Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 91.80 AH used of 24V (61.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.22 of 61.20 AH used of 10V (66.96% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=390)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.46 - - 381 - - - 2348 - -155.7 -48.92 - 2250 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -7.9 10 112 roll -1.46 11.77 0.187 2395 171.1 2.47 0.050 927 -575.3 -155.7 -16.15 - 3105 -52.9 - - - - - - - - - -
291 45.7 -19.6 49 296 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.035 2317 609.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
633 112.4 -20.2 110 638 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.044 3721 585.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
773 134.8 -14.2 135 777 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.025 2312 -618.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1115 178.8 -10.9 196 1120 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.041 947 -585.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1333 202.1 -9.0 235 1337 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.028 2330 606.6 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1676 237.3 -11.3 296 1680 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.044 949 -575.4 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1759 246.2 -10.1 311 1763 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.030 2333 601.7 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2090 279.3 -10.5 346 2098 done -1.46 - - 2395 - - - 2332 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2418 312.0 -9.4 377 2422 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 952 -575.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2457 315.8 -10.1 380 2461 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2321 587.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2782 347.4 -9.8 411 2789 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3109 381.1 -10.5 442 3113 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.050 944 -573.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3154 385.9 -10.6 446 3158 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.034 2328 594.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3483 420.2 -10.4 477 3492 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3812 452.3 -9.3 508 3816 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 943 -571.9 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3918 462.4 -9.3 517 3922 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.038 2337 593.2 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4241 491.8 -8.9 548 4246 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 953 -571.9 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4332 500.1 -9.3 556 4341 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2333 592.3 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4662 530.8 -9.6 572 4666 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 951 -571.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4712 535.8 -10.3 574 4716 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2325 584.7 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5038 568.0 -9.6 590 5042 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.052 952 -572.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5105 574.8 -9.9 593 5109 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.035 2327 590.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5436 605.9 -9.4 609 5455 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5766 636.4 -9.3 625 5770 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 945 -571.1 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5860 645.5 -9.8 629 5865 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.034 2337 584.9 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6186 675.3 -9.2 645 6205 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6516 706.8 -9.8 661 6520 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 952 -572.3 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6588 713.8 -9.5 664 6592 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2327 585.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6913 743.3 -8.8 680 6918 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 952 -572.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6975 748.8 -9.1 682 6979 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.034 2329 591.0 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7289 778.2 -9.6 698 7294 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 947 -564.1 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7367 785.8 -9.4 701 7372 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2333 582.4 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7688 814.5 -8.8 717 7706 done -1.46 - - 2394 - - - 2334 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8017 842.3 -8.4 733 8021 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 949 -572.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8061 846.3 -9.6 735 8065 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2340 591.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8393 875.1 -8.8 751 8397 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 946 -576.0 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8431 878.6 -9.4 752 8435 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2324 586.4 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8746 905.9 -8.7 768 8755 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 942 -571.1 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8780 908.8 -9.9 769 8789 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2332 591.5 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9099 936.4 -8.7 785 9103 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 946 -572.7 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9143 940.4 -9.3 787 9147 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2339 592.8 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9474 970.4 -9.2 803 9479 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 951 -573.6 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9519 974.5 -9.1 805 9523 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2341 591.5 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9709 990.8 8.7 814 9846 done -0.36 1.15 0.096 2639 212.2 - - 2098 - - 126.03 1.334 2467 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
9849 993.0 - 821 9990 done 1.46 1.77 0.067 3035 223.7 - - 2097 - 155.7 128.68 1.299 1833 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
10299 953.3 10.3 843 10318 done 1.46 - - 3035 - - - 2097 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10629 920.0 10.0 859 10633 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.051 3510 565.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10690 913.5 11.3 861 10695 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.036 2113 -582.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11004 882.9 9.6 877 11023 done 1.46 - - 3035 - - - 2113 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11334 852.5 9.5 893 11338 roll 1.46 - - 3035 - 2.47 0.051 3512 566.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11390 846.8 10.4 895 11394 done 1.46 - - 3035 - 2.42 0.036 2094 -586.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11709 816.5 9.7 911 11714 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.052 3510 566.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11759 811.1 10.2 913 11764 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.036 2102 -586.7 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12086 781.2 7.6 929 12111 roll 1.46 - - 3035 - 2.58 0.052 3500 541.9 178.5 18.10 1.251 1740 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
12139 776.2 9.9 931 12143 done 1.49 - - 3035 - 2.42 0.036 2101 -578.1 178.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12459 745.1 9.9 947 12463 roll 1.49 - - 3034 - 2.50 0.052 3495 557.6 178.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12498 740.9 11.1 948 12502 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.036 2098 -582.1 178.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12812 709.1 10.1 964 12831 done 1.49 - - 3035 - - - 2098 - 178.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13141 675.9 9.3 980 13160 done 1.49 - - 3035 - - - 2098 - 178.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13471 648.3 7.6 996 13495 roll 1.49 - - 3035 - 2.58 0.053 3500 543.4 202.1 18.73 1.167 1644 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
13519 644.5 8.2 998 13533 done 1.53 - - 3035 - 2.42 0.042 2098 -579.3 209.7 6.00 1.193 1612 -5.3 0.302 - - - - - - - - -
13843 619.3 7.6 1014 13882 done 1.55 - - 3035 - - - 2097 - 233.1 18.90 1.143 1517 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
14193 589.9 9.1 1031 14197 roll 1.59 0.15 0.065 3077 280.0 2.47 0.056 3504 569.6 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14264 581.3 12.8 1034 14268 done 1.59 - - 3077 - 2.42 0.037 2093 -583.1 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14590 541.0 12.4 1050 14594 roll 1.59 - - 3077 - 2.50 0.064 700 -557.2 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14618 537.4 13.1 1051 14622 done 1.59 - - 3077 - 2.38 0.034 2104 589.9 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14933 498.5 12.3 1067 14942 done 1.59 - - 3077 - - - 2104 - 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15262 457.5 12.8 1098 15270 done 1.59 - - 3077 - - - 2105 - 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15590 418.5 10.8 1129 15600 roll 1.59 - - 3077 - 2.53 0.061 698 -556.1 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15628 414.2 10.8 1132 15633 done 1.59 - - 3078 - 2.40 0.034 2120 592.5 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15953 381.2 10.6 1163 15957 roll 1.59 - - 3078 - 2.40 0.054 3499 574.6 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16025 372.8 11.2 1169 16030 done 1.59 - - 3077 - 2.40 0.036 2090 -587.1 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16350 338.1 12.0 1200 16358 done 1.59 - - 3077 - - - 2090 - 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16678 295.0 12.3 1231 16682 roll 1.59 - - 3077 - 2.47 0.051 3506 573.3 233.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16745 286.5 12.4 1237 16749 done 1.59 - - 3077 - 2.40 0.039 2096 -587.5 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17075 250.8 12.2 1268 17084 roll 1.59 - - 3077 - 2.45 0.051 3499 572.7 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17169 239.0 12.5 1284 17174 done 1.59 - - 3077 - 2.40 0.035 2100 -582.9 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17511 200.5 10.8 1345 17515 done 1.59 - - 3078 - - - 2100 - 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17853 166.2 10.5 1406 17858 roll 1.59 - - 3078 - 2.50 0.058 697 -561.2 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17897 161.6 10.1 1414 17903 done 1.59 - - 3078 - 2.38 0.031 2101 589.9 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18240 134.2 7.6 1475 18265 roll 1.59 - - 3077 - 2.53 0.054 694 -556.1 256.4 17.12 0.837 1421 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
18310 128.1 8.9 1488 18315 done 1.62 - - 3077 - 2.40 0.031 2106 588.3 256.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18653 107.0 6.8 1549 18693 roll 1.62 - - 3077 - 2.47 0.053 3490 560.3 301.4 33.20 0.765 1239 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
18766 97.9 7.8 1570 18786 done 1.70 - - 3077 - 2.35 0.030 2091 -595.3 319.8 13.93 0.770 1163 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
19124 76.3 7.7 1634 19149 roll 1.73 - - 3077 - 2.47 0.042 3504 572.1 341.0 15.80 0.740 1076 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
19250 66.0 7.6 1657 19275 done 1.77 0.12 0.059 3121 366.7 2.35 0.028 2089 -602.1 364.2 16.98 0.717 983 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
19613 41.0 8.1 1722 19628 roll 1.80 - - 3121 - 2.47 0.046 3494 568.8 374.8 7.93 0.714 939 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
19695 34.1 8.6 1737 19699 done 1.82 - - 3121 - 2.33 0.027 2093 -601.3 374.8 - - 940 - - - - - - - - - - -
20037 7.1 7.6 1798 20062 roll 1.82 - - 3121 - 2.45 0.047 708 -565.3 399.4 18.40 0.645 839 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
SM 1.13 - - - - -10.72 11.65 0.041 378 -235.5 - - 2331 - 399.84 - - 838 - - - - - - - -