.14 | - | - | 3194 | - | 1.85 | 0.030 | 2022 | 597.3 | 317.4 | 4.25 | 0.585 | 1530 | -2.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 122.7 | 8.4 | 1370 | 13003 | roll | 2.21 | - | - | 3194 | - | 1.73 | 0.043 | 3000 | 565.3 | 327.2 | 9.62 | 0.746 | 1491 | -4.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13146 | 112.2 | 6.2 | 1398 | 13190 | done | 2.36 | 0.17 | 0.044 | 3250 | 329.4 | 1.62 | 0.028 | 2040 | -592.6 | 372.1 | 38.22 | 0.786 | 1308 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 81.2 | 7.5 | 1466 | 13555 | roll | 2.44 | - | - | 3251 | - | 2.00 | 0.054 | 911 | -564.5 | 396.2 | 21.25 | 0.736 | 1209 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 74.0 | 7.9 | 1482 | 13641 | done | 2.50 | 0.08 | 0.052 | 3284 | 412.5 | 1.88 | 0.026 | 2032 | 596.3 | 414.6 | 16.48 | 0.706 | 1134 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13983 | 44.6 | 7.7 | 1546 | 14006 | roll | 2.59 | - | - | 3284 | - | 2.05 | 0.042 | 906 | -549.3 | 436.1 | 19.02 | 0.682 | 1047 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14052 | 38.5 | 8.4 | 1558 | 14070 | done | 2.65 | - | - | 3284 | - | 1.77 | 0.024 | 1978 | 605.6 | 446.1 | 9.88 | 0.626 | 1005 | -4.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14412 | 8.5 | 9.0 | 1621 | 14418 | roll | 2.71 | 0.15 | 0.054 | 3332 | 320.0 | 1.70 | 0.035 | 3000 | 601.2 | 446.1 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.19 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 418 | - | - | - | 2267 | - | 475.15 | 24.08 | 0.638 | 888 | -4.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||