Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.00 of 91.80 AH used of 24V (71.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.98 of 61.20 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -5.59 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 15.5 m at 810.9 m, depth 826 m (872 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 92 done -2.60 - - 419 - - - 2338 - -65.8 -63.58 - 3095 - - - - - - - - - - -
94 1.3 -21.1 13 111 roll -2.60 9.70 0.172 2136 177.0 1.83 0.031 1253 -592.9 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
286 55.3 -23.0 47 293 done -2.48 0.17 0.143 2166 176.5 1.73 0.025 2316 614.5 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
632 119.9 -16.2 108 639 roll -2.43 - - 2166 - 1.80 0.039 3375 588.3 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
746 137.7 -16.3 128 753 done -2.39 0.08 0.123 2183 212.5 1.70 0.024 2310 -626.5 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1090 174.7 -9.2 189 1096 roll -2.39 - - 2183 - 1.80 0.040 3369 588.3 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1192 184.6 -9.4 207 1198 done -2.39 - - 2184 - 1.58 0.025 2373 -630.4 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1535 221.2 -10.7 268 1540 roll -2.39 - - 2183 - 1.70 0.042 3377 590.6 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1793 248.3 -10.1 314 1799 done -2.39 - - 2183 - 1.60 0.026 2361 -635.0 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2120 281.0 -10.3 346 2124 roll -2.39 - - 2183 - 1.73 0.044 3371 583.8 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2360 306.3 -10.2 367 2367 done -2.39 - - 2183 - 1.55 0.028 2418 -614.8 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2687 341.6 -11.1 398 2688 done -2.41 - - 2183 - - - 2412 - -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3004 375.0 -9.9 428 3005 done -2.43 - - 2183 - - - 2412 - -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3323 406.9 -9.5 458 3324 done -2.46 - - 2183 - - - 2412 - -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3641 439.5 -10.2 488 3642 done -2.48 - - 2183 - - - 2412 - -65.8 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3960 474.4 -11.5 518 3961 done -2.51 - - 2183 - - - 2411 - -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4276 508.8 -10.3 544 4280 roll -2.53 0.12 0.070 2151 -266.7 1.95 0.059 1324 -557.4 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4347 516.5 -10.6 547 4351 done -2.53 - - 2151 - 1.83 0.040 2371 572.1 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4674 546.0 -8.0 563 4677 roll -2.55 - - 2151 - 1.88 0.058 1324 -556.9 -75.5 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4764 554.1 -9.3 567 4767 done -2.55 - - 2151 - 1.85 0.048 2378 569.7 -75.5 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5095 588.2 -11.9 583 5096 done -2.55 - - 2151 - - - 2379 - -75.5 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5405 624.3 -11.5 598 5406 done -2.55 - - 2151 - - - 2379 - -75.5 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5714 659.9 -12.4 613 5719 roll -2.55 - - 2151 - 2.05 0.103 1338 -507.8 -75.5 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5796 671.5 -14.0 616 5803 done -2.55 - - 2151 - 1.98 0.091 2343 507.6 -75.5 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6112 709.1 -11.2 632 6116 roll -2.55 - - 2151 - 2.15 0.133 3390 487.0 -75.5 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6184 715.8 -9.2 635 6188 done -2.55 - - 2151 - 1.67 0.031 2402 -591.6 -75.5 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6506 747.1 -10.1 651 6509 roll -2.55 - - 2151 - 1.85 0.048 1330 -579.5 -75.5 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6577 755.2 -11.1 654 6581 done -2.55 - - 2151 - 1.80 0.035 2378 582.2 -75.5 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6904 788.4 -10.5 670 6905 done -2.55 - - 2151 - - - 2377 - -75.5 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7213 822.9 -11.5 685 7215 done -2.55 - - 2151 - - - 2378 - -75.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7523 839.1 -0.4 700 7528 roll -3.02 0.40 0.048 2043 -270.0 1.85 0.048 1331 -565.9 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7560 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7560 begin apogee
7566 839.2 - 702 7624 done -0.51 2.58 0.086 2600 215.9 - - 2000 - - 52.83 1.321 2825 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7627 839.3 - 705 7762 roll 2.74 3.10 0.051 3314 230.3 1.83 0.050 2999 545.9 146.0 125.35 1.297 2229 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
8018 800.1 12.4 723 8022 done 2.69 - - 3314 - 1.70 0.038 2017 -577.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8350 754.0 13.8 739 8354 roll 2.66 0.12 0.121 3292 -183.3 1.75 0.046 3011 568.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8599 723.7 10.9 750 8603 done 2.63 - - 3291 - 1.73 0.037 2010 -578.6 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8931 690.1 10.8 766 8935 roll 2.61 - - 3291 - 2.00 0.061 895 -557.5 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9049 676.2 14.1 771 9053 done 2.57 0.12 0.124 3269 -183.3 1.80 0.033 1957 590.0 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9374 639.2 10.4 787 9375 done 2.57 - - 3269 - - - 1957 - 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9685 609.7 8.4 802 9694 roll 2.58 - - 3269 - 1.92 0.058 907 -546.9 152.2 4.75 0.868 2204 -2.7 0.203 - - - - - - - - -
9897 588.1 11.2 811 9901 done 2.58 - - 3269 - 1.83 0.031 1966 578.7 152.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10218 552.5 11.7 827 10220 done 2.58 - - 3269 - - - 1967 - 152.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10527 518.9 10.4 842 10531 roll 2.58 - - 3269 - 1.90 0.056 908 -557.4 152.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10604 510.9 10.1 845 10609 done 2.58 - - 3269 - 1.83 0.031 1973 582.0 152.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10931 482.6 9.1 870 10935 roll 2.58 - - 3269 - 1.92 0.056 904 -556.8 152.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10981 477.7 9.6 874 10987 done 2.58 - - 3269 - 1.80 0.032 1955 583.9 152.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11307 446.9 9.9 905 11308 done 2.58 - - 3269 - - - 1955 - 152.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11624 418.8 9.0 935 11625 done 2.58 - - 3269 - - - 1956 - 152.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11943 389.8 8.5 965 11955 roll 2.59 - - 3269 - 1.90 0.055 908 -551.6 157.9 6.22 0.867 2181 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
12004 384.6 8.0 970 12021 done 2.61 - - 3269 - 1.85 0.031 1982 580.5 167.6 10.07 0.963 2141 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
12339 354.0 9.4 1002 12340 done 2.61 - - 3269 - - - 1982 - 167.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12659 325.0 8.7 1032 12668 done 2.61 - - 3269 - - - 1982 - 170.2 3.95 0.657 2130 -2.5 0.132 - - - - - - - - -
12987 294.8 9.5 1063 12989 done 2.61 - - 3269 - - - 1983 - 170.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13304 265.2 9.1 1093 13306 done 2.61 - - 3269 - - - 1984 - 170.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13631 236.8 8.7 1137 13643 roll 2.62 - - 3269 - 1.80 0.044 3011 570.6 173.5 4.50 0.670 2117 -2.9 0.108 - - - - - - - - -
13896 210.3 7.9 1184 13913 done 2.63 - - 3269 - 1.73 0.032 1989 -590.8 184.4 10.75 0.852 2073 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
14253 181.4 8.6 1247 14265 roll 2.67 0.10 0.079 3297 280.0 1.77 0.041 3010 576.8 188.5 5.22 0.690 2055 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
14310 176.6 7.7 1257 14327 done 2.69 - - 3297 - 1.70 0.032 2005 -591.2 201.3 11.88 0.824 2004 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
14666 147.0 5.5 1320 14705 roll 2.78 - - 3297 - 1.80 0.041 3005 555.6 235.7 29.58 0.832 1864 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
14958 125.7 6.1 1372 14987 done 2.87 0.12 0.051 3338 341.7 1.58 0.030 2081 -584.8 263.9 23.85 0.797 1749 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
15328 99.3 6.8 1437 15351 roll 2.94 - - 3338 - 1.67 0.039 3010 556.3 285.7 18.90 0.756 1660 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
15571 81.6 5.6 1480 15604 done 3.04 0.10 0.051 3375 370.0 1.55 0.027 2083 -598.1 318.9 28.42 0.736 1524 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
15941 50.3 8.3 1546 15953 roll 3.09 - - 3375 - 1.65 0.035 3019 567.3 326.3 7.38 0.614 1493 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
16178 28.7 9.7 1588 16184 done 3.12 - - 3375 - 1.52 0.025 2100 -604.6 326.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16474 begin surface coast
16503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16504 begin surface
SM -6.18 - - - - -10.56 - - 413 - - - 2356 - 475.15 92.15 0.635 888 -6.6 -0.007 - - - - - -