Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.98 of 91.80 AH used of 24V (88.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.61 of 61.20 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -1.75 - - 380 - - - 2276 - -155.7 -54.92 - 2339 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -10.6 11 112 roll -1.75 11.23 0.194 2269 168.2 2.42 0.057 3682 581.0 -155.7 -14.15 - 3132 -56.0 - - - - - - - - - -
213 41.9 -30.6 35 217 done -1.75 - - 2269 - 2.35 0.028 2252 -608.5 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
554 126.5 -24.5 96 559 roll -1.75 - - 2269 - 2.35 0.041 876 -585.5 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
767 170.7 -16.3 134 773 done -1.75 - - 2269 - 2.35 0.029 2284 599.1 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1110 221.6 -13.8 195 1114 roll -1.75 - - 2269 - 2.38 0.048 3676 584.9 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1285 249.5 -18.3 226 1289 done -1.75 - - 2269 - 2.33 0.031 2264 -606.0 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1609 309.0 -19.4 257 1618 roll -1.75 - - 2269 - 2.40 0.052 875 -578.8 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1744 328.4 -13.9 269 1752 done -1.75 - - 2269 - 2.35 0.035 2273 594.9 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2071 380.3 -19.8 300 2076 roll -1.75 - - 2269 - 2.45 0.054 3667 569.0 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2184 404.1 -19.8 310 2188 done -1.75 - - 2269 - 2.33 0.035 2276 -597.0 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2513 465.1 -16.1 341 2521 done -1.75 - - 2269 - - - 2270 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2841 502.3 -7.7 371 2845 roll -1.75 - - 2269 - 2.45 0.055 873 -570.2 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2908 514.6 -20.0 374 2912 done -1.75 - - 2269 - 2.40 0.037 2275 584.2 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3239 570.8 -15.9 390 3258 done -1.75 - - 2269 - - - 2275 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3568 624.2 -14.7 406 3587 done -1.75 - - 2269 - - - 2275 - -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3897 676.2 -15.6 422 3916 done -1.75 - - 2269 - - - 2276 - -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4227 730.7 -17.5 438 4231 roll -1.75 - - 2269 - 2.50 0.054 874 -560.8 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4294 743.2 -18.8 441 4298 done -1.75 - - 2269 - 2.38 0.038 2273 587.8 -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4627 802.6 -17.3 457 4644 done -1.75 - - 2269 - - - 2274 - -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4954 858.0 -15.8 473 4973 done -1.75 - - 2269 - - - 2274 - -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5284 917.3 -18.1 489 5302 done -1.75 - - 2270 - - - 2274 - -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5613 974.1 -17.4 505 5632 done -1.75 - - 2269 - - - 2274 - -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5698 990.2 19.7 509 5835 done -0.36 1.52 0.120 2577 202.6 - - 2061 - - 127.62 1.351 2494 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
5838 1005.5 - 516 5976 done 1.75 2.12 0.074 3037 217.0 - - 2060 - 155.7 129.52 1.318 1859 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
6286 981.8 24.8 538 6290 roll 1.75 - - 3037 - 2.55 0.052 3476 555.3 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6364 955.4 32.4 541 6368 done 1.75 - - 3037 - 2.42 0.039 2095 -570.7 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6684 899.5 11.0 557 6688 roll 1.75 - - 3037 - 2.60 0.071 672 -547.3 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6773 875.0 31.3 561 6777 done 1.75 - - 3037 - 2.42 0.038 2086 584.3 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7104 815.1 11.4 577 7109 roll 1.75 - - 3037 - 2.60 0.066 675 -542.7 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7156 810.0 10.6 579 7165 done 1.75 - - 3036 - 2.40 0.038 2077 584.2 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7481 796.9 4.0 595 7597 roll 1.75 - - 3037 - 2.70 0.067 669 -521.5 290.5 108.65 1.217 1309 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
7643 783.4 0.3 602 7828 done 1.97 0.22 0.066 3089 236.4 2.45 0.044 2090 580.0 507.9 175.43 1.170 423 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
8143 659.0 25.2 627 8152 roll 2.34 0.30 0.062 3166 256.7 2.60 0.065 669 -546.5 507.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
8180 649.7 25.2 628 8185 done 2.34 - - 3165 - 2.42 0.040 2068 578.1 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
8494 573.8 25.2 644 8513 done 2.34 - - 3166 - - - 2068 - 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
8825 478.5 31.8 663 8830 roll 2.34 - - 3165 - 2.58 0.068 667 -543.0 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
8864 464.8 34.7 666 8869 done 2.34 - - 3165 - 2.47 0.041 2082 572.9 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
9188 368.2 37.2 697 9192 roll 2.34 - - 3166 - 2.58 0.071 673 -546.1 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
9244 351.0 30.6 702 9248 done 2.34 - - 3167 - 2.45 0.042 2086 576.7 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
9573 257.9 25.5 733 9577 roll 2.34 - - 3165 - 2.58 0.067 669 -549.2 507.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
9600 250.6 27.0 735 9605 done 2.34 - - 3166 - 2.45 0.039 2084 577.6 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
9943 168.6 22.0 796 9947 done 2.34 - - 3167 - - - 2084 - 507.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
10285 104.9 14.8 857 10295 roll 2.34 - - 3166 - 2.55 0.064 670 -554.5 507.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
10442 84.7 14.7 885 10446 done 2.34 - - 3166 - 2.40 0.036 2089 591.2 507.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
10783 36.9 13.8 946 10788 roll 2.34 - - 3167 - 2.55 0.056 669 -556.9 507.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
SM 0.85 - - - - -10.42 11.98 0.049 383 -232.4 - - 2275 - 508.51 - - 421 - - - - - - - -