Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.86 of 91.80 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.88 of 61.20 AH used of 10V (65.88% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -5.61 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 136.5 m at 550.7 m, depth 687 m (872 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 358
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.60 - - 418 - - - 2327 - -65.8 -63.47 - 3096 - - - - - - - - - - -
96 1.1 -20.5 13 113 roll -2.60 9.73 0.172 2136 176.6 1.77 0.035 3378 593.8 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
159 24.2 -27.3 24 166 done -2.45 0.17 0.130 2171 205.9 1.77 0.023 2286 -616.9 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
505 98.3 -19.1 85 510 roll -2.38 - - 2171 - 1.62 0.032 1296 -611.1 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
533 103.7 -18.4 90 540 done -2.32 0.12 0.120 2198 225.0 1.62 0.024 2289 613.0 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
877 154.0 -14.0 151 883 roll -2.32 - - 2198 - 1.65 0.033 1298 -600.6 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
996 167.9 -11.2 172 1001 done -2.32 - - 2198 - 1.58 0.024 2264 611.4 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1339 200.9 -9.6 233 1344 done -2.34 - - 2198 - - - 2265 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1681 233.1 -9.7 294 1687 done -2.37 - - 2198 - - - 2266 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2014 268.7 -11.1 339 2018 roll -2.40 - - 2198 - 1.65 0.039 1297 -587.3 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2109 279.5 -10.7 347 2115 done -2.42 - - 2198 - 1.65 0.027 2285 598.8 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2435 310.8 -9.7 378 2436 done -2.46 - - 2198 - - - 2285 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2754 340.9 -8.8 408 2756 done -2.49 0.15 0.063 2159 -260.0 - - 2285 - -67.9 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3072 370.3 -9.3 438 3075 roll -2.49 - - 2159 - 1.85 0.048 3364 583.2 -67.9 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3188 383.4 -10.6 448 3195 done -2.49 - - 2159 - 1.80 0.028 2294 -594.4 -67.9 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3515 417.3 -10.2 479 3518 roll -2.49 - - 2159 - 1.90 0.048 3367 564.7 -67.9 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3564 422.5 -10.1 483 3570 done -2.49 - - 2159 - 1.80 0.031 2302 -591.7 -67.9 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3890 457.4 -10.6 514 3891 done -2.49 - - 2159 - - - 2301 - -67.9 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4208 492.8 -11.9 544 4211 roll -2.49 - - 2159 - 1.88 0.053 3363 564.9 -67.9 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4263 499.4 -11.8 549 4267 done -2.49 - - 2159 - 1.80 0.032 2301 -590.0 -67.9 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4586 532.6 -10.5 565 4587 done -2.49 - - 2159 - - - 2299 - -67.9 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4893 564.8 -9.6 580 4894 done -2.49 - - 2159 - - - 2299 - -67.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5202 595.6 -10.1 595 5203 done -2.49 - - 2159 - - - 2299 - -67.9 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5512 628.7 -10.8 610 5515 roll -2.49 - - 2159 - 1.95 0.097 1280 -522.6 -67.9 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5561 634.1 -10.8 612 5565 done -2.49 - - 2159 - 1.90 0.076 2281 526.8 -67.9 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5888 666.8 -10.1 628 5892 roll -2.49 - - 2159 - 2.17 0.113 3383 507.8 -67.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5966 675.7 -12.0 631 5972 done -2.49 - - 2159 - 2.08 0.095 2324 -509.1 -67.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6196 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6196 begin apogee
6201 677.8 - 643 6259 done -0.51 2.00 0.077 2597 219.0 - - 1963 - - 52.67 1.188 2825 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
6260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6260 begin climb
6262 677.5 - 646 6329 roll 2.61 3.08 0.068 3278 221.1 2.22 0.120 897 -480.2 67.9 57.95 1.157 2547 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
6581 664.7 5.0 660 6621 done 2.63 - - 3278 - 2.05 0.079 1970 523.4 107.7 34.38 1.148 2385 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
6939 635.9 8.8 678 6942 roll 2.61 - - 3278 - 2.12 0.097 894 -507.5 110.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
7197 614.2 7.6 689 7216 done 2.60 - - 3278 - 1.92 0.056 1942 545.8 124.5 14.93 1.093 2317 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
7538 586.1 8.5 706 7548 roll 2.61 - - 3278 - 2.00 0.077 897 -522.5 129.6 5.93 0.909 2296 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
7801 561.8 8.5 718 7811 done 2.59 - - 3278 - 1.85 0.039 1960 574.6 134.5 5.70 0.890 2276 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
8126 528.6 9.6 734 8128 done 2.59 - - 3278 - - - 1960 - 134.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8436 498.7 9.9 749 8437 done 2.59 - - 3278 - - - 1960 - 134.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8756 469.2 8.8 779 8757 done 2.60 - - 3278 - - - 1960 - 137.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9073 442.1 8.0 809 9089 roll 2.61 - - 3278 - 1.85 0.053 3022 574.1 146.5 11.18 0.996 2227 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
9207 430.7 9.0 820 9213 done 2.61 - - 3278 - 1.88 0.035 1931 -580.3 147.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9534 401.0 9.1 851 9538 roll 2.61 - - 3278 - 1.90 0.044 3022 574.2 147.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9704 386.5 8.2 866 9718 done 2.63 - - 3278 - 1.77 0.034 1978 -589.8 155.4 8.77 0.929 2191 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
10043 359.6 7.8 898 10059 roll 2.65 - - 3278 - 1.85 0.044 3030 568.6 167.8 11.88 0.952 2140 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
10166 349.4 8.2 908 10182 done 2.66 - - 3278 - 1.77 0.036 1988 -588.7 175.5 8.07 0.883 2109 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
10500 317.7 9.6 940 10501 done 2.66 - - 3278 - - - 1988 - 175.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10818 287.7 9.5 970 10822 roll 2.66 - - 3278 - 1.92 0.058 905 -564.1 175.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11078 262.1 9.3 993 11081 done 2.66 - - 3278 - 1.88 0.030 2024 595.2 175.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11411 234.1 9.1 1039 11417 roll 2.66 - - 3278 - 1.98 0.051 908 -563.6 175.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11670 211.9 8.5 1085 11681 done 2.67 - - 3278 - 1.77 0.028 1977 604.0 180.6 5.90 0.735 2088 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
12021 184.2 7.2 1147 12043 roll 2.73 0.12 0.067 3313 291.7 1.92 0.049 911 -555.2 198.3 16.17 0.851 2016 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
12297 159.4 7.5 1196 12318 done 2.76 - - 3313 - 1.67 0.027 1921 604.8 212.7 13.20 0.811 1957 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
12657 131.3 5.8 1260 12690 roll 2.85 - - 3313 - 1.83 0.048 911 -551.9 243.8 26.52 0.804 1831 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
12759 125.3 6.3 1278 12788 done 2.92 0.10 0.054 3348 350.0 1.75 0.027 1952 594.9 270.4 22.77 0.778 1722 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
13126 91.9 8.4 1343 13138 roll 2.96 - - 3348 - 1.85 0.045 908 -564.3 276.4 6.05 0.631 1697 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
13212 84.5 7.6 1358 13230 done 3.02 - - 3348 - 1.65 0.025 1901 601.8 290.6 13.25 0.716 1640 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
13570 59.3 6.2 1421 13598 roll 3.12 0.15 0.060 3395 313.3 1.92 0.036 2998 571.4 317.9 23.38 0.703 1529 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
13739 46.0 8.1 1451 13756 done 3.15 - - 3395 - 1.95 0.026 1816 -606.2 326.8 8.70 0.628 1491 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
14096 13.3 9.8 1514 14102 roll 3.18 - - 3395 - 2.00 0.033 3009 596.5 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14138 9.0 9.9 1521 14144 done 3.20 - - 3395 - 1.92 0.025 1834 -612.0 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14211 begin surface coast
14233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14233 begin surface
SM -5.77 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2332 - 475.15 91.93 0.637 888 -6.6 -0.006 - - - - - -