Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.12 of 91.80 AH used of 24V (58.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.78 of 61.20 AH used of 10V (52.97% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -6.13 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 57.7 m at 650.7 m, depth 708 m (872 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 412 - - - 2352 - -101.9 -66.18 - 3243 - - - - - - - - - - -
97 0.8 -20.7 13 114 roll -2.39 10.07 0.169 2205 178.1 1.85 0.031 1257 -591.9 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
222 34.4 -20.4 35 229 done -2.21 0.22 0.115 2249 200.0 1.75 0.024 2331 613.7 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
566 91.1 -13.7 96 573 roll -2.13 - - 2249 - 1.77 0.039 3373 588.7 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
613 96.8 -11.8 104 620 done -2.06 0.12 0.098 2279 250.0 1.73 0.023 2292 -624.9 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
957 133.4 -9.3 165 963 roll -2.06 - - 2279 - 1.83 0.038 3372 590.2 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1053 144.1 -10.2 182 1059 done -2.06 - - 2279 - 1.52 0.024 2393 -644.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1397 175.2 -8.6 243 1402 done -2.12 - - 2279 - - - 2393 - -108.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1740 202.8 -8.2 304 1746 done -2.19 0.12 0.061 2240 -325.0 - - 2393 - -119.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2082 235.0 -10.4 365 2088 roll -2.19 - - 2240 - 1.65 0.044 3364 588.5 -119.6 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2162 243.7 -10.9 379 2167 done -2.19 - - 2240 - 1.50 0.026 2423 -627.3 -119.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2489 276.2 -9.5 415 2493 roll -2.19 - - 2240 - 1.85 0.037 1322 -595.1 -119.6 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2534 280.5 -9.1 419 2538 done -2.19 - - 2240 - 1.83 0.027 2423 601.6 -119.6 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2866 311.7 -9.0 450 2869 roll -2.19 - - 2240 - 1.62 0.047 3374 587.0 -119.6 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2983 323.4 -9.5 460 2989 done -2.19 - - 2240 - 1.55 0.027 2418 -616.8 -119.6 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3310 352.8 -8.9 491 3311 done -2.20 - - 2240 - - - 2413 - -121.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3627 380.0 -8.5 521 3629 done -2.21 - - 2240 - - - 2413 - -128.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3945 411.5 -10.1 551 3946 done -2.21 - - 2240 - - - 2413 - -128.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4264 443.3 -9.6 581 4268 roll -2.21 - - 2240 - 1.90 0.051 1328 -571.1 -128.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4303 447.1 -9.3 584 4309 done -2.21 - - 2240 - 1.80 0.033 2393 591.7 -128.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4629 477.9 -9.3 615 4630 done -2.21 - - 2239 - - - 2394 - -128.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4957 505.6 -8.0 643 4958 done -2.23 - - 2240 - - - 2394 - -144.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5267 530.2 -8.4 658 5268 done -2.24 - - 2240 - - - 2395 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5573 556.3 -8.5 673 5575 done -2.24 - - 2240 - - - 2395 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5884 581.2 -8.1 688 5888 roll -2.24 - - 2240 - 1.98 0.073 1327 -539.4 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5952 586.8 -8.2 691 5956 done -2.24 - - 2240 - 1.88 0.058 2368 553.7 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6286 616.3 -9.5 707 6287 done -2.27 - - 2240 - - - 2369 - -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6593 644.8 -8.1 722 6594 done -2.27 - - 2240 - - - 2369 - -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6903 678.5 -11.8 737 6906 roll -2.30 - - 2240 - 2.00 0.116 3381 506.0 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6953 684.7 -11.9 739 6956 done -2.30 - - 2240 - 1.80 0.094 2456 -513.9 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7279 722.3 -10.9 755 7281 done -2.33 - - 2240 - - - 2456 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7590 739.8 0.1 770 7594 roll -2.85 0.52 0.051 2108 -253.8 1.98 0.142 3382 467.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7629 739.7 -0.1 772 7633 done -3.23 0.35 0.048 2014 -268.6 1.70 0.120 2564 -481.2 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7643 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7643 begin apogee
7649 739.6 - 772 7738 done -0.52 2.70 0.075 2616 223.0 - - 2036 - - 83.28 1.240 2825 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7739 begin climb
7741 739.5 - 777 7875 roll 2.47 2.88 0.055 3276 229.2 2.20 0.128 3021 447.7 146.0 124.22 1.204 2229 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
8132 712.4 12.3 795 8136 done 2.34 0.20 0.105 3237 -195.0 2.03 0.110 2036 -485.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8459 673.0 12.0 811 8460 done 2.27 - - 3238 - - - 2035 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8767 641.0 9.6 826 8771 roll 2.19 0.15 0.113 3205 -220.0 1.88 0.081 3022 525.0 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8812 636.9 9.4 828 8816 done 2.15 - - 3205 - 1.88 0.072 2025 -530.3 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9145 617.9 4.6 844 9205 roll 2.22 - - 3205 - 1.92 0.072 3031 524.0 210.2 54.60 1.158 1966 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9239 612.4 6.2 848 9279 done 2.29 0.10 0.081 3231 260.0 1.85 0.063 2031 -540.5 250.5 35.78 1.120 1803 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
9597 580.1 9.7 866 9600 roll 2.26 - - 3231 - 1.98 0.081 978 -531.8 250.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9726 565.7 11.6 871 9732 done 2.21 - - 3231 - 1.73 0.040 1970 573.4 250.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10041 530.5 10.2 887 10044 roll 2.21 - - 3231 - 1.83 0.049 3022 574.9 250.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10102 523.9 10.4 889 10108 done 2.18 0.15 0.107 3203 -186.7 1.73 0.036 2021 -578.6 250.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10419 492.0 10.3 908 10423 roll 2.18 - - 3202 - 1.90 0.060 961 -557.9 250.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10594 473.8 10.0 923 10600 done 2.18 - - 3202 - 1.67 0.029 1956 595.8 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10920 441.2 9.9 954 10921 done 2.18 - - 3202 - - - 1956 - 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11237 410.2 9.7 984 11240 roll 2.18 - - 3202 - 1.77 0.054 967 -558.8 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11298 404.3 10.4 989 11304 done 2.18 - - 3202 - 1.65 0.028 1940 589.7 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11624 373.4 9.5 1020 11627 roll 2.18 - - 3202 - 1.83 0.051 3004 581.4 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11681 367.9 9.0 1025 11684 done 2.18 - - 3202 - 1.73 0.033 1988 -587.3 250.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12011 338.6 9.1 1056 12014 roll 2.21 - - 3203 - 1.77 0.043 3010 577.4 250.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12135 326.7 9.3 1067 12138 done 2.21 - - 3202 - 1.75 0.033 1975 -591.4 250.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12467 298.0 8.8 1098 12471 roll 2.25 - - 3202 - 1.80 0.042 3004 571.7 253.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12535 291.6 8.6 1104 12547 done 2.26 - - 3203 - 1.70 0.031 1996 -592.9 260.1 7.93 0.848 1764 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
12865 261.6 8.8 1135 12877 roll 2.31 0.12 0.070 3237 283.3 1.98 0.057 898 -554.5 263.1 4.38 0.667 1752 -2.7 0.114 - - - - - - - - -
12956 252.1 10.8 1143 12960 done 2.31 - - 3237 - 1.85 0.029 2002 596.8 263.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13298 220.2 9.1 1202 13304 roll 2.31 - - 3237 - 1.92 0.051 916 -565.6 263.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13338 216.1 10.1 1209 13344 done 2.31 - - 3237 - 1.83 0.028 2010 597.8 263.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13683 184.6 8.9 1270 13688 done 2.31 - - 3237 - - - 2010 - 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14026 151.9 8.6 1331 14038 roll 2.32 - - 3237 - 2.03 0.049 909 -542.4 270.3 7.65 0.750 1723 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
14291 129.6 7.8 1378 14313 done 2.35 - - 3237 - 1.85 0.028 2008 594.1 287.3 15.73 0.799 1653 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
14654 103.6 7.0 1442 14688 roll 2.47 0.15 0.063 3286 326.7 2.03 0.047 908 -541.9 316.8 25.65 0.782 1533 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
14942 83.2 6.4 1493 14980 done 2.53 - - 3286 - 1.95 0.025 2090 606.2 354.9 31.90 0.751 1378 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
15321 54.5 7.2 1560 15349 roll 2.65 - - 3286 - 2.08 0.041 910 -567.3 381.1 22.58 0.703 1270 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
15481 42.1 7.5 1588 15510 done 2.77 0.15 0.030 3349 420.0 1.98 0.024 2097 599.5 403.6 20.10 0.679 1178 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
15850 11.0 8.7 1653 15861 done 2.82 - - 3349 - - - 2100 - 408.2 5.35 0.517 1159 -3.6 0.008 - - - - - - - - -
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15950 begin surface coast
15974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface
SM -5.49 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2336 - 475.15 44.62 0.638 887 -6.1 -0.005 - - - - - -