Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.93 of 91.80 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.44 of 61.20 AH used of 10V (55.17% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth -6.69 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 416 - - - 2359 - -120.8 -67.70 - 3321 - - - - - - - - - - -
97 0.1 -20.0 13 114 roll -2.18 10.32 0.169 2251 177.8 1.70 0.038 3363 590.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
177 24.4 -21.4 27 184 done -1.97 0.25 0.110 2300 196.0 1.73 0.023 2275 -628.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
521 82.1 -14.3 88 527 roll -1.88 - - 2300 - 1.88 0.038 3362 578.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
781 115.3 -12.0 134 787 done -1.83 0.10 0.100 2324 240.0 1.52 0.023 2381 -645.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1125 150.3 -9.6 195 1131 roll -1.87 - - 2324 - 1.65 0.040 3362 594.5 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1267 163.2 -8.7 220 1273 done -1.91 - - 2324 - 1.52 0.025 2391 -638.8 -126.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1610 194.0 -9.0 281 1616 done -1.96 - - 2324 - - - 2390 - -126.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1954 224.3 -9.4 342 1960 done -2.02 0.15 0.057 2277 -313.3 - - 2390 - -126.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2298 257.2 -9.1 397 2302 roll -2.02 - - 2277 - 1.83 0.037 1310 -590.2 -126.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2366 263.4 -9.2 403 2369 done -2.02 - - 2276 - 1.85 0.027 2429 604.9 -126.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2697 295.4 -9.6 434 2698 done -2.02 - - 2277 - - - 2430 - -126.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3014 325.4 -9.8 464 3015 done -2.02 - - 2276 - - - 2430 - -126.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3332 358.8 -11.4 494 3336 roll -2.02 - - 2276 - 1.92 0.041 1315 -580.7 -126.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3360 361.6 -11.0 496 3366 done -2.02 - - 2276 - 1.83 0.030 2406 596.2 -126.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3685 393.1 -9.3 527 3687 done -2.02 - - 2276 - - - 2407 - -126.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4003 422.3 -9.1 557 4006 roll -2.02 - - 2277 - 1.90 0.046 1319 -572.6 -126.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4059 427.4 -9.0 562 4063 done -2.02 - - 2276 - 1.83 0.031 2402 591.8 -126.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4390 457.4 -9.5 593 4392 done -2.02 - - 2276 - - - 2403 - -126.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4709 488.7 -10.1 623 4711 done -2.02 - - 2276 - - - 2403 - -126.9 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5033 521.7 -9.9 644 5037 roll -2.02 - - 2276 - 1.95 0.058 1316 -557.4 -126.9 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5066 525.5 -10.7 645 5070 done -2.02 - - 2276 - 1.85 0.039 2375 572.4 -126.9 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5387 555.1 -9.0 661 5388 done -2.02 - - 2276 - - - 2375 - -127.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5696 583.4 -9.4 676 5697 done -2.02 - - 2277 - - - 2375 - -127.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6007 611.5 -8.9 691 6011 roll -2.02 - - 2276 - 1.98 0.080 1324 -530.8 -129.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6079 618.1 -9.1 694 6083 done -2.02 - - 2276 - 1.98 0.068 2397 541.9 -129.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6406 645.9 -8.5 710 6408 done -2.04 - - 2276 - - - 2397 - -137.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6715 673.9 -9.6 725 6718 roll -2.04 - - 2276 - 2.15 0.107 1320 -500.9 -137.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6805 682.8 -10.3 729 6808 done -2.04 - - 2276 - 2.08 0.096 2381 510.1 -137.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7137 713.5 -9.2 745 7138 done -2.04 - - 2276 - - - 2381 - -137.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7446 738.7 -8.1 760 7449 roll -2.05 - - 2276 - 1.88 0.046 1313 -568.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7496 743.0 -8.4 762 7500 done -2.05 - - 2277 - 1.83 0.031 2399 593.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7823 770.0 -8.4 778 7824 done -2.05 - - 2276 - - - 2399 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8132 795.7 -8.4 793 8133 done -2.05 - - 2277 - - - 2398 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8441 822.6 -9.3 808 8445 roll -2.05 - - 2276 - 1.92 0.050 1323 -559.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8496 827.9 -9.9 810 8500 done -2.05 - - 2276 - 1.83 0.036 2373 573.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8818 856.2 -8.6 826 8821 roll -2.05 - - 2276 - 1.88 0.049 1311 -564.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8858 859.6 -8.4 827 8865 done -2.05 - - 2276 - 1.80 0.036 2368 587.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9173 886.4 -8.4 843 9176 roll -2.05 - - 2276 - 1.77 0.056 3380 571.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9220 890.3 -9.2 845 9223 done -2.05 - - 2276 - 1.67 0.034 2388 -594.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9554 919.2 -8.8 861 9557 roll -2.08 - - 2276 - 1.88 0.054 1320 -568.1 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9623 925.2 -8.1 864 9627 done -2.08 - - 2276 - 1.77 0.037 2357 585.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9955 953.8 -8.4 880 9957 done -2.08 - - 2276 - - - 2357 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10268 980.7 -8.7 895 10272 roll -2.11 - - 2276 - 1.80 0.058 3384 570.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10323 986.1 -8.7 897 10327 done -2.11 - - 2277 - 1.73 0.034 2382 -579.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10377 begin apogee
10383 990.7 8.9 900 10488 done -0.52 1.60 0.091 2617 212.5 - - 2007 - - 100.88 1.437 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10488 begin climb
10491 994.2 - 905 10629 roll 2.22 2.65 0.061 3217 226.4 2.10 0.073 907 -523.8 146.0 129.20 1.399 2229 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10731 981.3 10.3 915 10736 done 2.09 0.17 0.106 3183 -200.0 1.85 0.032 1981 580.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11053 951.3 9.0 931 11054 done 2.01 - - 3183 - - - 1981 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11362 924.3 8.5 946 11377 roll 1.94 0.15 0.112 3150 -220.0 2.05 0.060 911 -522.0 154.4 7.32 1.151 2195 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
11444 917.1 9.4 949 11450 done 1.89 - - 3150 - 1.77 0.032 1949 586.4 154.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11760 891.9 7.9 965 11780 done 1.89 - - 3150 - - - 1949 - 173.2 18.33 1.322 2119 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
12089 862.7 9.4 981 12092 roll 1.89 - - 3150 - 1.85 0.050 3013 575.1 173.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12150 856.7 9.7 983 12156 done 1.85 - - 3151 - 1.85 0.038 1946 -576.8 173.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12465 826.0 9.9 999 12466 done 1.85 - - 3150 - - - 1944 - 173.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12775 797.6 9.0 1014 12776 done 1.85 - - 3151 - - - 1945 - 174.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13084 769.9 9.0 1029 13087 roll 1.85 - - 3151 - 1.88 0.048 3013 568.1 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13169 762.0 8.4 1032 13185 done 1.83 - - 3150 - 1.83 0.037 1952 -579.8 184.8 11.23 1.215 2071 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
13500 731.6 9.2 1049 13504 roll 1.83 - - 3150 - 1.88 0.048 3015 565.4 184.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13600 722.2 8.7 1053 13612 done 1.84 - - 3150 - 1.83 0.037 1973 -569.4 190.2 6.35 1.052 2049 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
13922 695.2 8.3 1069 13936 done 1.86 - - 3150 - - - 1973 - 202.4 12.32 1.190 2000 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
14230 669.0 8.3 1084 14251 roll 1.88 - - 3150 - 1.92 0.047 3011 540.6 214.3 12.27 1.168 1951 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
14301 662.5 9.2 1087 14305 done 1.88 - - 3150 - 1.80 0.036 1989 -567.8 214.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14628 631.8 9.7 1103 14632 roll 1.88 - - 3150 - 1.80 0.047 3015 570.0 214.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14689 625.9 9.2 1105 14695 done 1.88 - - 3150 - 1.80 0.037 1988 -570.6 214.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15004 596.5 9.2 1121 15008 roll 1.88 - - 3150 - 1.80 0.047 3015 570.6 214.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15072 589.9 9.7 1124 15075 done 1.88 - - 3150 - 1.75 0.038 2000 -580.0 214.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15404 559.0 9.0 1140 15408 roll 1.88 - - 3150 - 1.77 0.047 3015 573.4 215.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15453 554.1 10.0 1142 15457 done 1.88 - - 3150 - 1.75 0.036 2013 -572.6 215.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15782 525.8 8.6 1158 15796 roll 1.89 - - 3150 - 1.83 0.046 3008 543.7 221.5 7.75 1.005 1921 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
15875 517.3 9.1 1162 15879 done 1.89 - - 3150 - 1.70 0.044 2040 -569.4 221.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16196 489.8 8.0 1183 16215 done 1.92 - - 3150 - - - 2040 - 237.7 15.70 1.082 1855 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
16535 460.8 7.8 1215 16557 roll 1.95 - - 3150 - 1.80 0.046 3008 537.8 256.9 17.92 1.062 1777 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
16619 453.3 8.7 1222 16629 done 1.96 - - 3150 - 1.67 0.035 2035 -582.6 261.8 5.80 0.861 1757 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
16949 424.3 9.0 1253 16950 done 1.99 - - 3150 - - - 2035 - 262.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17269 395.4 9.4 1283 17273 roll 2.03 - - 3150 - 2.03 0.061 903 -557.6 262.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17347 387.7 9.9 1290 17351 done 2.03 - - 3150 - 1.95 0.030 2056 591.3 262.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17680 358.9 8.7 1321 17692 roll 2.07 0.15 0.065 3191 273.3 1.73 0.048 3014 553.8 268.1 6.88 0.866 1732 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
17776 349.6 9.2 1329 17782 done 2.07 - - 3191 - 1.67 0.034 2054 -574.9 268.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18102 318.5 9.8 1360 18106 roll 2.07 - - 3191 - 2.05 0.058 904 -561.0 268.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18174 311.1 9.2 1366 18180 done 2.07 - - 3191 - 1.98 0.030 2058 582.8 268.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18501 280.6 9.6 1397 18502 done 2.07 - - 3191 - - - 2058 - 268.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18819 249.3 9.3 1427 18825 roll 2.07 - - 3191 - 2.05 0.053 906 -562.0 268.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18927 238.9 9.7 1446 18932 done 2.07 - - 3191 - 1.88 0.030 2023 594.1 268.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19271 206.6 8.8 1507 19282 roll 2.08 - - 3191 - 2.00 0.051 903 -560.0 272.2 5.45 0.712 1715 -3.1 0.097 - - - - - - - - -
19424 192.4 9.2 1534 19430 done 2.08 - - 3191 - 1.83 0.028 1994 596.2 272.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19768 163.7 8.0 1595 19789 roll 2.11 - - 3191 - 1.75 0.042 2999 574.3 288.0 15.07 0.835 1649 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
19876 154.9 8.1 1614 19897 done 2.13 - - 3191 - 1.67 0.037 2009 -592.8 302.9 13.90 0.809 1590 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
20238 125.3 6.1 1678 20287 roll 2.28 0.15 0.062 3240 326.7 2.03 0.052 918 -537.4 349.6 39.88 0.807 1399 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
20338 116.6 9.2 1696 20345 done 2.28 - - 3239 - 1.85 0.027 2013 591.9 349.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20683 89.8 6.5 1757 20721 roll 2.39 - - 3240 - 1.75 0.038 2998 562.9 389.6 33.78 0.759 1236 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
20842 76.8 8.2 1785 20860 done 2.48 0.12 0.061 3281 341.7 1.65 0.026 2000 -604.8 402.7 11.93 0.698 1183 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
21200 50.7 7.5 1848 21228 roll 2.57 - - 3281 - 1.73 0.034 3001 578.6 427.1 21.45 0.695 1082 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
21369 36.9 9.1 1878 21376 done 2.62 - - 3281 - 1.52 0.023 2073 -610.5 427.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
21714 8.9 8.5 1939 21731 roll 2.71 0.15 0.051 3337 373.3 2.05 0.042 916 -564.4 435.3 8.27 0.581 1050 -3.7 0.006 - - - - - - - - -
21783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21783 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM -7.13 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2332 - 475.15 30.83 0.637 887 -5.3 -0.006 - - - - - -