Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.10 of 91.80 AH used of 24V (63.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.70 of 61.20 AH used of 10V (58.01% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -6.37 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 412 - - - 2274 - -120.8 -67.03 - 3321 - - - - - - - - - - -
96 0.7 -21.5 13 113 roll -2.18 10.43 0.172 2250 176.2 1.85 0.035 3379 597.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
366 64.3 -18.9 61 373 done -2.01 0.20 0.117 2288 190.0 1.70 0.023 2303 -632.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
711 112.9 -12.6 122 717 roll -1.94 - - 2289 - 1.85 0.038 3379 581.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
869 133.1 -12.3 150 877 done -1.89 0.10 0.103 2313 240.0 1.62 0.023 2355 -632.1 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1214 168.2 -10.3 211 1220 roll -1.89 - - 2313 - 1.75 0.040 3386 589.1 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1372 183.8 -10.0 239 1378 done -1.89 - - 2313 - 1.48 0.025 2447 -634.5 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1716 216.8 -9.2 300 1721 done -1.93 - - 2313 - - - 2447 - -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2058 248.7 -8.7 361 2064 done -1.98 - - 2313 - - - 2447 - -126.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2385 278.5 -8.8 393 2387 done -2.03 0.12 0.062 2275 -316.7 - - 2447 - -130.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2703 311.8 -11.0 423 2704 done -2.03 - - 2275 - - - 2446 - -130.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3020 344.5 -10.0 453 3024 roll -2.03 - - 2275 - 1.92 0.041 1326 -583.3 -130.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3081 350.8 -9.9 458 3087 done -2.03 - - 2275 - 1.92 0.029 2477 599.5 -130.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3407 381.7 -9.5 489 3408 done -2.03 - - 2275 - - - 2477 - -130.5 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3726 412.5 -9.7 519 3729 roll -2.03 - - 2275 - 1.98 0.043 1327 -580.8 -130.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3782 418.1 -9.7 524 3785 done -2.03 - - 2275 - 1.92 0.031 2468 594.3 -130.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4113 451.2 -10.4 555 4115 done -2.03 - - 2275 - - - 2468 - -130.5 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4430 483.3 -9.4 585 4433 roll -2.03 - - 2275 - 2.00 0.049 1325 -571.5 -130.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4490 489.3 -9.8 590 4497 done -2.03 - - 2275 - 1.95 0.035 2453 578.5 -130.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4811 520.6 -9.9 611 4814 roll -2.03 - - 2275 - 1.98 0.051 1329 -567.7 -130.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4865 526.1 -9.3 613 4869 done -2.03 - - 2275 - 1.95 0.038 2447 573.3 -130.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5187 554.9 -8.8 629 5189 done -2.04 - - 2275 - - - 2447 - -133.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5497 580.8 -8.6 644 5501 roll -2.05 - - 2275 - 2.05 0.067 1328 -545.9 -140.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5569 587.8 -9.3 647 5573 done -2.05 - - 2275 - 2.00 0.057 2425 548.5 -140.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5896 617.5 -8.8 663 5897 done -2.05 - - 2275 - - - 2425 - -142.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6205 644.8 -8.9 678 6206 done -2.06 - - 2275 - - - 2426 - -144.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6514 672.7 -9.3 693 6518 roll -2.06 - - 2275 - 1.83 0.109 3357 508.7 -144.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6569 678.3 -10.2 695 6573 done -2.06 - - 2275 - 1.67 0.087 2505 -510.2 -144.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6891 708.4 -9.3 711 6894 roll -2.06 - - 2275 - 2.05 0.050 1332 -572.2 -144.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6952 714.3 -9.3 713 6958 done -2.06 - - 2275 - 1.85 0.035 2420 588.1 -144.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7267 742.9 -9.1 729 7268 done -2.06 - - 2275 - - - 2421 - -144.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7579 770.5 -8.8 744 7580 done -2.06 - - 2275 - - - 2421 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7886 798.3 -9.1 759 7887 done -2.06 - - 2275 - - - 2421 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8194 825.9 -9.1 774 8196 done -2.06 - - 2275 - - - 2421 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8504 853.9 -9.1 789 8505 done -2.06 - - 2276 - - - 2421 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8813 883.4 -9.1 804 8817 roll -2.06 - - 2275 - 1.95 0.055 1335 -556.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8858 887.6 -9.1 806 8861 done -2.06 - - 2275 - 1.85 0.038 2410 581.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9192 915.6 -8.3 822 9195 roll -2.09 - - 2276 - 1.67 0.055 3373 576.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9237 919.5 -8.4 824 9241 done -2.09 - - 2275 - 1.55 0.033 2460 -589.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9571 948.9 -8.9 840 9574 roll -2.12 - - 2275 - 2.00 0.054 1328 -566.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9609 952.9 -9.1 841 9615 done -2.12 - - 2275 - 1.90 0.037 2414 571.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9925 981.9 -9.2 857 9926 done -2.15 - - 2275 - - - 2415 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10027 begin apogee
10032 991.3 9.2 862 10137 done -0.52 1.60 0.090 2616 213.1 - - 2005 - - 100.60 1.436 2825 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10138 begin climb
10140 994.7 - 867 10278 roll 2.22 2.65 0.059 3218 227.2 2.12 0.084 921 -511.3 146.0 128.77 1.401 2228 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10380 982.2 10.3 877 10385 done 2.08 0.17 0.107 3184 -200.0 1.83 0.033 1959 567.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10701 951.8 9.9 893 10702 done 1.99 - - 3184 - - - 1958 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11011 921.0 9.8 908 11015 roll 1.91 0.17 0.107 3146 -223.5 1.92 0.061 915 -543.2 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11088 913.9 8.4 911 11103 done 1.87 - - 3147 - 1.80 0.033 1968 585.0 155.3 8.23 1.189 2191 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
11432 885.0 8.8 928 11439 done 1.84 - - 3146 - - - 1968 - 159.4 5.15 1.015 2175 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
11740 858.5 8.6 943 11754 roll 1.82 - - 3147 - 2.03 0.059 913 -519.7 166.5 7.95 1.176 2146 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
11807 852.4 9.2 946 11811 done 1.77 0.15 0.116 3119 -186.7 1.77 0.032 1947 584.2 166.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12138 825.5 7.8 962 12163 roll 1.81 - - 3118 - 1.92 0.049 3002 549.5 186.6 19.42 1.302 2064 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
12208 819.4 8.4 965 12225 done 1.82 - - 3119 - 1.88 0.044 1943 -563.3 196.1 10.07 1.193 2025 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
12534 791.2 8.4 981 12546 done 1.84 - - 3119 - - - 1943 - 206.1 10.23 1.200 1984 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
12843 762.7 9.3 996 12846 roll 1.84 - - 3119 - 1.88 0.046 3009 567.0 206.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12915 755.8 8.8 999 12924 done 1.85 - - 3119 - 1.85 0.036 1952 -571.4 210.3 5.32 0.993 1967 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
13241 725.2 9.7 1015 13245 roll 1.85 - - 3118 - 1.85 0.047 3007 570.3 210.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13290 720.2 10.3 1017 13295 done 1.85 - - 3118 - 1.83 0.036 1966 -568.9 210.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13619 689.2 9.5 1033 13620 done 1.85 - - 3118 - - - 1966 - 210.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13926 660.6 9.1 1048 13930 roll 1.85 - - 3119 - 1.83 0.046 3010 570.5 210.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13976 656.0 9.0 1050 13980 done 1.85 - - 3119 - 1.80 0.035 1979 -572.8 210.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14303 627.3 8.9 1066 14304 done 1.85 - - 3119 - - - 1979 - 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14612 600.8 8.5 1081 14627 roll 1.87 - - 3119 - 1.83 0.045 3009 562.8 221.5 11.18 1.121 1922 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
14677 594.7 8.8 1083 14687 done 1.87 - - 3119 - 1.80 0.035 1987 -567.8 225.5 5.47 0.933 1905 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
15004 563.9 9.2 1099 15005 done 1.91 0.12 0.073 3153 283.3 - - 1988 - 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15312 532.5 10.1 1114 15313 done 1.91 - - 3153 - - - 1988 - 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15622 501.0 10.2 1129 15626 roll 1.91 - - 3153 - 1.80 0.046 3003 563.9 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15677 495.2 10.0 1133 15681 done 1.91 - - 3153 - 1.75 0.035 1983 -582.9 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16009 461.0 10.3 1164 16012 roll 1.91 - - 3153 - 1.95 0.062 917 -546.7 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16055 456.2 9.8 1168 16059 done 1.91 - - 3153 - 1.83 0.041 1988 585.2 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16385 424.1 9.2 1199 16389 roll 1.91 - - 3153 - 1.77 0.049 3003 573.4 225.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16431 420.0 9.4 1203 16435 done 1.91 - - 3153 - 1.70 0.036 2009 -584.7 225.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16763 390.2 8.3 1234 16779 roll 1.93 - - 3153 - 2.08 0.059 907 -529.8 237.5 11.70 0.995 1856 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
16840 383.0 8.5 1240 16857 done 1.94 - - 3153 - 1.95 0.031 2026 573.8 246.1 9.40 0.947 1820 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
17175 353.9 8.2 1272 17189 done 1.96 - - 3153 - - - 2026 - 259.1 12.38 0.973 1768 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
17505 321.8 10.3 1303 17506 done 1.96 - - 3153 - - - 2026 - 259.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17823 291.0 9.9 1333 17824 done 1.96 - - 3153 - - - 2027 - 259.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18142 263.6 7.8 1363 18161 done 1.99 - - 3153 - - - 2027 - 277.9 17.02 0.919 1692 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
18490 232.0 9.7 1412 18496 roll 2.04 - - 3153 - 1.70 0.048 3013 580.0 277.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18609 221.1 8.6 1433 18621 done 2.08 0.12 0.068 3189 300.0 1.67 0.037 2022 -593.4 285.2 7.53 0.794 1662 -3.7 0.110 - - - - - - - - -
18959 187.6 9.1 1495 18964 done 2.08 - - 3189 - - - 2023 - 285.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19301 156.4 8.8 1556 19312 roll 2.09 - - 3189 - 1.70 0.040 3015 583.5 288.8 5.05 0.649 1647 -3.0 0.076 - - - - - - - - -
19465 143.0 7.7 1585 19493 done 2.13 - - 3189 - 1.70 0.029 2003 -595.3 310.8 19.88 0.814 1558 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
19831 115.6 7.0 1650 19864 done 2.25 0.12 0.064 3230 341.7 - - 2003 - 342.5 27.45 0.784 1427 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
20203 86.3 7.9 1716 20225 roll 2.32 - - 3230 - 1.80 0.038 3014 561.7 359.7 15.27 0.729 1358 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
20335 75.5 8.8 1739 20347 done 2.38 - - 3229 - 1.60 0.026 2049 -603.1 362.4 3.95 0.496 1346 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
20688 47.4 7.5 1801 20716 roll 2.50 0.15 0.053 3284 366.7 2.00 0.046 917 -566.0 386.3 21.08 0.686 1250 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
20761 40.4 10.0 1814 20767 done 2.50 - - 3283 - 1.92 0.025 2075 603.1 386.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21106 11.6 7.8 1875 21129 roll 2.57 - - 3284 - 1.65 0.036 3020 572.7 406.0 17.77 0.642 1169 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
21198 4.0 8.3 1891 21215 done 2.64 - - 3284 - 1.62 0.024 2027 -613.0 417.3 10.43 0.599 1122 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
21219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21219 begin surface coast
21243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21244 begin surface
SM -6.15 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2356 - 475.15 41.00 0.634 888 -5.7 -0.006 - - - - - -