Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.77 of 91.80 AH used of 24V (88.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.55 of 61.20 AH used of 10V (90.93% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.52, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 4.5 m at 803.0 m, depth 808 m (1409 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -1.75 - - 384 - - - 2298 - -155.7 -55.17 - 2323 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -9.4 11 116 roll -1.75 11.27 0.196 2270 167.3 2.33 0.057 3653 581.5 -155.7 -15.43 - 3132 -52.4 - - - - - - - - - -
155 22.2 -28.5 25 159 done -1.75 - - 2271 - 2.30 0.028 2257 -607.0 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
496 111.5 -25.3 86 501 roll -1.75 - - 2270 - 2.42 0.044 3653 576.9 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
547 123.8 -24.5 95 551 done -1.75 - - 2271 - 2.28 0.028 2267 -607.9 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
889 187.6 -15.0 156 893 roll -1.75 - - 2271 - 2.38 0.043 881 -582.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
978 200.8 -15.8 172 983 done -1.75 - - 2271 - 2.30 0.030 2255 597.4 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1324 252.8 -17.1 233 1329 roll -1.75 - - 2270 - 2.45 0.051 3664 575.1 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1386 263.5 -17.5 238 1390 done -1.75 - - 2271 - 2.33 0.031 2272 -597.4 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1711 317.2 -16.2 269 1720 roll -1.75 - - 2271 - 2.40 0.051 877 -581.2 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1821 336.8 -16.8 279 1826 done -1.75 - - 2271 - 2.35 0.034 2264 590.2 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2151 389.6 -15.8 310 2159 done -1.75 - - 2271 - - - 2263 - -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2479 441.4 -14.8 341 2484 roll -1.75 - - 2270 - 2.45 0.052 882 -563.7 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2543 450.8 -15.4 346 2547 done -1.75 - - 2271 - 2.35 0.037 2272 591.5 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2867 503.6 -16.7 376 2871 roll -1.75 - - 2271 - 2.45 0.054 873 -571.0 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2910 511.5 -17.2 378 2915 done -1.75 - - 2271 - 2.40 0.037 2271 582.5 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3242 568.1 -17.1 394 3260 done -1.75 - - 2271 - - - 2270 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3571 623.8 -16.8 410 3590 done -1.75 - - 2271 - - - 2271 - -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3900 679.6 -16.2 426 3919 done -1.75 - - 2270 - - - 2271 - -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4231 731.2 -14.9 442 4240 roll -1.75 - - 2271 - 2.45 0.054 879 -568.2 -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4291 740.7 -15.7 444 4296 done -1.75 - - 2270 - 2.38 0.037 2264 581.9 -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4606 788.7 -15.5 460 4610 roll -1.75 - - 2271 - 2.45 0.054 887 -562.0 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4663 797.7 -15.9 462 4672 done -1.75 - - 2271 - 2.35 0.044 2274 590.2 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4982 849.1 -15.6 478 4986 roll -1.75 - - 2271 - 2.50 0.056 876 -559.2 -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5043 858.5 -15.2 480 5047 done -1.75 - - 2271 - 2.40 0.038 2272 581.7 -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5357 907.1 -15.7 496 5376 done -1.75 - - 2270 - - - 2273 - -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5687 958.1 -15.4 512 5705 done -1.75 - - 2271 - - - 2273 - -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5916 993.0 15.5 523 6053 done -0.36 1.50 0.117 2575 202.7 - - 2064 - - 126.65 1.328 2494 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
6056 998.5 - 530 6194 done 1.75 2.15 0.075 3040 216.3 - - 2062 - 155.7 129.50 1.309 1859 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
6504 964.0 9.2 552 6523 done 1.75 - - 3040 - - - 2062 - 174.4 15.55 1.348 1781 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
6833 930.7 10.5 568 6837 roll 1.78 - - 3040 - 2.55 0.054 3479 555.7 174.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6900 923.4 11.3 571 6904 done 1.78 - - 3040 - 2.40 0.040 2093 -577.5 174.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7231 892.4 9.4 587 7250 done 1.78 - - 3040 - - - 2092 - 189.0 11.73 1.348 1723 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
7560 857.6 11.9 603 7579 done 1.80 - - 3040 - - - 2093 - 189.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
7890 821.4 11.3 619 7894 roll 1.80 - - 3040 - 2.58 0.070 672 -550.8 189.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
7945 814.9 11.5 621 7950 done 1.80 - - 3040 - 2.42 0.045 2078 581.0 189.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8265 780.8 11.4 637 8284 done 1.80 - - 3040 - - - 2078 - 189.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8595 742.5 12.6 653 8599 roll 1.80 - - 3040 - 2.55 0.067 673 -551.0 189.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8656 735.4 10.3 655 8660 done 1.80 - - 3040 - 2.42 0.038 2078 580.6 189.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8971 705.6 6.1 671 9050 done 1.80 - - 3039 - - - 2078 - 277.8 71.12 1.182 1361 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
9360 668.1 10.8 690 9365 roll 1.95 0.20 0.067 3088 245.0 2.58 0.067 672 -545.0 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9398 662.8 14.0 691 9403 done 1.95 - - 3088 - 2.45 0.039 2080 574.7 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9713 620.1 13.5 707 9732 done 1.95 - - 3088 - - - 2081 - 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10042 577.5 12.3 723 10061 done 1.95 - - 3088 - - - 2082 - 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10372 540.2 10.5 739 10390 done 1.95 - - 3088 - - - 2083 - 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10701 501.1 14.7 755 10705 roll 1.95 - - 3088 - 2.58 0.070 670 -547.7 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10740 494.5 17.3 757 10744 done 1.95 - - 3088 - 2.40 0.039 2074 585.0 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11064 435.1 17.8 788 11072 done 1.95 - - 3088 - - - 2077 - 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11392 378.8 16.4 819 11396 roll 1.95 - - 3088 - 2.47 0.064 3484 569.6 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11472 366.3 16.2 826 11481 done 1.95 - - 3088 - 2.42 0.041 2079 -580.6 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11802 318.4 14.9 857 11811 roll 1.95 - - 3088 - 2.53 0.071 676 -554.5 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11840 312.2 14.7 860 11844 done 1.95 - - 3088 - 2.40 0.038 2086 587.5 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12165 269.5 14.3 891 12174 roll 1.95 - - 3088 - 2.58 0.067 667 -550.0 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12225 259.6 17.0 896 12229 done 1.95 - - 3088 - 2.42 0.041 2074 581.4 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12564 198.8 12.5 952 12569 roll 1.95 - - 3088 - 2.50 0.059 3479 562.0 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12642 188.6 12.7 966 12647 done 1.95 - - 3088 - 2.42 0.040 2081 -577.7 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12984 141.7 11.7 1027 12988 done 1.95 - - 3088 - - - 2081 - 277.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13326 115.8 7.0 1088 13383 roll 1.95 - - 3088 - 2.60 0.062 674 -541.2 344.4 49.88 0.806 1090 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
13456 105.6 7.1 1112 13512 done 2.06 - - 3088 - 2.40 0.035 2090 590.0 409.1 48.60 0.769 825 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
13850 68.8 7.9 1183 13891 roll 2.17 0.20 0.061 3139 255.0 2.60 0.058 664 -548.5 455.5 34.72 0.745 636 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
14121 40.4 10.5 1232 14125 done 2.25 - - 3139 - 2.40 0.031 2078 589.2 455.5 - - 637 - - - - - - - - - - -
SM 1.01 - - - - -10.43 11.88 0.048 380 -232.2 - - 2272 - 455.52 - - 637 - - - - - - - -