Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.30 of 91.80 AH used of 24V (72.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.48 of 61.20 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -5.68 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 141.3 m at 580.5 m, depth 722 m (872 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 416 - - - 2339 - -65.8 -64.22 - 3095 - - - - - - - - - - -
95 0.7 -19.7 13 112 roll -2.60 9.80 0.174 2139 175.8 1.75 0.038 3362 584.6 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
366 73.2 -22.3 61 373 done -2.47 0.17 0.138 2170 182.4 1.73 0.023 2283 -623.7 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
710 133.7 -16.7 122 716 roll -2.43 - - 2170 - 1.85 0.038 3361 582.7 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
806 146.8 -12.1 139 812 done -2.41 - - 2170 - 1.65 0.023 2312 -635.8 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1150 184.8 -12.8 200 1155 roll -2.41 - - 2170 - 1.80 0.040 3371 588.3 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1184 189.0 -12.6 206 1189 done -2.41 - - 2170 - 1.62 0.025 2342 -635.2 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1526 229.1 -10.9 267 1532 done -2.41 - - 2170 - - - 2334 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1867 265.2 -10.7 316 1870 roll -2.41 - - 2170 - 1.73 0.039 1318 -587.3 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1956 275.6 -11.9 324 1960 done -2.41 - - 2170 - 1.67 0.032 2335 609.0 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2287 313.6 -10.7 355 2288 done -2.41 - - 2170 - - - 2336 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2604 348.2 -11.4 385 2606 done -2.41 - - 2170 - - - 2336 - -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2923 381.6 -10.1 415 2924 done -2.41 - - 2170 - - - 2336 - -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3241 417.4 -12.1 445 3242 done -2.41 - - 2170 - - - 2336 - -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3560 456.6 -12.4 475 3564 roll -2.41 - - 2170 - 1.80 0.051 3371 575.0 -65.8 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3722 475.9 -11.1 489 3728 done -2.41 - - 2170 - 1.73 0.033 2370 -578.6 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4046 508.2 -9.5 516 4047 done -2.41 - - 2170 - - - 2368 - -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4355 538.3 -10.3 531 4358 roll -2.41 - - 2170 - 1.80 0.065 3363 552.8 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4449 548.8 -10.5 535 4453 done -2.41 - - 2170 - 1.80 0.042 2324 -577.2 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4777 585.0 -11.2 551 4780 roll -2.41 - - 2170 - 1.92 0.077 3357 538.0 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4866 595.0 -11.0 555 4870 done -2.41 - - 2170 - 1.85 0.058 2335 -552.4 -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5199 629.9 -9.8 571 5203 roll -2.41 - - 2170 - 1.80 0.050 3364 571.7 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5271 637.7 -11.0 574 5275 done -2.41 - - 2170 - 1.77 0.032 2321 -589.3 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5598 674.0 -10.8 590 5599 done -2.41 - - 2170 - - - 2321 - -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5908 700.5 -0.1 605 5910 done -2.84 0.35 0.049 2082 -251.4 - - 2321 - -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6029 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6029 begin apogee
6035 700.6 - 611 6092 done -0.51 2.35 0.075 2599 220.0 - - 1973 - - 52.80 1.203 2825 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6093 begin climb
6095 700.2 - 614 6225 done 2.74 3.17 0.054 3313 225.2 - - 1973 - 146.0 123.90 1.177 2229 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
6521 660.5 13.0 635 6522 done 2.71 - - 3313 - - - 1973 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6830 621.2 12.2 650 6831 done 2.68 - - 3313 - - - 1973 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7139 587.2 10.1 665 7141 done 2.65 0.15 0.117 3285 -186.7 - - 1973 - 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7450 556.5 10.6 680 7453 roll 2.65 - - 3285 - 1.80 0.045 3001 571.1 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7533 547.4 10.8 683 7539 done 2.65 - - 3285 - 1.80 0.037 1965 -575.6 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7848 513.6 11.2 699 7849 done 2.65 - - 3284 - - - 1965 - 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8162 479.3 10.5 722 8166 roll 2.65 - - 3285 - 1.83 0.045 3012 572.1 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8230 472.2 11.0 728 8233 done 2.65 - - 3285 - 1.80 0.036 1960 -584.4 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8560 439.3 10.2 759 8564 roll 2.65 - - 3285 - 1.85 0.046 3003 563.8 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8650 429.7 10.4 767 8654 done 2.65 - - 3285 - 1.75 0.037 1979 -585.1 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8981 399.2 7.8 798 8995 roll 2.67 - - 3285 - 1.85 0.046 3000 551.9 158.0 9.00 0.937 2180 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
9040 394.1 8.7 803 9050 done 2.67 - - 3285 - 1.77 0.036 1985 -573.4 161.2 4.62 0.749 2167 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
9375 364.2 9.1 835 9378 roll 2.67 - - 3285 - 1.77 0.046 3003 575.1 161.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9491 352.8 10.0 845 9498 done 2.67 - - 3285 - 1.75 0.035 1994 -576.6 161.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9818 323.8 8.2 876 9832 roll 2.69 - - 3285 - 2.00 0.058 908 -543.0 169.6 8.48 0.887 2133 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
10035 304.1 8.8 895 10041 done 2.69 - - 3285 - 1.83 0.031 1976 583.6 171.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10360 275.7 9.1 926 10364 roll 2.69 - - 3284 - 1.90 0.054 914 -558.9 171.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10432 269.2 9.1 932 10438 done 2.69 - - 3285 - 1.83 0.030 1982 583.6 171.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10762 240.6 9.4 972 10768 roll 2.69 - - 3284 - 1.90 0.052 914 -562.1 171.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11020 215.4 9.1 1018 11026 done 2.69 - - 3284 - 1.70 0.030 1929 597.1 171.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11365 185.8 7.6 1079 11386 roll 2.74 - - 3285 - 1.92 0.048 3005 560.4 185.3 14.30 0.848 2069 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
11448 178.9 8.6 1094 11460 done 2.74 - - 3285 - 1.77 0.032 1956 -592.7 189.7 5.35 0.682 2051 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
11798 155.4 6.1 1156 11830 roll 2.82 0.15 0.065 3330 300.0 1.90 0.053 908 -551.6 218.0 24.55 0.827 1936 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
12083 133.0 6.6 1207 12110 done 2.86 - - 3330 - 1.77 0.028 1977 604.0 241.6 20.48 0.793 1840 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
12451 104.9 7.4 1272 12469 roll 2.92 - - 3329 - 1.98 0.047 906 -540.9 257.3 13.88 0.746 1776 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
12722 88.7 7.9 1320 12741 done 2.98 0.08 0.056 3361 400.0 1.65 0.025 1901 603.0 268.1 10.43 0.700 1732 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
13081 64.1 6.5 1383 13109 roll 3.05 - - 3361 - 1.75 0.044 917 -562.3 293.0 21.62 0.703 1629 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
13362 44.9 6.7 1433 13390 done 3.12 0.08 0.050 3404 537.5 1.52 0.025 1858 619.1 315.3 19.42 0.671 1539 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
13728 11.0 9.1 1498 13734 roll 3.14 - - 3404 - 1.65 0.044 917 -570.3 315.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13834 begin surface coast
13848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13848 begin surface
SM -5.69 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2330 - 475.15 98.60 0.630 887 -6.6 -0.006 - - - - - -