Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.09 of 91.80 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.73% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth -5.09 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.33 - - 417 - - - 2334 - -67.0 -65.97 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 0.5 -15.3 13 108 roll -2.33 10.15 0.174 2198 175.5 1.77 0.040 3366 583.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
361 70.1 -23.7 61 367 done -2.20 0.17 0.123 2230 188.2 1.70 0.025 2301 -626.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
704 126.8 -14.4 122 711 roll -2.17 - - 2230 - 1.85 0.042 3364 574.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
963 160.6 -12.1 168 969 done -2.17 - - 2230 - 1.70 0.026 2318 -615.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1308 202.1 -12.0 229 1313 roll -2.17 - - 2231 - 1.80 0.044 3362 580.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1544 229.5 -10.6 271 1549 done -2.17 - - 2230 - 1.67 0.028 2329 -618.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1884 266.7 -11.1 319 1885 done -2.17 - - 2230 - - - 2322 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2202 302.4 -10.8 349 2205 roll -2.17 - - 2230 - 1.75 0.041 1291 -589.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2314 314.1 -10.9 359 2317 done -2.17 - - 2231 - 1.73 0.031 2330 600.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2644 347.9 -10.2 390 2648 roll -2.19 - - 2231 - 1.83 0.050 3369 567.8 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2759 360.0 -10.3 400 2767 done -2.19 - - 2230 - 1.70 0.031 2356 -595.9 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3086 390.5 -9.8 431 3090 roll -2.21 - - 2231 - 1.83 0.047 1291 -582.0 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3135 395.6 -10.2 435 3142 done -2.24 - - 2231 - 1.80 0.032 2348 587.2 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3461 426.9 -9.8 466 3462 done -2.26 - - 2231 - - - 2349 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3779 458.6 -10.1 496 3782 roll -2.29 - - 2231 - 1.88 0.054 1289 -563.8 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3862 467.1 -10.2 503 3869 done -2.32 0.08 0.066 2205 -325.0 1.83 0.035 2350 579.8 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4186 498.7 -9.3 534 4187 done -2.32 - - 2205 - - - 2350 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4496 527.9 -9.5 550 4497 done -2.32 - - 2205 - - - 2350 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4807 560.5 -10.5 565 4808 done -2.32 - - 2205 - - - 2351 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5115 590.9 -9.5 580 5117 done -2.32 - - 2205 - - - 2351 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5424 619.1 -9.2 595 5425 done -2.32 - - 2205 - - - 2350 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5733 647.5 -8.9 610 5734 done -2.32 - - 2205 - - - 2351 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6043 675.3 -8.9 625 6044 done -2.32 - - 2205 - - - 2350 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6351 702.5 -8.6 640 6352 done -2.32 - - 2205 - - - 2351 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6663 729.1 -9.0 655 6664 done -2.32 - - 2205 - - - 2351 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6970 757.1 -9.1 670 6971 done -2.32 - - 2205 - - - 2350 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7280 784.5 -8.6 685 7284 roll -2.32 - - 2204 - 2.42 0.178 1308 -430.6 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7341 789.8 -8.7 688 7346 done -2.32 - - 2205 - 2.25 0.154 2323 451.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7673 816.3 -7.5 704 7677 roll -2.35 - - 2205 - 2.55 0.197 3385 416.5 -72.5 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7788 825.1 -7.9 709 7793 done -2.35 - - 2205 - 2.08 0.117 2357 -494.2 -73.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8110 848.8 -7.6 725 8114 roll -2.36 - - 2204 - 1.90 0.057 1278 -567.9 -78.2 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8177 854.4 -8.7 728 8180 done -2.36 - - 2205 - 1.85 0.036 2364 587.0 -78.2 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8509 881.8 -8.0 744 8510 done -2.38 - - 2205 - - - 2364 - -78.2 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8818 905.8 -7.7 759 8822 roll -2.40 - - 2205 - 1.80 0.061 3379 563.9 -81.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8889 911.9 -8.7 762 8894 done -2.40 - - 2204 - 1.80 0.038 2355 -568.9 -81.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9217 938.3 -7.9 778 9221 roll -2.43 0.10 0.094 2182 -220.0 1.95 0.064 1263 -560.0 -81.9 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9364 950.5 -8.9 784 9367 done -2.43 - - 2182 - 1.85 0.041 2343 583.8 -81.9 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9683 978.0 -8.3 800 9687 roll -2.43 - - 2182 - 1.90 0.054 1271 -564.2 -81.9 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9835 begin apogee
9840 990.3 8.0 806 9898 done -0.51 2.00 0.108 2597 207.5 - - 1974 - - 53.20 1.454 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9898 begin climb
9900 991.1 - 809 9978 done 2.36 2.88 0.072 3226 218.4 - - 1974 - 81.9 72.95 1.420 2491 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10275 966.1 7.4 828 10286 roll 2.31 - - 3226 - 2.08 0.071 911 -511.1 87.8 6.50 1.130 2466 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
10539 944.3 8.5 840 10543 done 2.25 0.15 0.126 3200 -173.3 1.83 0.037 1974 580.9 87.8 - - 2466 - - - - - - - - - - -
10870 916.6 8.8 856 10873 roll 2.21 - - 3200 - 1.98 0.065 901 -541.9 87.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
11127 893.3 8.9 867 11131 done 2.16 - - 3200 - 1.85 0.037 1963 574.1 87.8 - - 2464 - - - - - - - - - - -
11449 868.6 7.3 883 11458 done 2.14 0.12 0.129 3178 -183.3 - - 1963 - 94.6 7.18 1.159 2439 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
11757 845.9 7.7 898 11766 roll 2.15 - - 3177 - 1.90 0.054 3011 551.6 97.5 4.28 0.922 2427 -2.8 0.273 - - - - - - - - -
11883 835.4 8.5 903 11890 done 2.15 - - 3178 - 1.88 0.044 1963 -557.4 97.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12199 810.9 7.9 919 12200 done 2.15 - - 3178 - - - 1963 - 98.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12508 787.4 7.5 934 12522 roll 2.16 - - 3178 - 1.95 0.053 3014 539.0 104.0 7.38 1.146 2400 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
12702 772.4 7.5 942 12713 done 2.14 - - 3178 - 1.85 0.043 1974 -562.2 109.7 6.60 1.103 2377 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
13040 748.9 7.0 959 13055 roll 2.16 - - 3177 - 2.00 0.067 902 -536.0 120.3 10.98 1.211 2334 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
13116 743.1 7.5 961 13127 done 2.17 - - 3178 - 1.85 0.036 1964 574.1 125.6 6.28 1.055 2312 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
13447 717.7 8.2 978 13448 done 2.17 - - 3178 - - - 1964 - 125.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13756 691.4 8.5 993 13758 done 2.17 - - 3178 - - - 1964 - 125.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14065 663.3 8.9 1008 14067 done 2.17 - - 3178 - - - 1965 - 125.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14375 636.2 8.4 1023 14376 done 2.17 - - 3178 - - - 1965 - 125.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14684 612.7 7.1 1038 14695 done 2.19 - - 3178 - - - 1966 - 135.0 9.62 1.108 2274 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
14994 589.2 7.6 1053 15004 roll 2.19 - - 3178 - 1.85 0.051 3015 567.0 139.6 5.95 0.969 2255 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
15056 584.3 8.0 1056 15059 done 2.19 - - 3178 - 1.85 0.043 1958 -571.4 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15387 556.8 8.4 1072 15388 done 2.19 - - 3178 - - - 1958 - 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15697 532.6 7.8 1087 15702 done 2.20 - - 3178 - - - 1958 - 142.2 3.88 0.745 2245 -2.3 0.176 - - - - - - - - -
16006 506.2 8.9 1102 16009 roll 2.20 - - 3178 - 1.90 0.068 912 -550.5 142.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16073 499.9 9.0 1105 16076 done 2.20 - - 3177 - 1.80 0.034 1979 592.8 142.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16402 468.8 9.4 1136 16406 roll 2.20 - - 3177 - 1.80 0.060 3018 577.2 142.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16525 457.3 9.3 1147 16529 done 2.20 - - 3178 - 1.85 0.042 1953 -575.7 142.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16855 428.3 8.4 1178 16859 roll 2.20 - - 3178 - 1.88 0.067 913 -553.2 142.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17114 406.3 8.0 1201 17117 done 2.20 - - 3178 - 1.73 0.033 1939 593.1 142.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17443 381.6 7.5 1232 17455 roll 2.21 - - 3178 - 1.85 0.048 3007 577.3 147.4 6.22 0.857 2223 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
17560 372.2 8.3 1242 17567 done 2.21 - - 3178 - 1.85 0.047 1956 -568.1 147.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17888 346.6 7.7 1273 17896 done 2.21 - - 3178 - - - 1954 - 150.3 4.25 0.713 2212 -2.6 0.134 - - - - - - - - -
18216 319.2 8.5 1304 18217 done 2.21 - - 3178 - - - 1954 - 150.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18533 293.3 7.3 1334 18545 roll 2.22 - - 3178 - 1.95 0.063 912 -534.4 157.4 7.95 0.867 2183 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
18662 283.2 7.8 1345 18669 done 2.23 - - 3178 - 1.83 0.031 1980 583.6 159.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18987 259.2 7.1 1376 19003 roll 2.27 0.12 0.078 3209 258.3 1.83 0.056 3016 566.1 168.4 10.82 0.884 2138 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
19098 249.9 7.9 1385 19104 done 2.27 - - 3210 - 1.80 0.036 1981 -575.0 169.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19442 222.1 7.9 1446 19454 roll 2.28 - - 3210 - 1.85 0.046 3008 555.1 171.0 4.03 0.612 2127 -2.5 0.096 - - - - - - - - -
19638 205.3 8.1 1481 19644 done 2.28 - - 3210 - 1.65 0.034 2034 -590.3 171.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19981 176.5 7.7 1542 19987 done 2.28 - - 3210 - - - 2034 - 174.4 4.88 0.650 2113 -2.9 0.083 - - - - - - - - -
20326 150.1 6.7 1603 20344 roll 2.30 - - 3210 - 2.08 0.055 908 -541.3 187.7 12.55 0.797 2059 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
20400 144.3 7.9 1616 20406 done 2.31 - - 3210 - 1.95 0.028 2059 590.3 188.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20744 120.2 6.2 1677 20767 roll 2.37 - - 3210 - 2.12 0.051 911 -541.5 208.1 17.80 0.779 1976 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
21020 100.3 6.3 1726 21043 done 2.43 0.08 0.063 3239 362.5 1.83 0.027 2005 597.8 226.4 16.30 0.748 1902 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
21381 78.2 3.4 1790 21425 done 2.54 0.10 0.075 3269 300.0 - - 2004 - 274.4 39.53 0.738 1706 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
21763 54.8 7.3 1858 21776 roll 2.59 - - 3269 - 1.75 0.041 2997 567.4 282.0 7.15 0.607 1674 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
21895 44.2 8.3 1881 21901 done 2.62 - - 3269 - 1.65 0.028 2000 -604.2 282.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22239 15.5 8.1 1942 22245 done 2.66 - - 3269 - - - 2000 - 282.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22406 begin surface coast
22435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22436 begin surface
SM -5.24 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2325 - 475.15 114.30 0.644 888 -6.9 -0.006 - - - - - -