Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.84 of 91.80 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.69 of 61.20 AH used of 10V (66.19% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.77, SM_CC=390)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 378 - - - 2347 - -155.7 -48.75 - 2109 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -7.2 10 115 roll -1.46 11.73 0.186 2395 172.0 2.40 0.047 923 -593.3 -155.7 -19.48 - 3103 -51.0 - - - - - - - - - -
210 29.8 -20.8 35 214 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.026 2324 609.1 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
552 95.9 -17.5 96 556 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.037 932 -584.9 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
591 102.7 -17.4 103 595 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.025 2340 612.2 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
933 153.9 -16.1 164 938 roll -1.46 - - 2395 - 2.35 0.044 3718 586.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
962 158.5 -16.7 169 966 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.025 2298 -622.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1304 194.5 -8.4 230 1309 roll -1.46 - - 2395 - 2.30 0.042 943 -589.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1400 203.4 -10.3 247 1404 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.028 2332 609.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1742 233.3 -7.7 308 1746 done -1.46 - - 2395 - - - 2332 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2072 273.0 -11.8 351 2081 done -1.46 - - 2395 - - - 2332 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2401 305.3 -8.8 382 2405 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 943 -578.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2474 311.5 -7.9 388 2478 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.031 2325 600.9 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2797 338.0 -9.3 419 2806 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3126 364.7 -7.5 450 3130 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.049 946 -574.6 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3176 368.8 -8.1 454 3180 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.033 2337 597.0 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3499 397.1 -8.5 485 3503 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.050 955 -575.8 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3538 400.5 -9.2 488 3542 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.034 2323 587.1 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3863 425.7 -8.7 519 3870 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4110 449.1 10.5 542 4236 done -0.36 1.12 0.095 2638 216.1 - - 2106 - - 119.40 0.948 2468 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
4239 453.9 - 555 4371 roll 1.46 1.77 0.066 3036 224.9 2.50 0.051 3501 558.0 155.7 120.35 0.917 1832 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
4415 442.3 10.4 572 4420 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.035 2121 -575.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
4746 408.2 9.0 603 4755 roll 1.46 - - 3036 - 2.45 0.054 3510 566.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4795 403.4 9.9 607 4799 done 1.46 - - 3036 - 2.42 0.039 2087 -588.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
5120 376.8 5.5 638 5190 roll 1.46 - - 3036 - 2.55 0.050 3503 555.3 237.0 61.78 0.900 1500 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
5271 365.8 10.4 652 5280 done 1.59 0.15 0.071 3076 266.7 2.40 0.035 2099 -585.0 237.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
5599 324.9 12.8 683 5603 roll 1.59 - - 3075 - 2.47 0.054 3506 569.6 237.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
5644 319.3 12.1 687 5648 done 1.59 - - 3075 - 2.40 0.035 2100 -585.8 237.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
5973 278.0 14.1 718 5977 roll 1.59 - - 3076 - 2.47 0.057 3513 572.1 237.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
5989 275.5 15.1 719 5993 done 1.59 - - 3076 - 2.42 0.036 2105 -581.8 237.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
6319 236.2 11.5 760 6324 roll 1.59 - - 3076 - 2.47 0.051 3500 564.8 237.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
6363 230.3 13.5 768 6368 done 1.59 - - 3076 - 2.40 0.037 2106 -580.8 237.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
6705 187.1 11.0 829 6709 roll 1.59 - - 3076 - 2.50 0.059 690 -566.4 237.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
6834 173.5 10.5 852 6839 done 1.59 - - 3076 - 2.40 0.032 2107 590.4 237.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
7176 142.6 9.6 913 7180 done 1.59 - - 3075 - - - 2106 - 237.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
7518 119.4 4.2 974 7610 roll 1.59 - - 3076 - 2.58 0.051 697 -546.1 351.5 84.20 0.740 1034 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
7679 109.2 9.9 1004 7684 done 1.78 0.15 0.058 3120 293.3 2.38 0.028 2120 597.9 351.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
8021 85.0 9.3 1065 8024 roll 1.78 - - 3120 - 2.35 0.050 3492 583.8 351.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
8070 80.9 8.1 1074 8086 done 1.78 - - 3120 - 2.35 0.035 2092 -595.7 360.9 6.88 0.755 996 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
8423 52.8 6.9 1137 8464 roll 1.80 - - 3120 - 2.47 0.046 706 -561.1 404.6 32.35 0.663 818 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
8531 44.9 7.0 1157 8566 done 1.87 - - 3120 - 2.28 0.025 2109 615.4 443.0 28.38 0.650 660 -5.6 0.040 - - - - - - - - -
8903 17.3 13.1 1224 8907 done 1.94 - - 3120 - - - 2115 - 443.0 - - 662 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -10.70 11.57 0.041 381 -236.7 - - 2350 - 442.77 - - 663 - - - - - - - -