Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.54 of 91.80 AH used of 24V (68.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.82 of 61.20 AH used of 10V (62.71% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -6.04 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.60 - - 416 - - - 2343 - -65.8 -63.80 - 3096 - - - - - - - - - - -
96 0.6 -20.0 13 114 roll -2.60 9.68 0.169 2139 178.0 1.85 0.033 1257 -587.0 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
367 67.9 -21.5 61 374 done -2.49 0.15 0.137 2165 173.3 1.73 0.024 2326 617.9 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
711 126.5 -14.6 122 717 roll -2.46 - - 2165 - 1.77 0.038 3373 591.5 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
809 139.4 -13.4 139 814 done -2.42 - - 2165 - 1.62 0.022 2329 -644.4 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1152 178.8 -11.4 200 1157 roll -2.42 - - 2166 - 1.67 0.034 1313 -608.4 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1203 184.6 -11.5 209 1209 done -2.42 - - 2166 - 1.75 0.025 2388 614.3 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1546 224.9 -11.3 270 1552 roll -2.42 - - 2165 - 1.65 0.041 3372 596.4 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1637 234.6 -10.5 286 1642 done -2.42 - - 2166 - 1.52 0.025 2413 -630.9 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1969 270.7 -10.9 329 1973 roll -2.42 - - 2165 - 1.85 0.036 1327 -587.0 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2058 280.4 -11.5 337 2062 done -2.42 - - 2166 - 1.80 0.027 2418 606.1 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2390 316.1 -10.8 368 2393 roll -2.42 - - 2166 - 1.60 0.045 3365 591.9 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2560 334.6 -10.7 383 2563 done -2.42 - - 2166 - 1.50 0.027 2430 -623.3 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2891 371.2 -11.1 414 2892 done -2.42 - - 2166 - - - 2430 - -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3208 405.8 -10.6 444 3211 roll -2.42 - - 2166 - 1.62 0.047 3370 580.2 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3291 415.1 -10.9 451 3297 done -2.42 - - 2166 - 1.50 0.028 2459 -607.3 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3617 450.7 -10.8 482 3618 done -2.42 - - 2166 - - - 2459 - -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3934 483.6 -9.3 512 3935 done -2.42 - - 2166 - - - 2459 - -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4259 513.7 -9.1 536 4263 roll -2.42 - - 2166 - 1.62 0.058 3361 556.8 -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4308 518.5 -9.5 538 4312 done -2.42 - - 2166 - 1.48 0.031 2498 -583.1 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4638 550.4 -10.1 554 4639 done -2.42 - - 2166 - - - 2498 - -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4944 584.7 -11.2 569 4945 done -2.42 - - 2166 - - - 2498 - -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5253 618.3 -10.9 584 5254 done -2.42 - - 2166 - - - 2498 - -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5564 650.2 -9.8 599 5568 roll -2.42 - - 2165 - 2.25 0.099 1333 -517.8 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5619 655.4 -8.5 601 5625 done -2.43 - - 2166 - 2.08 0.084 2424 524.5 -70.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5934 684.3 -9.6 617 5935 done -2.43 - - 2166 - - - 2424 - -70.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6244 712.9 -9.0 632 6245 done -2.43 - - 2166 - - - 2425 - -70.9 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6553 742.3 -9.7 647 6554 done -2.45 - - 2166 - - - 2425 - -70.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6865 772.0 -10.0 662 6868 roll -2.45 - - 2166 - 2.05 0.170 3341 446.8 -70.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7004 785.7 -9.1 668 7007 done -2.45 - - 2166 - 1.85 0.155 2528 -439.5 -70.9 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7332 815.3 -8.9 684 7333 done -2.47 - - 2166 - - - 2516 - -71.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7392 begin apogee
7398 821.2 9.4 687 7456 done -0.51 2.08 0.103 2597 207.2 - - 2017 - - 52.95 1.307 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7459 823.1 - 690 7527 done 2.61 3.12 0.067 3279 218.6 - - 2016 - 71.6 62.80 1.277 2533 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
7822 805.0 6.1 708 7853 roll 2.63 - - 3279 - 1.95 0.066 973 -534.9 100.5 25.92 1.248 2415 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
7966 793.1 8.6 714 7975 done 2.60 - - 3280 - 1.67 0.030 1961 591.6 104.6 5.03 0.920 2398 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
8303 762.3 8.9 731 8306 roll 2.60 - - 3279 - 1.80 0.061 965 -553.3 106.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8363 756.8 9.1 733 8370 done 2.57 - - 3280 - 1.73 0.030 1967 579.2 106.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8679 729.2 9.2 749 8683 roll 2.55 - - 3280 - 1.80 0.047 3013 581.1 106.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
8747 723.4 8.0 752 8762 done 2.53 - - 3279 - 1.70 0.035 2021 -583.5 115.5 10.62 1.154 2353 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9072 695.3 8.5 767 9083 roll 2.54 - - 3280 - 1.90 0.058 973 -551.6 121.1 6.35 1.016 2331 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
9240 680.8 8.5 774 9251 done 2.52 0.05 0.099 3260 -400.0 1.67 0.031 1946 582.6 126.6 6.35 1.009 2308 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
9574 651.3 8.5 791 9584 roll 2.53 - - 3260 - 1.80 0.055 964 -545.6 131.4 5.85 0.971 2288 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
9785 632.7 9.3 800 9792 done 2.53 - - 3260 - 1.67 0.031 1938 583.2 131.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10101 607.0 8.2 816 10111 done 2.54 - - 3260 - - - 1939 - 139.0 8.20 1.052 2258 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
10410 578.9 9.3 831 10411 done 2.54 - - 3260 - - - 1938 - 139.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10719 549.6 9.4 846 10723 roll 2.54 - - 3261 - 1.75 0.055 963 -557.1 139.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10870 534.9 9.4 852 10876 done 2.54 - - 3261 - 1.62 0.031 1930 596.9 139.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11185 507.2 8.3 868 11194 done 2.55 - - 3260 - - - 1930 - 146.2 7.40 0.977 2229 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
11502 483.3 7.1 893 11524 roll 2.59 - - 3260 - 1.83 0.054 971 -524.0 164.5 17.25 1.079 2154 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
11742 463.4 8.4 914 11753 done 2.60 - - 3260 - 1.60 0.028 1902 581.9 170.4 6.55 0.914 2130 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
12072 435.5 8.6 945 12082 done 2.62 - - 3260 - - - 1902 - 174.8 5.50 0.849 2111 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
12403 404.6 9.8 976 12407 roll 2.64 0.12 0.072 3294 283.3 1.67 0.054 968 -559.3 174.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12549 388.5 10.8 989 12553 done 2.64 - - 3294 - 1.60 0.029 1918 593.8 174.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12879 356.4 9.4 1020 12880 done 2.64 - - 3294 - - - 1919 - 174.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13198 327.1 10.1 1050 13199 done 2.64 - - 3294 - - - 1919 - 174.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13517 296.4 9.8 1080 13521 roll 2.64 - - 3294 - 1.73 0.054 965 -551.4 174.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13584 289.8 9.0 1086 13587 done 2.65 - - 3294 - 1.58 0.039 1891 586.1 174.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13915 259.6 9.6 1117 13917 done 2.65 - - 3294 - - - 1891 - 174.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14245 228.9 9.0 1167 14250 roll 2.65 - - 3294 - 1.62 0.052 971 -567.9 175.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14364 218.7 8.8 1188 14375 done 2.65 - - 3294 - 1.58 0.028 1901 588.6 177.4 4.07 0.617 2100 -2.7 0.101 - - - - - - - - -
14713 191.9 7.0 1250 14735 roll 2.68 - - 3294 - 2.00 0.050 3017 558.0 196.8 17.60 0.869 2022 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
14932 173.2 7.9 1289 14948 done 2.70 - - 3294 - 1.73 0.031 1990 -593.6 208.1 10.68 0.814 1976 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
15289 145.2 7.6 1352 15308 roll 2.75 - - 3294 - 1.92 0.052 914 -560.4 221.6 12.73 0.802 1921 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
15562 124.9 9.0 1400 15568 done 2.78 - - 3294 - 1.70 0.027 1923 593.5 222.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15906 106.4 5.2 1461 15946 roll 2.90 0.17 0.057 3347 311.8 1.85 0.036 3003 583.8 259.8 32.33 0.782 1764 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
16115 91.0 7.5 1498 16133 done 2.95 - - 3347 - 1.77 0.026 1946 -597.2 274.4 13.23 0.727 1706 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
16474 68.2 6.4 1561 16502 roll 3.04 0.10 0.072 3379 320.0 1.80 0.044 916 -572.2 299.6 21.90 0.716 1602 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
16554 61.4 9.0 1575 16560 done 3.04 - - 3379 - 1.75 0.025 1990 613.7 299.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16899 34.6 6.8 1636 16927 roll 3.11 - - 3379 - 1.92 0.041 920 -557.3 321.7 19.10 0.669 1512 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
17096 18.3 9.5 1671 17102 done 3.14 - - 3379 - 1.65 0.023 1947 622.4 321.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17291 begin surface coast
17321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17321 begin surface
SM -6.12 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2325 - 475.15 96.35 0.635 887 -6.5 -0.006 - - - - - -