Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.74 of 91.80 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 61.20 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -5.88 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 412 - - - 2344 - -120.8 -66.90 - 3320 - - - - - - - - - - -
96 1.4 -21.9 13 113 roll -2.18 10.32 0.169 2252 178.3 1.73 0.036 3367 591.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
326 56.6 -17.6 54 333 done -1.99 0.17 0.104 2291 229.4 1.77 0.022 2258 -626.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
671 107.3 -12.6 115 676 done -1.93 - - 2291 - - - 2249 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1013 146.9 -9.8 176 1019 roll -1.93 - - 2291 - 1.90 0.038 3366 587.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1121 157.7 -9.6 195 1126 done -1.93 - - 2291 - 1.73 0.023 2268 -634.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1463 192.9 -9.9 256 1469 roll -1.93 - - 2290 - 1.88 0.039 3374 588.3 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1542 201.1 -10.7 270 1548 done -1.93 - - 2291 - 1.77 0.025 2255 -632.2 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1885 235.6 -9.2 331 1891 done -1.93 - - 2291 - - - 2248 - -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2222 268.7 -9.5 375 2226 roll -1.93 - - 2291 - 1.90 0.042 3364 587.4 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2305 276.9 -9.4 382 2312 done -1.93 - - 2291 - 1.75 0.025 2283 -617.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2632 307.5 -9.8 413 2636 roll -1.93 - - 2291 - 1.88 0.044 3374 580.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2688 313.3 -9.7 418 2692 done -1.93 - - 2291 - 1.65 0.027 2337 -628.5 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3020 345.6 -8.7 449 3021 done -1.94 - - 2291 - - - 2331 - -126.4 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3337 374.6 -8.8 479 3338 done -1.95 - - 2291 - - - 2331 - -129.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3656 402.0 -8.7 509 3659 roll -1.95 - - 2291 - 1.77 0.048 3363 583.1 -134.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3739 410.1 -9.7 516 3745 done -1.95 - - 2291 - 1.65 0.028 2375 -598.8 -134.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4065 440.5 -9.2 547 4067 done -1.99 - - 2291 - - - 2373 - -134.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4386 469.4 -8.7 577 4390 roll -2.02 - - 2291 - 1.73 0.050 3365 573.4 -138.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4532 483.8 -9.3 590 4536 done -2.02 - - 2291 - 1.67 0.032 2368 -597.0 -138.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4860 513.3 -8.5 614 4861 done -2.07 - - 2291 - - - 2368 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5170 540.0 -9.2 629 5171 done -2.10 - - 2291 - - - 2367 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5476 570.0 -10.0 644 5478 done -2.14 0.12 0.071 2258 -275.0 - - 2367 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5786 601.8 -9.9 659 5787 done -2.14 - - 2258 - - - 2367 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6096 631.1 -9.8 674 6097 done -2.14 - - 2258 - - - 2367 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6406 661.0 -9.8 689 6410 roll -2.14 - - 2258 - 1.98 0.113 3354 498.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6451 665.6 -10.2 691 6455 done -2.14 - - 2258 - 1.85 0.088 2392 -520.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6783 698.4 -9.5 707 6787 roll -2.14 - - 2258 - 1.98 0.126 3348 482.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6855 705.5 -9.8 710 6859 done -2.14 - - 2258 - 1.92 0.108 2405 -491.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7183 735.4 -9.0 726 7184 done -2.14 - - 2258 - - - 2394 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7491 765.1 -9.8 741 7492 done -2.14 - - 2258 - - - 2393 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7801 794.2 -9.3 756 7802 done -2.14 - - 2258 - - - 2393 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8110 822.6 -9.1 771 8111 done -2.14 - - 2258 - - - 2393 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8419 849.1 -8.8 786 8421 done -2.14 - - 2258 - - - 2393 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8729 877.5 -9.4 801 8732 roll -2.14 - - 2258 - 1.70 0.055 3366 572.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8778 882.6 -10.9 803 8782 done -2.14 - - 2258 - 1.67 0.032 2381 -589.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9106 913.7 -8.6 819 9107 done -2.14 - - 2258 - - - 2381 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9415 927.0 -0.2 834 9417 done -2.68 0.50 0.059 2143 -230.0 - - 2380 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9455 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9455 begin apogee
9461 926.7 - 836 9564 done -0.52 2.12 0.067 2619 224.5 - - 1963 - - 99.38 1.391 2825 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9565 begin climb
9568 927.9 - 841 9705 roll 2.22 2.80 0.084 3207 210.0 1.92 0.047 3003 541.7 146.0 127.97 1.351 2229 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9773 916.5 9.3 851 9776 done 2.10 - - 3208 - 1.83 0.037 1957 -571.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10094 884.6 9.5 867 10098 roll 2.00 0.17 0.106 3169 -229.4 1.92 0.072 912 -544.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10150 879.5 8.3 869 10164 done 1.94 - - 3170 - 1.77 0.030 1949 585.9 157.4 9.95 1.187 2183 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
10493 849.6 8.8 886 10501 done 1.90 0.15 0.119 3142 -186.7 - - 1949 - 161.6 5.18 0.981 2166 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
10801 823.7 8.5 901 10812 done 1.91 - - 3142 - - - 1949 - 170.2 9.52 1.185 2131 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
11110 795.1 9.5 916 11113 roll 1.91 - - 3142 - 1.85 0.047 3018 577.8 170.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11148 791.5 8.9 917 11154 done 1.92 - - 3142 - 1.88 0.036 1934 -576.6 172.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11464 766.0 7.4 933 11491 done 1.96 - - 3142 - - - 1934 - 197.6 25.33 1.275 2019 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
11793 737.0 9.0 949 11796 roll 1.96 - - 3142 - 1.90 0.047 3014 568.4 197.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11895 727.6 9.0 953 11898 done 1.96 - - 3142 - 1.83 0.036 1957 -577.6 198.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12215 698.8 9.1 969 12219 roll 1.96 - - 3142 - 1.85 0.047 3011 569.7 198.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12288 692.1 8.9 972 12291 done 1.96 - - 3142 - 1.80 0.036 1961 -583.3 200.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12615 663.1 8.5 988 12630 roll 1.98 - - 3142 - 1.90 0.046 3015 554.7 208.8 10.85 1.148 1973 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
12736 652.1 8.1 992 12756 done 2.00 0.05 0.044 3171 580.0 1.83 0.036 1978 -566.7 224.3 15.35 1.173 1910 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
13072 618.5 10.2 1009 13073 done 2.00 - - 3170 - - - 1978 - 224.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13381 588.1 9.5 1024 13382 done 2.00 - - 3171 - - - 1979 - 224.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13690 558.5 9.6 1039 13694 roll 2.00 - - 3170 - 1.83 0.048 3005 560.7 224.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13746 552.9 10.2 1041 13749 done 2.00 - - 3170 - 1.75 0.035 1985 -582.9 224.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14067 521.2 9.9 1057 14068 done 2.00 - - 3170 - - - 1985 - 224.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14379 492.2 8.9 1076 14380 done 2.01 - - 3171 - - - 1985 - 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14700 462.5 9.5 1106 14703 roll 2.01 - - 3171 - 1.80 0.046 3016 572.8 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14783 454.1 9.3 1113 14789 done 2.01 - - 3171 - 1.75 0.035 2006 -577.1 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15109 424.2 9.0 1144 15110 done 2.01 - - 3171 - - - 2006 - 226.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15428 396.6 8.2 1174 15449 roll 2.03 - - 3171 - 1.83 0.046 3008 547.5 239.1 13.65 1.008 1850 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
15575 383.4 9.1 1187 15579 done 2.03 - - 3171 - 1.67 0.042 2030 -585.6 239.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15907 353.6 8.8 1218 15915 done 2.03 - - 3171 - - - 2030 - 242.8 4.88 0.766 1835 -2.9 0.141 - - - - - - - - -
16235 323.8 9.2 1249 16238 roll 2.03 - - 3171 - 2.00 0.059 907 -561.5 242.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16268 320.6 9.9 1252 16272 done 2.03 - - 3170 - 1.92 0.031 2046 593.2 242.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16600 290.9 9.0 1283 16601 done 2.03 - - 3170 - - - 2046 - 242.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16918 263.5 8.4 1313 16934 roll 2.05 - - 3170 - 2.08 0.052 906 -548.1 253.5 10.62 0.886 1791 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
17053 251.1 8.8 1324 17063 done 2.06 - - 3170 - 1.88 0.033 2017 591.0 257.6 5.22 0.732 1774 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
17402 218.9 9.7 1385 17407 done 2.09 - - 3170 - - - 2019 - 257.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17744 190.0 7.5 1446 17771 done 2.17 0.15 0.064 3217 313.3 - - 2019 - 281.9 21.77 0.864 1674 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
18109 158.1 8.7 1511 18119 done 2.18 - - 3217 - - - 2019 - 287.2 5.78 0.689 1654 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
18459 131.6 7.0 1573 18492 roll 2.23 - - 3218 - 2.08 0.049 905 -535.6 319.0 27.90 0.807 1523 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
18667 115.7 7.7 1610 18690 done 2.30 - - 3218 - 1.90 0.027 2031 592.6 339.6 18.12 0.767 1440 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
19032 90.3 6.2 1674 19076 roll 2.46 0.17 0.056 3273 323.5 1.75 0.039 3015 562.3 385.2 38.45 0.746 1253 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
19122 82.8 9.0 1690 19129 done 2.46 - - 3273 - 1.70 0.025 2005 -594.1 385.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19466 52.1 9.0 1751 19471 done 2.51 - - 3273 - - - 2005 - 385.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19811 27.3 6.8 1812 19850 roll 2.64 0.15 0.056 3327 360.0 1.92 0.043 927 -561.5 420.8 30.08 0.662 1109 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
19937 16.0 9.0 1834 19944 done 2.64 0.08 0.087 3305 -275.0 1.85 0.023 2050 607.0 421.8 - - 1107 - - - - - - - - - - -
20099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20099 begin surface coast
20123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20123 begin surface
SM -6.35 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2353 - 475.15 38.75 0.635 887 -5.7 -0.006 - - - - - -