Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.50 of 91.80 AH used of 24V (54.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.92 of 61.20 AH used of 10V (49.48% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.47 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 507
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 416 - - - 2354 - -101.9 -66.60 - 3244 - - - - - - - - - - -
98 0.2 -19.7 13 110 done -2.39 10.05 0.169 2202 177.7 - - 2354 - -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
449 74.0 -17.3 75 455 roll -2.24 0.15 0.125 2234 213.3 1.70 0.038 3370 597.6 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
501 82.3 -15.0 84 508 done -2.12 0.12 0.107 2263 241.7 1.75 0.023 2281 -622.3 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
847 125.3 -10.6 145 852 roll -2.12 - - 2263 - 1.83 0.038 3360 589.6 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1045 144.2 -10.4 180 1051 done -2.12 - - 2263 - 1.58 0.024 2363 -631.0 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1389 175.6 -8.8 241 1394 done -2.13 - - 2262 - - - 2361 - -104.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1732 205.7 -8.6 302 1737 roll -2.17 - - 2263 - 1.70 0.041 3367 591.8 -110.8 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1856 217.5 -8.9 324 1862 done -2.17 - - 2263 - 1.52 0.026 2405 -632.9 -112.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2200 248.1 -8.3 385 2206 roll -2.23 - - 2263 - 1.83 0.035 1319 -593.4 -123.3 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2296 255.9 -8.0 395 2302 done -2.25 0.10 0.071 2232 -310.0 1.75 0.026 2387 610.3 -137.6 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2622 282.3 -8.9 426 2625 roll -2.25 - - 2232 - 1.83 0.037 1316 -585.2 -138.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2671 287.1 -9.3 430 2678 done -2.25 - - 2232 - 1.75 0.027 2362 597.7 -138.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2998 318.6 -9.7 461 2999 done -2.25 - - 2232 - - - 2364 - -138.8 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3315 349.7 -10.0 491 3318 roll -2.25 - - 2232 - 1.77 0.041 1331 -583.6 -138.8 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3394 357.4 -9.9 498 3397 done -2.25 - - 2232 - 1.73 0.028 2369 600.0 -138.8 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3725 388.2 -9.1 529 3729 roll -2.25 - - 2232 - 1.73 0.048 3374 580.9 -138.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3775 393.2 -10.0 533 3781 done -2.25 - - 2232 - 1.62 0.029 2393 -605.6 -138.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4101 421.7 -8.6 564 4105 roll -2.26 - - 2232 - 1.85 0.049 1328 -575.7 -144.5 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4248 434.4 -9.0 577 4252 done -2.26 - - 2232 - 1.70 0.032 2340 595.3 -145.1 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4580 464.4 -9.2 608 4583 roll -2.26 - - 2232 - 1.80 0.051 3377 576.1 -145.1 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4607 467.4 -10.4 610 4613 done -2.26 - - 2232 - 1.67 0.032 2395 -588.0 -145.1 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4934 498.7 -10.1 641 4937 roll -2.26 - - 2232 - 1.90 0.061 1332 -559.5 -145.1 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4979 503.5 -9.9 644 4983 done -2.26 - - 2232 - 1.75 0.040 2334 572.6 -145.1 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5311 534.6 -9.4 660 5314 roll -2.26 - - 2232 - 1.85 0.063 3375 562.7 -145.1 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5383 541.6 -9.5 663 5387 done -2.26 - - 2232 - 1.67 0.036 2392 -588.6 -145.1 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5710 572.9 -9.6 679 5713 roll -2.26 - - 2232 - 1.92 0.071 1331 -552.6 -145.1 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5760 577.7 -10.0 681 5763 done -2.26 - - 2232 - 1.75 0.054 2314 561.7 -145.1 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6087 607.0 -8.8 697 6088 done -2.26 - - 2232 - - - 2316 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6396 634.9 -8.9 712 6400 roll -2.26 - - 2232 - 2.05 0.095 3389 523.4 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6441 639.3 -9.4 714 6445 done -2.26 - - 2232 - 1.90 0.073 2374 -534.2 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6773 669.4 -9.4 730 6777 roll -2.26 - - 2232 - 2.03 0.107 3391 501.0 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6840 675.8 -9.2 733 6844 done -2.26 - - 2232 - 2.10 0.091 2315 -512.4 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7168 704.1 -8.6 749 7169 done -2.26 - - 2232 - - - 2314 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7476 733.3 -9.4 764 7480 roll -2.26 - - 2232 - 2.22 0.146 1268 -471.2 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7544 739.9 -9.8 767 7549 done -2.26 - - 2232 - 2.12 0.123 2292 483.0 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7874 770.5 -9.5 783 7875 done -2.29 - - 2232 - - - 2292 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8180 798.2 -9.0 798 8184 roll -2.29 - - 2232 - 2.50 0.179 3383 436.4 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8229 802.8 -9.3 800 8233 done -2.29 - - 2232 - 2.47 0.163 2298 -439.3 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8459 begin apogee
8466 822.2 8.2 811 8555 done -0.52 1.83 0.098 2614 208.7 - - 1960 - - 84.12 1.305 2825 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
8556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8556 begin climb
8558 824.4 - 815 8694 roll 2.47 2.90 0.057 3275 227.9 2.85 0.219 900 -371.9 146.0 126.35 1.271 2228 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8787 811.0 10.8 825 8792 done 2.33 0.20 0.106 3237 -190.0 2.42 0.154 1962 438.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9114 780.1 9.3 841 9117 roll 2.25 - - 3237 - 1.88 0.047 3049 578.2 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9227 769.1 10.0 846 9231 done 2.15 0.20 0.107 3199 -190.0 1.90 0.037 1952 -577.4 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9559 741.6 8.2 862 9573 roll 2.17 - - 3199 - 1.98 0.047 3046 552.5 157.1 9.60 1.119 2184 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
9603 737.5 8.7 864 9613 done 2.13 - - 3198 - 1.83 0.036 1993 -575.4 161.5 5.47 0.942 2166 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
9929 710.1 8.1 880 9950 roll 2.16 - - 3198 - 2.05 0.061 913 -526.8 174.5 12.90 1.160 2113 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
10041 699.9 9.3 885 10045 done 2.12 - - 3198 - 1.92 0.031 2040 587.0 174.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10374 673.3 7.9 901 10395 roll 2.15 - - 3198 - 1.80 0.050 3046 558.9 190.3 14.95 1.162 2049 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
10418 669.2 8.7 903 10429 done 2.16 - - 3199 - 1.83 0.036 1997 -573.2 194.7 5.72 0.934 2031 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
10745 641.4 8.4 919 10759 roll 2.17 - - 3199 - 1.90 0.048 3046 552.1 203.9 9.62 1.085 1993 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
10843 632.2 9.2 923 10847 done 2.17 - - 3198 - 1.83 0.037 2008 -567.2 203.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11166 602.9 9.6 939 11167 done 2.17 - - 3198 - - - 2008 - 203.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11474 572.6 10.2 954 11477 roll 2.17 - - 3198 - 1.98 0.062 911 -554.0 203.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11557 563.4 11.0 957 11563 done 2.17 - - 3198 - 1.95 0.031 2062 590.3 203.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11873 532.4 9.5 973 11876 roll 2.17 - - 3198 - 1.70 0.049 3042 576.5 203.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11990 521.2 9.4 978 11994 done 2.17 - - 3199 - 1.73 0.036 2035 -582.1 203.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12309 493.2 8.5 997 12320 roll 2.18 - - 3198 - 1.85 0.047 3042 544.3 211.5 7.70 0.971 1962 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
12366 487.9 9.4 1002 12370 done 2.18 - - 3198 - 1.67 0.035 2084 -573.7 211.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12698 459.9 8.0 1033 12719 roll 2.21 - - 3198 - 2.20 0.061 912 -532.7 225.8 14.12 1.041 1903 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
12777 452.8 8.6 1040 12789 done 2.22 - - 3198 - 2.03 0.031 2099 584.7 232.1 6.82 0.907 1878 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
13107 425.1 7.8 1071 13128 roll 2.25 - - 3198 - 2.25 0.056 915 -526.2 250.0 16.98 1.025 1805 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
13213 415.3 8.8 1080 13219 done 2.25 - - 3198 - 1.98 0.031 2076 586.4 252.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13539 385.7 9.4 1111 13542 roll 2.25 - - 3198 - 2.10 0.055 915 -552.9 252.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13595 380.0 9.2 1116 13598 done 2.25 - - 3198 - 1.90 0.031 2035 589.5 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13927 348.4 9.9 1147 13931 roll 2.29 0.12 0.073 3232 283.3 1.75 0.047 3048 578.9 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14063 333.8 11.0 1159 14066 done 2.29 - - 3232 - 1.80 0.035 1994 -585.6 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14393 299.1 9.8 1190 14395 done 2.29 - - 3232 - - - 1993 - 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14712 269.6 9.5 1220 14715 roll 2.29 - - 3232 - 1.85 0.044 3041 566.5 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14859 255.4 10.5 1233 14863 done 2.29 - - 3232 - 1.75 0.033 2007 -590.9 252.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15199 225.4 8.1 1288 15220 roll 2.31 - - 3232 - 2.00 0.057 910 -548.5 265.9 14.65 0.874 1739 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
15244 221.4 8.2 1296 15260 done 2.33 - - 3232 - 1.98 0.029 2077 589.4 278.3 11.90 0.841 1690 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
15598 188.6 9.8 1359 15603 done 2.33 - - 3232 - - - 2078 - 278.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15941 158.8 8.7 1420 15952 roll 2.37 - - 3232 - 1.67 0.041 3054 584.4 283.5 5.88 0.696 1668 -3.4 0.082 - - - - - - - - -
16037 150.1 9.4 1437 16043 done 2.37 - - 3232 - 1.80 0.031 1987 -592.8 283.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16382 124.5 6.7 1498 16421 roll 2.49 0.17 0.058 3285 311.8 1.90 0.040 3045 556.8 317.7 29.90 0.808 1529 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
16462 118.4 8.1 1512 16479 done 2.51 - - 3285 - 1.75 0.029 2028 -581.1 330.9 12.30 0.749 1476 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
16818 91.0 7.3 1575 16844 done 2.59 - - 3285 - - - 2027 - 355.7 21.60 0.754 1374 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
17182 67.5 4.9 1640 17237 roll 2.77 0.17 0.053 3342 335.3 1.85 0.037 3059 557.8 415.4 50.05 0.724 1130 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
17249 62.8 7.6 1652 17271 done 2.81 - - 3342 - 1.60 0.025 2109 -593.8 436.5 18.70 0.673 1045 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
17610 27.5 11.2 1716 17617 roll 2.84 - - 3342 - 1.62 0.037 3050 580.9 436.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
17709 16.8 11.0 1733 17715 done 2.88 - - 3342 - 1.65 0.024 2040 -612.1 436.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
17869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17869 begin surface coast
17888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17888 begin surface
SM -6.79 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2385 - 475.15 29.05 0.638 887 -5.3 -0.006 - - - - - -