Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.09 of 91.80 AH used of 24V (73.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.61 of 61.20 AH used of 10V (67.96% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.10 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 417
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.43 - - 418 - - - 2339 - -76.7 -63.00 - 3141 - - - - - - - - - - -
96 1.6 -23.6 13 113 roll -2.43 10.10 0.177 2175 174.0 1.80 0.032 1276 -590.6 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
131 17.8 -43.1 19 138 done -2.00 0.50 0.120 2272 194.0 1.70 0.025 2319 613.5 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
476 80.4 -14.9 80 482 roll -2.00 - - 2272 - 1.80 0.040 3371 584.4 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
675 110.1 -14.7 115 681 done -2.00 - - 2272 - 1.60 0.023 2348 -639.4 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1018 151.1 -12.0 176 1024 roll -2.03 - - 2272 - 1.75 0.039 3379 589.1 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1142 165.1 -10.8 198 1148 done -2.06 - - 2272 - 1.50 0.024 2421 -638.7 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1486 197.6 -9.3 259 1492 roll -2.10 - - 2272 - 1.85 0.035 1310 -600.5 -76.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1599 208.5 -9.3 279 1606 done -2.16 0.15 0.058 2228 -293.3 1.80 0.025 2410 611.1 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1943 241.4 -9.8 340 1949 roll -2.16 - - 2228 - 1.85 0.035 1317 -590.8 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1977 245.0 -10.5 346 1982 done -2.16 - - 2228 - 1.77 0.026 2397 610.2 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2303 278.3 -9.8 381 2307 roll -2.16 - - 2229 - 1.85 0.037 1325 -579.5 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2375 285.3 -9.5 387 2382 done -2.16 - - 2228 - 1.77 0.026 2387 600.0 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2702 317.8 -10.4 418 2703 done -2.18 - - 2229 - - - 2387 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3020 352.5 -11.2 448 3021 done -2.20 - - 2228 - - - 2387 - -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3339 385.5 -9.9 478 3343 roll -2.22 - - 2229 - 1.70 0.049 3361 572.9 -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3440 396.5 -10.7 487 3443 done -2.22 - - 2228 - 1.55 0.029 2424 -604.5 -76.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3771 429.9 -10.3 518 3772 done -2.25 - - 2228 - - - 2421 - -76.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4089 461.8 -9.5 548 4093 roll -2.27 - - 2229 - 1.92 0.054 1325 -570.8 -76.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4134 466.0 -9.6 552 4138 done -2.30 - - 2229 - 1.83 0.035 2403 589.1 -76.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4466 498.2 -9.7 583 4470 roll -2.33 0.12 0.067 2195 -283.3 1.67 0.054 3366 576.6 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4572 510.1 -10.8 588 4578 done -2.33 - - 2194 - 1.52 0.031 2460 -596.1 -76.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4887 544.3 -11.0 604 4890 roll -2.33 - - 2194 - 2.03 0.061 1325 -559.1 -76.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4969 553.7 -11.0 607 4976 done -2.33 - - 2194 - 1.88 0.046 2381 561.7 -76.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5285 587.5 -10.2 623 5289 roll -2.33 - - 2194 - 1.80 0.077 3366 547.2 -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5368 597.0 -11.6 626 5375 done -2.33 - - 2194 - 1.62 0.054 2469 -553.7 -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5685 630.7 -10.8 642 5689 roll -2.33 - - 2194 - 2.12 0.087 1328 -538.2 -76.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5869 650.7 -11.2 650 5873 done -2.33 - - 2194 - 1.95 0.079 2350 524.1 -76.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6198 685.9 -11.0 666 6199 done -2.33 - - 2194 - - - 2350 - -76.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6505 716.5 -9.4 681 6506 done -2.33 - - 2194 - - - 2350 - -76.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6814 745.7 -10.0 696 6815 done -2.33 - - 2194 - - - 2352 - -76.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7124 777.1 -10.1 711 7125 done -2.33 - - 2194 - - - 2352 - -76.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7433 809.1 -10.0 726 7434 done -2.33 - - 2194 - - - 2352 - -76.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7742 838.1 -9.2 741 7743 done -2.33 - - 2194 - - - 2352 - -76.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8051 866.9 -9.2 756 8052 done -2.33 - - 2194 - - - 2352 - -76.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8360 896.6 -10.1 771 8364 roll -2.33 - - 2194 - 1.85 0.061 1330 -552.4 -76.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8423 902.8 -9.9 773 8428 done -2.33 - - 2194 - 1.83 0.037 2398 583.6 -76.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8739 933.7 -9.4 789 8740 done -2.33 - - 2194 - - - 2400 - -76.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9047 962.2 -9.3 804 9051 roll -2.33 - - 2194 - 1.92 0.052 1336 -554.2 -76.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9114 968.7 -10.0 807 9117 done -2.33 - - 2194 - 1.80 0.035 2390 585.6 -76.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9347 990.7 9.5 818 9413 done -0.51 1.95 0.104 2599 207.7 - - 2007 - - 62.12 1.437 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9414 begin climb
9416 992.3 - 821 9493 roll 2.43 2.85 0.063 3241 225.3 2.12 0.085 924 -510.8 76.7 68.30 1.399 2512 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9651 978.0 8.1 831 9666 done 2.39 - - 3241 - 1.85 0.032 2001 582.2 87.2 10.57 1.253 2469 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
9977 950.1 8.8 846 9986 roll 2.35 - - 3241 - 1.80 0.051 3001 555.6 90.0 4.03 0.874 2457 -3.0 0.344 - - - - - - - - -
10050 943.7 8.3 849 10067 done 2.31 0.15 0.114 3214 -180.0 1.80 0.037 1960 -578.3 97.8 8.62 1.212 2426 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
10375 916.3 8.6 865 10382 done 2.32 - - 3213 - - - 1960 - 101.9 5.28 1.033 2409 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
10684 892.4 7.3 880 10707 roll 2.35 - - 3214 - 1.92 0.048 3002 542.7 120.4 17.65 1.325 2334 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
10781 884.0 8.6 884 10793 done 2.36 - - 3214 - 1.77 0.037 1975 -580.2 124.8 5.60 1.045 2316 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
11101 855.2 9.3 900 11105 roll 2.36 - - 3214 - 1.92 0.062 911 -554.2 124.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11201 845.4 9.7 904 11205 done 2.36 - - 3213 - 1.83 0.032 1981 584.7 124.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11522 815.2 9.3 920 11526 roll 2.36 - - 3213 - 1.77 0.048 3006 579.1 124.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11599 808.0 8.9 923 11603 done 2.36 - - 3213 - 1.80 0.037 1979 -570.6 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11920 778.7 9.3 939 11924 roll 2.36 - - 3213 - 1.92 0.061 908 -557.8 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12110 760.1 9.3 947 12114 done 2.36 - - 3213 - 1.83 0.032 1965 577.6 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12431 732.3 8.1 963 12452 roll 2.38 - - 3213 - 1.90 0.051 3003 546.3 137.2 12.10 1.213 2264 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
12514 724.9 8.5 966 12525 done 2.39 - - 3213 - 1.80 0.039 1962 -578.3 142.7 6.28 1.043 2243 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
12845 693.9 9.4 983 12847 done 2.39 - - 3213 - - - 1961 - 142.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13155 663.5 9.9 998 13156 done 2.39 - - 3213 - - - 1962 - 142.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13465 633.3 9.4 1013 13466 done 2.39 - - 3213 - - - 1961 - 142.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13773 605.2 8.8 1028 13774 done 2.39 - - 3213 - - - 1961 - 144.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14083 577.7 9.3 1043 14086 roll 2.39 - - 3213 - 1.88 0.061 911 -558.5 144.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14165 569.3 9.7 1046 14172 done 2.39 - - 3213 - 1.85 0.032 1988 582.2 144.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14482 539.9 8.5 1062 14496 roll 2.40 - - 3213 - 1.85 0.048 3011 553.0 150.5 8.05 1.023 2211 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
14705 519.7 8.5 1072 14715 done 2.41 - - 3213 - 1.75 0.036 1993 -581.7 155.9 6.50 0.963 2189 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
15037 489.5 9.2 1093 15040 roll 2.41 - - 3213 - 1.95 0.060 905 -557.9 155.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15206 473.4 8.9 1108 15210 done 2.41 - - 3213 - 1.83 0.032 1983 589.1 157.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15537 446.2 7.5 1139 15559 roll 2.44 0.12 0.074 3246 275.0 1.88 0.047 3014 548.4 173.5 16.65 1.056 2117 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
15638 436.9 9.6 1148 15642 done 2.44 - - 3246 - 1.80 0.035 1968 -581.1 173.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15970 405.5 9.0 1179 15971 done 2.44 - - 3247 - - - 1968 - 174.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16286 374.1 10.2 1209 16287 done 2.44 - - 3246 - - - 1967 - 174.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16605 343.8 9.7 1239 16609 roll 2.44 - - 3247 - 1.88 0.058 913 -560.6 174.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16695 335.4 8.7 1247 16706 done 2.45 - - 3247 - 1.83 0.031 2000 594.0 177.9 5.25 0.780 2099 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
17024 304.0 9.4 1278 17027 roll 2.45 - - 3247 - 1.95 0.054 912 -557.9 177.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17140 291.6 10.0 1288 17147 done 2.45 - - 3247 - 1.83 0.029 1980 583.6 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17467 263.5 8.7 1319 17478 roll 2.45 - - 3247 - 1.92 0.053 912 -556.2 181.6 5.18 0.739 2083 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
17603 252.2 7.2 1331 17627 done 2.49 - - 3247 - 1.77 0.029 1972 598.9 202.0 18.52 0.916 2001 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
17966 218.2 9.4 1393 17972 roll 2.49 - - 3246 - 1.90 0.053 908 -560.0 202.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18023 212.4 9.3 1403 18029 done 2.49 - - 3247 - 1.77 0.030 1969 599.4 202.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18367 183.2 7.6 1464 18388 roll 2.51 - - 3247 - 1.98 0.052 907 -536.4 217.3 14.15 0.842 1939 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
18642 159.1 9.2 1513 18648 done 2.51 - - 3246 - 1.67 0.028 1915 603.6 217.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18988 137.0 5.0 1574 19032 roll 2.63 0.15 0.062 3293 313.3 1.90 0.039 3010 576.3 261.7 37.53 0.812 1757 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
19286 114.6 8.0 1627 19302 done 2.68 - - 3293 - 1.75 0.029 1962 -598.9 272.4 9.80 0.728 1714 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
19643 89.7 6.7 1690 19670 done 2.76 - - 3293 - - - 1961 - 298.5 22.62 0.739 1607 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
20009 65.9 5.8 1755 20044 roll 2.88 0.15 0.057 3344 340.0 1.88 0.035 3015 560.6 333.9 29.75 0.704 1462 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
20151 53.8 10.7 1780 20157 done 2.88 - - 3344 - 1.75 0.026 1973 -595.4 333.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
20495 20.2 9.1 1841 20501 roll 2.91 - - 3345 - 1.80 0.044 921 -584.4 333.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
20687 2.7 7.9 1875 20700 VBD 2.95 - - 3345 - 1.67 0.023 1968 626.9 345.9 8.52 0.579 1428 -3.9 0.002 - - - - - - - - -
20700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20701 begin surface coast
20722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20723 begin surface
SM -5.93 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2326 - 475.15 83.88 0.634 887 -6.4 -0.006 - - - - - -