Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.33 of 91.80 AH used of 24V (62.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.69 of 61.20 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=390)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -1.46 - - 380 - - - 2381 - -155.7 -54.62 - 2443 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -8.3 11 112 roll -1.46 11.75 0.187 2395 171.5 2.25 0.056 3679 576.9 -155.7 -11.45 - 3105 -57.8 - - - - - - - - - -
364 64.7 -20.9 62 369 done -1.46 - - 2395 - 2.22 0.033 2316 -614.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
706 128.6 -17.2 123 710 done -1.46 - - 2395 - - - 2310 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1048 177.1 -10.5 184 1053 roll -1.46 - - 2395 - 2.35 0.043 3679 582.6 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1154 190.1 -12.9 203 1159 done -1.46 - - 2395 - 2.17 0.026 2328 -622.6 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1496 228.6 -11.4 264 1501 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.044 949 -579.4 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1569 236.2 -10.1 277 1573 done -1.46 - - 2395 - 2.20 0.029 2286 607.7 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1906 267.5 -10.3 322 1915 done -1.46 - - 2395 - - - 2286 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2235 301.1 -10.8 353 2243 done -1.46 - - 2395 - - - 2286 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2563 337.3 -10.9 384 2572 done -1.46 - - 2395 - - - 2286 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2892 370.4 -9.9 415 2900 done -1.46 - - 2395 - - - 2287 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3221 405.0 -10.8 446 3229 done -1.46 - - 2395 - - - 2287 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3550 440.7 -11.4 477 3559 roll -1.46 - - 2395 - 2.50 0.054 3730 577.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3622 449.8 -12.5 483 3630 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2342 -590.6 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3947 487.3 -11.2 514 3956 roll -1.46 - - 2396 - 2.47 0.058 932 -570.9 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3973 490.4 -12.1 516 3978 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2319 582.8 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4301 524.5 -10.2 537 4320 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4630 558.8 -10.6 553 4634 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.057 936 -564.5 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4703 566.4 -10.3 556 4707 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2324 583.2 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5030 580.2 - 572 5047 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5073 580.1 - 574 5209 done -0.36 1.12 0.079 2643 221.4 - - 2086 - - 122.18 1.042 2468 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
5212 580.0 - 581 5347 roll 1.46 1.80 0.073 3036 218.3 2.53 0.064 715 -541.9 155.7 122.43 1.010 1833 -5.2 0.310 - - - - - - - - -
5371 572.4 7.8 588 5390 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.041 2107 584.9 173.8 14.10 1.028 1758 -5.3 0.308 - - - - - - - - -
5705 543.4 8.5 605 5723 done 1.49 - - 3036 - - - 2108 - 173.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6034 513.1 9.8 621 6038 roll 1.49 - - 3036 - 2.53 0.061 714 -551.0 173.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
6078 508.5 10.6 623 6083 done 1.49 - - 3036 - 2.38 0.034 2112 587.4 173.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6407 476.9 9.2 649 6416 roll 1.49 - - 3036 - 2.42 0.053 3500 573.6 173.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6468 471.1 9.8 654 6472 done 1.49 - - 3036 - 2.38 0.037 2110 -584.0 173.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
6791 442.4 9.0 685 6795 roll 1.49 - - 3036 - 2.45 0.051 3503 568.6 173.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
6841 437.7 9.5 689 6845 done 1.49 - - 3036 - 2.42 0.037 2101 -579.3 173.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7166 410.3 8.0 720 7181 roll 1.49 - - 3036 - 2.53 0.051 3496 551.4 185.1 8.00 1.039 1712 -5.4 0.221 - - - - - - - - -
7260 402.0 8.5 728 7264 done 1.51 - - 3036 - 2.42 0.037 2102 -576.0 185.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
7587 376.1 7.9 759 7603 done 1.51 - - 3036 - - - 2102 - 201.4 12.15 0.998 1646 -5.4 0.213 - - - - - - - - -
7922 346.8 9.7 791 7931 done 1.53 - - 3036 - - - 2102 - 201.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8251 313.7 10.7 822 8255 roll 1.53 - - 3036 - 2.47 0.051 3509 569.6 201.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
8295 308.6 12.0 826 8299 done 1.53 - - 3036 - 2.42 0.042 2087 -587.6 201.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8624 273.3 9.9 857 8629 roll 1.53 - - 3036 - 2.50 0.061 695 -556.8 201.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
8697 266.5 9.2 863 8702 done 1.53 - - 3036 - 2.38 0.038 2103 591.6 201.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9026 243.2 7.8 902 9046 roll 1.53 - - 3036 - 2.53 0.053 3499 551.8 219.6 13.50 0.914 1571 -5.5 0.152 - - - - - - - - -
9153 231.5 9.5 925 9163 done 1.56 0.10 0.082 3066 300.0 2.40 0.035 2093 -585.8 219.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9500 195.8 8.8 987 9509 roll 1.56 - - 3066 - 2.47 0.059 697 -565.2 219.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9549 190.8 10.4 996 9554 done 1.56 - - 3066 - 2.40 0.033 2105 586.7 219.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9892 163.9 5.7 1057 9953 done 1.56 - - 3066 - - - 2105 - 294.5 55.95 0.792 1266 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
10292 135.6 5.5 1129 10357 done 1.69 - - 3066 - - - 2106 - 374.9 60.42 0.748 939 -5.4 0.102 - - - - - - - - -
10696 108.4 7.5 1202 10723 roll 1.82 0.22 0.057 3124 263.6 2.47 0.046 3496 562.8 401.2 19.38 0.745 832 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
10745 103.7 10.2 1211 10749 done 1.87 - - 3124 - 2.38 0.030 2092 -589.9 401.2 - - 832 - - - - - - - - - - -
11087 73.7 8.0 1272 11102 roll 1.87 - - 3124 - 2.47 0.051 704 -561.9 413.3 8.98 0.738 782 -5.6 0.058 - - - - - - - - -
11163 67.1 8.8 1286 11168 done 1.89 - - 3124 - 2.35 0.029 2112 599.1 413.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
11505 33.1 8.8 1347 11509 roll 1.89 - - 3124 - 2.35 0.046 3497 589.4 413.3 - - 784 - - - - - - - - - - -
11534 30.5 9.5 1352 11538 done 1.89 - - 3124 - 2.33 0.028 2085 -606.0 413.3 - - 785 - - - - - - - - - - -
SM 0.85 - - - - -10.72 11.62 0.043 379 -236.2 - - 2366 - 412.59 - - 786 - - - - - - - -