prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.13 of 91.80 AH used of 24V (57.37% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 29.43 of 61.20 AH used of 10V (51.92% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth -6.13 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 380 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 96 | done | -2.39 | - | - | 419 | - | - | - | 2340 | - | -101.9 | -65.88 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 0.7 | -20.6 | 13 | 116 | roll | -2.39 | 10.00 | 0.168 | 2203 | 178.4 | 1.73 | 0.035 | 3364 | 591.9 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 49.2 | -20.2 | 48 | 303 | done | -2.20 | 0.20 | 0.107 | 2247 | 220.0 | 1.73 | 0.022 | 2289 | -621.4 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 99.7 | -13.7 | 109 | 647 | roll | -2.14 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.037 | 3368 | 589.6 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 130.1 | -10.1 | 155 | 907 | done | -2.11 | 0.12 | 0.116 | 2270 | 191.7 | 1.58 | 0.023 | 2364 | -635.4 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 163.1 | -9.9 | 216 | 1251 | roll | -2.14 | - | - | 2270 | - | 1.73 | 0.033 | 1323 | -601.7 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 175.5 | -9.8 | 238 | 1376 | done | -2.17 | - | - | 2270 | - | 1.67 | 0.025 | 2358 | 619.8 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 206.8 | -8.6 | 299 | 1720 | done | -2.23 | 0.12 | 0.061 | 2232 | -316.7 | - | - | 2359 | - | -107.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 239.0 | -9.8 | 360 | 2062 | done | -2.23 | - | - | 2232 | - | - | - | 2359 | - | -107.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 273.4 | -10.9 | 401 | 2396 | roll | -2.23 | - | - | 2232 | - | 1.73 | 0.044 | 3373 | 586.1 | -107.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 286.0 | -11.5 | 410 | 2505 | done | -2.23 | - | - | 2232 | - | 1.62 | 0.026 | 2369 | -619.8 | -107.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 318.8 | -9.7 | 441 | 2828 | roll | -2.23 | - | - | 2232 | - | 1.73 | 0.044 | 3372 | 579.8 | -107.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 325.2 | -10.2 | 446 | 2892 | done | -2.23 | - | - | 2232 | - | 1.60 | 0.027 | 2386 | -616.2 | -107.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 354.1 | -8.8 | 477 | 3216 | roll | -2.23 | - | - | 2232 | - | 1.70 | 0.045 | 3371 | 579.4 | -111.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 357.8 | -9.0 | 480 | 3257 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.58 | 0.028 | 2402 | -613.3 | -112.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 389.7 | -11.1 | 511 | 3582 | roll | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.85 | 0.044 | 1322 | -583.8 | -112.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 393.9 | -11.4 | 514 | 3617 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.80 | 0.031 | 2381 | 588.3 | -112.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 426.9 | -9.4 | 545 | 3948 | roll | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.70 | 0.049 | 3370 | 581.8 | -112.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 433.0 | -10.0 | 550 | 4012 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.58 | 0.030 | 2414 | -605.1 | -112.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 465.6 | -9.9 | 581 | 4333 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | - | - | 2414 | - | -112.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 496.8 | -9.6 | 611 | 4650 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | - | - | 2414 | - | -112.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 525.5 | -9.5 | 628 | 4963 | roll | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.70 | 0.061 | 3362 | 557.6 | -112.0 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 532.0 | -9.7 | 631 | 5030 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.60 | 0.035 | 2437 | -578.1 | -112.0 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 563.0 | -9.0 | 647 | 5360 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | - | - | 2437 | - | -112.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 592.2 | -9.5 | 662 | 5671 | roll | -2.24 | - | - | 2232 | - | 2.05 | 0.079 | 1330 | -540.0 | -112.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 602.7 | -9.9 | 666 | 5779 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.88 | 0.064 | 2360 | 547.9 | -112.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 631.6 | -9.5 | 682 | 6090 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | - | - | 2359 | - | -112.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 659.5 | -9.2 | 697 | 6404 | roll | -2.24 | - | - | 2232 | - | 2.00 | 0.108 | 3383 | 512.0 | -112.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 666.6 | -8.7 | 700 | 6481 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.80 | 0.086 | 2456 | -515.0 | -116.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | 673.9 | - | 714 | 6848 | done | -0.52 | 1.73 | 0.070 | 2616 | 222.0 | - | - | 2019 | - | - | 82.82 | 1.186 | 2825 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6851 | 673.6 | - | 718 | 6960 | roll | 2.42 | 2.85 | 0.061 | 3259 | 225.6 | 2.25 | 0.120 | 971 | -465.8 | 116.9 | 99.03 | 1.147 | 2348 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 658.0 | 7.1 | 730 | 7153 | done | 2.36 | - | - | 3259 | - | 1.90 | 0.078 | 1967 | 524.2 | 145.2 | 24.83 | 1.108 | 2233 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 631.2 | 7.4 | 748 | 7509 | roll | 2.32 | 0.12 | 0.112 | 3236 | -191.7 | 2.03 | 0.083 | 3034 | 525.6 | 168.6 | 21.02 | 1.100 | 2137 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 620.1 | 9.2 | 753 | 7612 | done | 2.26 | - | - | 3236 | - | 1.88 | 0.068 | 2027 | -535.6 | 168.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 594.6 | 8.2 | 769 | 7938 | roll | 2.24 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.084 | 965 | -505.7 | 180.7 | 11.50 | 1.044 | 2087 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 581.5 | 7.7 | 775 | 8099 | done | 2.22 | 0.12 | 0.116 | 3214 | -183.3 | 1.80 | 0.044 | 1981 | 564.4 | 200.3 | 17.80 | 1.081 | 2008 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 556.3 | 7.3 | 791 | 8437 | roll | 2.26 | - | - | 3214 | - | 1.90 | 0.056 | 3013 | 543.2 | 225.7 | 23.25 | 1.087 | 1904 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 549.6 | 9.0 | 794 | 8487 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | 1.77 | 0.041 | 2021 | -560.5 | 226.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 520.5 | 9.5 | 810 | 8805 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | - | - | 2021 | - | 226.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 483.6 | 12.7 | 831 | 9118 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | - | - | 2021 | - | 226.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 451.6 | 8.8 | 861 | 9440 | roll | 2.27 | - | - | 3214 | - | 1.92 | 0.058 | 939 | -563.5 | 229.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 440.2 | 9.9 | 871 | 9552 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | 1.83 | 0.031 | 2020 | 590.7 | 229.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 407.3 | 10.0 | 902 | 9887 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | - | - | 2020 | - | 229.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 377.3 | 8.7 | 933 | 10216 | done | 2.28 | - | - | 3214 | - | - | - | 2020 | - | 233.5 | 7.00 | 0.872 | 1873 | -3.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 348.2 | 9.1 | 964 | 10540 | roll | 2.28 | - | - | 3214 | - | 1.90 | 0.052 | 952 | -562.1 | 233.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 344.4 | 9.4 | 967 | 10581 | done | 2.28 | - | - | 3213 | - | 1.83 | 0.029 | 2024 | 585.8 | 233.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 313.4 | 8.7 | 998 | 10911 | done | 2.29 | - | - | 3214 | - | - | - | 2024 | - | 238.5 | 6.10 | 0.805 | 1851 | -3.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 285.4 | 7.8 | 1029 | 11249 | done | 2.35 | 0.12 | 0.070 | 3248 | 283.3 | - | - | 2024 | - | 256.1 | 16.30 | 0.925 | 1780 | -4.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 252.7 | 9.8 | 1061 | 11568 | done | 2.35 | - | - | 3248 | - | - | - | 2024 | - | 256.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 220.7 | 9.1 | 1118 | 11907 | roll | 2.35 | - | - | 3248 | - | 1.70 | 0.042 | 3026 | 589.4 | 256.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 214.8 | 9.4 | 1129 | 11970 | done | 2.35 | - | - | 3248 | - | 1.70 | 0.038 | 2014 | -595.3 | 256.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 184.8 | 8.4 | 1190 | 12325 | roll | 2.36 | - | - | 3247 | - | 1.92 | 0.053 | 954 | -552.1 | 265.6 | 9.30 | 0.797 | 1742 | -3.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 179.3 | 9.6 | 1200 | 12371 | done | 2.36 | - | - | 3248 | - | 1.73 | 0.028 | 1992 | 600.0 | 265.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 145.8 | 8.3 | 1261 | 12725 | roll | 2.38 | - | - | 3248 | - | 1.88 | 0.049 | 951 | -553.7 | 275.7 | 10.00 | 0.775 | 1701 | -4.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 127.4 | 8.9 | 1299 | 12929 | done | 2.38 | - | - | 3248 | - | 1.65 | 0.026 | 1957 | 609.7 | 277.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 103.7 | 4.9 | 1360 | 13330 | roll | 2.55 | 0.15 | 0.059 | 3296 | 320.0 | 1.85 | 0.048 | 954 | -542.2 | 336.7 | 51.25 | 0.782 | 1451 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 94.9 | 7.7 | 1384 | 13428 | done | 2.59 | - | - | 3296 | - | 1.60 | 0.025 | 1917 | 601.9 | 355.3 | 16.50 | 0.736 | 1376 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 67.3 | 9.7 | 1448 | 13772 | roll | 2.65 | - | - | 3296 | - | 1.83 | 0.036 | 2990 | 586.3 | 355.3 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 59.3 | 8.8 | 1463 | 13865 | done | 2.71 | 0.12 | 0.061 | 3336 | 333.3 | 1.80 | 0.026 | 1900 | -605.6 | 358.8 | 4.18 | 0.495 | 1362 | -2.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 33.3 | 7.1 | 1525 | 14234 | done | 2.81 | - | - | 3336 | - | - | - | 1899 | - | 386.1 | 23.88 | 0.674 | 1251 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 3.0 | 7.6 | 1590 | 14591 | VBD | 2.91 | 0.12 | 0.059 | 3380 | 366.7 | - | - | 1898 | - | 405.8 | 15.95 | 0.623 | 1179 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.75 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 416 | - | - | - | 2333 | - | 475.15 | 46.53 | 0.632 | 887 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||