Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.58 of 91.80 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.53 of 61.20 AH used of 10V (66.46% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=390)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -1.46 - - 381 - - - 2338 - -155.7 -44.92 - 2289 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -7.8 9 106 roll -1.46 11.77 0.187 2393 170.9 2.35 0.055 3714 585.5 -155.7 -15.05 - 3103 -54.1 - - - - - - - - - -
291 49.4 -18.1 49 296 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.025 2313 -614.5 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
633 108.1 -12.5 110 638 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.038 939 -589.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
649 109.8 -11.6 113 654 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.026 2330 610.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
991 148.9 -13.0 174 996 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.039 943 -582.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1080 162.8 -15.8 190 1085 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.027 2328 602.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1423 199.9 -9.4 251 1426 done -1.46 - - 2393 - - - 2328 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1765 241.5 -10.8 312 1770 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.049 3722 576.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1893 252.5 -8.4 332 1898 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.029 2334 -608.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2218 285.3 -13.4 363 2222 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.048 943 -584.5 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2307 297.2 -13.0 371 2311 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.031 2333 596.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2636 333.3 -9.8 402 2640 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.048 942 -574.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2709 340.3 -9.4 408 2713 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.033 2329 595.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3035 370.8 -10.0 439 3044 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.055 943 -572.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3124 380.5 -10.8 447 3128 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.034 2323 587.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3454 418.9 -11.9 478 3462 done -1.46 - - 2393 - - - 2323 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3781 458.1 -12.0 509 3786 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 939 -571.9 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3815 462.2 -12.4 512 3819 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.034 2330 584.5 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4156 502.3 -11.4 543 4164 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 946 -571.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4199 507.4 -11.2 545 4203 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.034 2328 593.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4532 544.7 -11.6 561 4540 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 946 -571.1 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4570 549.3 -12.3 562 4574 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2339 592.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4884 587.9 -12.5 578 4888 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 943 -569.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4951 596.3 -12.0 581 4955 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2337 593.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5282 638.4 -12.2 597 5300 done -1.46 - - 2393 - - - 2337 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5611 676.8 -10.9 613 5630 done -1.46 - - 2393 - - - 2337 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5940 713.2 -11.1 629 5945 roll -1.46 - - 2393 - 2.47 0.051 942 -564.8 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6002 720.3 -11.7 631 6006 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2330 590.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6316 756.4 -11.9 647 6335 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6645 795.3 -11.5 663 6650 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 946 -571.9 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6662 796.6 11.4 663 6792 done -0.36 1.12 0.097 2636 217.0 - - 2110 - - 123.62 1.198 2468 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
6794 803.6 - 670 6932 done 1.46 1.83 0.069 3036 218.6 - - 2110 - 155.7 126.75 1.167 1833 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
7242 780.3 7.0 692 7282 roll 1.46 - - 3036 - 2.47 0.051 3500 562.8 196.1 32.42 1.176 1667 -5.1 0.355 - - - - - - - - -
7322 773.6 9.3 695 7327 done 1.52 - - 3036 - 2.40 0.035 2112 -578.3 196.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7636 745.8 9.1 711 7641 roll 1.52 - - 3036 - 2.47 0.051 3492 558.7 196.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7664 743.1 9.5 712 7668 done 1.52 - - 3036 - 2.42 0.035 2101 -574.8 196.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7991 711.9 9.6 728 8008 done 1.52 - - 3036 - - - 2101 - 196.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8319 679.8 9.8 744 8323 roll 1.52 - - 3036 - 2.47 0.051 3503 567.6 196.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8374 673.9 10.7 746 8379 done 1.52 - - 3036 - 2.40 0.041 2100 -584.6 196.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8695 640.1 11.0 762 8713 done 1.52 - - 3036 - - - 2100 - 196.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9024 603.0 10.9 778 9028 roll 1.52 - - 3037 - 2.45 0.051 3495 569.4 196.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9113 592.9 11.3 782 9117 done 1.52 - - 3036 - 2.40 0.038 2091 -585.0 196.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9445 558.4 10.1 798 9463 done 1.52 - - 3036 - - - 2091 - 196.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9774 526.6 9.0 814 9792 done 1.52 - - 3036 - - - 2091 - 196.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10103 500.5 7.6 830 10128 roll 1.52 - - 3036 - 2.60 0.054 3503 543.1 220.0 17.88 1.072 1570 -5.3 0.259 - - - - - - - - -
10157 496.1 8.5 834 10162 done 1.56 0.10 0.084 3063 270.0 2.42 0.036 2097 -581.0 220.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10486 468.6 8.2 865 10495 done 1.56 - - 3062 - - - 2097 - 225.9 4.60 1.119 1547 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
10816 437.7 10.1 896 10825 roll 1.57 - - 3062 - 2.47 0.052 3500 568.0 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10882 430.5 10.2 902 10886 done 1.57 - - 3062 - 2.40 0.036 2099 -583.8 225.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11212 397.4 10.1 933 11220 done 1.57 - - 3062 - - - 2099 - 225.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11540 363.5 10.7 964 11549 roll 1.57 - - 3062 - 2.50 0.062 694 -562.0 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11578 359.0 12.0 967 11582 done 1.57 - - 3062 - 2.40 0.033 2117 592.9 225.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11905 321.7 11.3 998 11910 done 1.57 - - 3062 - - - 2117 - 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12230 285.8 10.8 1029 12234 roll 1.57 - - 3062 - 2.40 0.053 3499 575.8 225.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12252 283.4 10.7 1031 12257 done 1.57 - - 3062 - 2.40 0.035 2086 -588.8 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12581 249.6 10.5 1062 12586 roll 1.57 - - 3062 - 2.47 0.059 700 -561.1 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12621 245.5 10.6 1069 12625 done 1.57 - - 3062 - 2.35 0.032 2102 596.6 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12962 215.5 8.8 1130 12967 roll 1.57 - - 3062 - 2.45 0.051 3496 569.0 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13024 209.9 9.3 1141 13028 done 1.57 - - 3062 - 2.38 0.035 2094 -589.1 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13366 180.9 9.2 1202 13371 roll 1.57 - - 3062 - 2.47 0.049 3496 567.6 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13501 166.5 12.1 1226 13505 done 1.57 - - 3062 - 2.38 0.035 2093 -589.5 225.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13843 135.6 12.0 1287 13846 roll 1.57 - - 3062 - 2.45 0.058 698 -569.4 225.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13892 132.1 5.6 1296 13959 done 1.57 - - 3062 - 2.38 0.031 2109 592.9 302.7 57.58 0.783 1233 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
14295 109.9 3.7 1369 14397 roll 1.70 0.12 0.070 3098 300.0 2.45 0.048 3495 565.7 430.9 95.57 0.728 710 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
14420 96.8 11.0 1393 14430 done 1.92 0.17 0.055 3149 300.0 2.38 0.036 2095 -588.2 430.9 - - 711 - - - - - - - - - - -
14767 62.1 12.0 1455 14770 roll 1.92 - - 3150 - 2.42 0.048 3494 578.1 430.9 - - 710 - - - - - - - - - - -
14845 53.0 11.4 1469 14849 done 1.92 - - 3149 - 2.35 0.028 2087 -598.7 430.9 - - 711 - - - - - - - - - - -
15187 20.1 9.8 1530 15192 roll 1.92 - - 3149 - 2.40 0.048 694 -580.4 430.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
15254 13.3 10.2 1542 15259 done 1.92 - - 3149 - 2.33 0.025 2104 605.2 430.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -10.71 11.75 0.042 380 -235.7 - - 2335 - 430.26 - - 714 - - - - - - - -