Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.97 of 91.80 AH used of 24V (57.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.08% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -6.22 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.39 - - 412 - - - 2351 - -101.9 -65.72 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 1.1 -21.8 13 114 roll -2.39 10.05 0.169 2203 178.2 1.70 0.036 3356 591.2 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
247 37.6 -18.9 39 254 done -2.21 0.22 0.108 2247 200.0 1.70 0.022 2278 -634.1 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
591 86.4 -13.3 100 597 roll -2.13 - - 2247 - 1.85 0.037 3354 581.6 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
643 94.2 -15.6 109 651 done -2.04 0.20 0.113 2285 190.0 1.58 0.023 2351 -634.8 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
990 132.8 -10.9 170 996 roll -2.07 - - 2285 - 1.73 0.038 3357 581.5 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1087 142.8 -9.9 187 1093 done -2.07 - - 2286 - 1.55 0.023 2368 -638.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1431 168.3 -7.8 248 1437 done -2.16 0.12 0.060 2247 -325.0 - - 2367 - -119.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1774 200.1 -9.6 309 1780 done -2.16 - - 2247 - - - 2367 - -119.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2116 235.9 -10.7 370 2122 roll -2.16 - - 2247 - 1.75 0.036 1326 -594.9 -119.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2190 243.6 -10.5 383 2196 done -2.16 - - 2246 - 1.75 0.026 2390 608.0 -119.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2524 275.0 -9.8 420 2527 roll -2.16 - - 2247 - 1.65 0.044 3362 589.1 -119.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2557 278.4 -11.0 423 2561 done -2.16 - - 2247 - 1.50 0.027 2427 -623.3 -119.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2889 308.4 -10.0 454 2892 roll -2.16 - - 2247 - 1.85 0.040 1332 -591.9 -119.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2950 315.1 -11.1 459 2956 done -2.16 - - 2247 - 1.77 0.028 2404 605.6 -119.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3276 344.2 -9.4 490 3280 roll -2.16 - - 2247 - 1.62 0.047 3356 587.7 -119.5 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3393 356.0 -9.9 500 3399 done -2.16 - - 2247 - 1.48 0.027 2445 -615.5 -119.5 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3720 385.4 -8.6 531 3724 roll -2.17 - - 2247 - 1.92 0.044 1324 -583.9 -125.5 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3754 388.6 -8.9 534 3758 done -2.17 - - 2247 - 1.83 0.030 2414 595.6 -127.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4086 419.2 -9.6 565 4087 done -2.17 - - 2247 - - - 2414 - -127.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4404 450.9 -10.2 595 4408 roll -2.21 - - 2247 - 1.90 0.047 1342 -564.2 -127.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4499 460.5 -8.8 603 4505 done -2.21 - - 2247 - 1.80 0.034 2405 590.6 -131.1 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4826 493.5 -10.3 634 4829 roll -2.25 - - 2247 - 1.65 0.055 3353 574.5 -131.1 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4871 498.3 -10.5 638 4874 done -2.25 - - 2247 - 1.48 0.031 2480 -589.9 -131.1 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5203 529.5 -9.5 655 5204 done -2.28 - - 2247 - - - 2479 - -131.1 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5512 558.5 -9.3 670 5515 roll -2.32 - - 2247 - 2.05 0.067 1345 -553.2 -131.1 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5579 564.5 -9.1 673 5583 done -2.35 0.12 0.068 2213 -283.3 1.88 0.052 2402 562.2 -131.1 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5913 597.3 -9.9 689 5914 done -2.35 - - 2213 - - - 2403 - -131.1 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6220 625.4 -9.5 704 6222 done -2.35 - - 2213 - - - 2403 - -131.1 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6530 657.7 -10.6 719 6531 done -2.35 - - 2213 - - - 2403 - -131.1 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6840 687.6 -9.5 734 6842 done -2.35 - - 2213 - - - 2403 - -131.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7149 715.4 -9.3 749 7152 roll -2.35 - - 2213 - 1.92 0.133 3335 485.4 -131.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7194 719.8 -10.1 751 7198 done -2.35 - - 2213 - 1.65 0.113 2526 -490.3 -131.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7527 739.9 - 767 7532 roll -2.67 0.25 0.054 2144 -276.0 1.77 0.142 3353 467.2 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7603 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7603 begin apogee
7611 740.0 - 770 7703 done -0.52 2.12 0.081 2614 221.7 - - 2044 - - 83.30 1.241 2825 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7704 begin climb
7706 739.6 - 775 7841 roll 2.47 2.95 0.071 3264 220.3 2.50 0.162 984 -424.0 146.0 124.32 1.205 2228 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
7985 720.3 9.7 788 7989 done 2.35 0.12 0.115 3242 -183.3 1.90 0.105 1917 491.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8317 692.1 8.5 804 8325 done 2.29 - - 3242 - - - 1916 - 153.8 6.95 0.977 2198 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
8626 662.9 10.0 819 8628 done 2.22 0.15 0.116 3214 -186.7 - - 1917 - 153.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8935 633.4 9.4 834 8938 roll 2.18 - - 3214 - 2.08 0.081 3036 538.0 153.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9014 625.8 10.0 837 9019 done 2.12 0.12 0.125 3192 -183.3 1.85 0.067 2037 -540.0 153.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9335 597.7 8.3 853 9349 roll 2.14 - - 3192 - 2.03 0.081 978 -521.7 164.1 9.88 1.054 2156 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
9470 586.4 8.1 859 9491 done 2.16 - - 3192 - 1.77 0.045 1967 558.8 177.5 13.30 1.088 2100 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
9800 559.4 8.0 875 9820 done 2.19 - - 3192 - - - 1967 - 192.4 14.20 1.086 2039 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
10129 531.4 8.1 891 10150 roll 2.21 - - 3192 - 1.90 0.061 978 -520.5 205.5 12.48 1.053 1987 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
10206 524.3 9.6 894 10210 done 2.21 - - 3192 - 1.70 0.033 1954 574.1 205.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10528 496.2 8.3 912 10543 roll 2.23 0.10 0.083 3219 270.0 1.88 0.047 3015 564.4 215.4 10.30 1.012 1946 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
10651 484.8 9.1 922 10657 done 2.23 - - 3218 - 1.70 0.035 2022 -584.1 215.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10977 455.3 9.2 953 10981 roll 2.23 - - 3219 - 1.75 0.045 3011 565.1 215.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11004 452.6 8.8 955 11010 done 2.23 - - 3219 - 1.73 0.034 2018 -574.0 217.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11330 422.5 8.9 986 11342 roll 2.23 - - 3218 - 1.90 0.057 979 -546.8 219.2 4.43 0.746 1931 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
11449 410.3 9.7 996 11455 done 2.23 - - 3219 - 1.62 0.030 1950 599.4 219.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11775 379.0 9.8 1027 11778 roll 2.23 - - 3219 - 1.83 0.044 3016 582.5 219.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11865 369.6 10.0 1035 11868 done 2.23 - - 3219 - 1.70 0.032 2011 -591.2 219.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12194 338.6 9.5 1066 12198 roll 2.23 - - 3218 - 1.73 0.044 3009 576.9 219.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12239 334.2 9.9 1070 12243 done 2.23 - - 3219 - 1.83 0.032 1932 -588.5 219.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12569 306.4 8.2 1101 12590 roll 2.25 - - 3219 - 1.95 0.042 3006 550.8 231.4 11.88 0.920 1880 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
12640 300.5 8.0 1107 12659 done 2.28 - - 3219 - 1.80 0.032 1963 -579.4 246.2 14.25 0.919 1821 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
12984 268.7 9.9 1140 12986 done 2.28 - - 3219 - - - 1963 - 246.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13309 239.1 8.2 1180 13326 roll 2.30 - - 3219 - 1.90 0.054 908 -555.3 258.3 11.40 0.864 1771 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
13405 230.7 8.6 1197 13417 done 2.31 - - 3219 - 1.83 0.029 1997 595.1 263.7 6.47 0.762 1749 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
13756 201.2 8.6 1259 13767 done 2.35 0.10 0.079 3247 280.0 - - 1997 - 270.3 7.07 0.765 1722 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
14104 165.8 9.8 1321 14110 roll 2.35 - - 3247 - 1.73 0.044 3009 585.0 270.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14183 158.1 9.8 1335 14189 done 2.35 - - 3247 - 1.75 0.030 1967 -595.4 270.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14527 130.6 7.5 1396 14550 roll 2.42 - - 3247 - 1.95 0.052 913 -540.5 291.6 19.00 0.806 1636 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
14806 105.7 9.6 1445 14812 done 2.48 - - 3247 - 1.85 0.027 2032 604.9 291.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15150 86.0 5.1 1506 15204 roll 2.66 0.22 0.050 3315 309.1 2.00 0.044 916 -558.0 348.5 47.42 0.761 1403 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
15239 79.8 8.0 1522 15258 done 2.68 - - 3315 - 1.88 0.025 2036 595.7 362.6 13.02 0.700 1346 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
15598 53.8 6.6 1585 15631 done 2.80 0.10 0.067 3351 360.0 - - 2037 - 398.1 29.90 0.701 1202 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
15971 22.4 8.5 1651 15984 roll 2.84 - - 3351 - 2.03 0.041 908 -556.2 405.6 7.82 0.588 1170 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
16068 13.5 8.9 1668 16075 done 2.84 - - 3351 - 1.88 0.024 2051 608.0 406.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16196 begin surface coast
16222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16222 begin surface
SM -5.74 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2340 - 475.15 46.85 0.639 887 -6.1 -0.006 - - - - - -