Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.43 of 91.80 AH used of 24V (97.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.90% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -5.39 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.46 - - 418 - - - 2170 - -86.6 -67.50 - 3179 - - - - - - - - - - -
91 0.3 -17.2 13 108 roll -2.46 10.02 0.177 2165 174.4 1.90 0.038 3275 581.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
361 75.1 -25.2 61 368 done -2.34 0.15 0.143 2191 173.3 1.70 0.026 2224 -618.2 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
704 141.6 -14.8 122 710 roll -2.34 - - 2191 - 1.83 0.042 3275 574.3 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
912 171.8 -13.2 159 918 done -2.34 - - 2191 - 1.67 0.027 2235 -622.8 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1255 216.4 -13.2 220 1261 done -2.31 - - 2191 - - - 2231 - -86.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1594 258.4 -12.4 275 1598 roll -2.31 - - 2191 - 1.80 0.047 3271 577.8 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1654 266.7 -13.5 280 1662 done -2.31 - - 2191 - 1.70 0.030 2252 -599.4 -86.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1980 306.8 -12.3 311 1983 roll -2.31 - - 2191 - 1.77 0.048 3271 575.7 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2141 326.8 -12.4 325 2148 done -2.31 - - 2191 - 1.73 0.031 2251 -589.6 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2466 365.3 -11.4 356 2469 roll -2.31 - - 2191 - 1.80 0.050 1204 -581.7 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2533 373.1 -12.0 362 2537 done -2.33 - - 2191 - 1.70 0.032 2229 602.9 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2863 411.1 -11.4 393 2866 roll -2.35 - - 2191 - 1.88 0.055 3306 572.9 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3098 438.8 -12.4 414 3102 done -2.35 - - 2191 - 1.80 0.035 2256 -583.3 -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3428 477.4 -11.3 445 3429 done -2.38 - - 2191 - - - 2254 - -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3754 511.3 -10.1 471 3757 roll -2.41 - - 2191 - 1.88 0.061 3297 554.8 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3866 522.2 -9.5 476 3870 done -2.44 - - 2191 - 1.80 0.039 2253 -580.0 -92.9 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4199 553.7 -9.5 492 4201 done -2.48 0.12 0.080 2162 -241.7 - - 2251 - -98.2 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4506 587.6 -11.6 507 4507 done -2.48 - - 2162 - - - 2252 - -98.2 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4815 620.3 -10.1 522 4819 roll -2.48 - - 2161 - 2.03 0.097 3295 513.8 -98.2 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4875 627.0 -11.1 524 4883 done -2.48 - - 2162 - 1.98 0.076 2259 -523.2 -98.2 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5191 662.3 -11.6 540 5192 done -2.48 - - 2162 - - - 2260 - -98.2 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5500 691.2 -8.9 555 5504 roll -2.51 - - 2162 - 2.12 0.127 3282 482.1 -111.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5644 705.6 -11.1 561 5649 done -2.51 - - 2162 - 2.15 0.118 2250 -480.0 -111.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5968 737.7 -10.0 577 5972 roll -2.51 - - 2162 - 2.35 0.165 1183 -454.0 -112.0 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6016 742.8 -9.4 579 6021 done -2.52 - - 2162 - 2.22 0.136 2220 467.1 -118.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6337 775.9 -10.9 595 6338 done -2.52 - - 2162 - - - 2220 - -118.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6647 808.5 -11.1 610 6651 roll -2.52 - - 2162 - 2.67 0.206 3310 408.2 -118.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6718 816.8 -11.8 613 6722 done -2.52 - - 2162 - 2.62 0.195 2254 -403.1 -118.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7040 852.8 -11.2 629 7041 done -2.52 - - 2162 - - - 2254 - -118.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7348 886.3 -10.2 644 7349 done -2.52 - - 2162 - - - 2242 - -118.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7470 begin apogee
7474 898.6 9.8 650 7553 done -0.50 2.12 0.114 2595 204.2 - - 1923 - - 70.05 1.377 2825 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7553 begin climb
7555 900.6 - 654 7666 done 2.51 3.03 0.070 3252 216.8 - - 1923 - 118.9 103.05 1.345 2340 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7982 864.0 10.0 675 7983 done 2.48 - - 3252 - - - 1923 - 119.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8290 832.6 10.1 690 8291 done 2.44 - - 3252 - - - 1923 - 119.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8600 801.1 10.7 705 8602 done 2.40 0.12 0.128 3230 -183.3 - - 1923 - 119.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8909 766.9 10.5 720 8913 roll 2.38 - - 3230 - 2.00 0.052 3046 561.5 119.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
8958 761.2 11.6 722 8963 done 2.36 - - 3230 - 1.92 0.045 1967 -562.0 119.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
9285 728.9 9.7 738 9288 roll 2.36 - - 3230 - 1.95 0.072 902 -546.2 122.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9465 712.1 8.8 746 9486 done 2.35 - - 3230 - 1.88 0.037 1995 581.4 136.9 15.23 1.221 2266 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
9794 679.9 10.5 762 9798 roll 2.35 - - 3230 - 1.80 0.055 3022 570.6 136.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9839 675.4 10.6 764 9843 done 2.33 - - 3230 - 1.88 0.047 1958 -566.0 136.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10170 640.3 10.7 780 10171 done 2.33 - - 3230 - - - 1958 - 136.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10480 609.1 9.3 795 10489 done 2.34 - - 3230 - - - 1958 - 144.6 7.55 1.048 2235 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
10789 580.7 8.8 810 10810 roll 2.36 - - 3230 - 1.95 0.053 3010 539.5 158.7 13.55 1.131 2178 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
10882 571.5 10.6 814 10887 done 2.36 - - 3230 - 1.88 0.044 1960 -558.5 158.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11208 535.6 11.2 830 11212 roll 2.36 - - 3230 - 1.92 0.071 906 -549.0 158.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11302 524.2 12.3 834 11307 done 2.36 - - 3230 - 1.85 0.035 1974 577.3 158.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11621 486.8 12.1 854 11625 roll 2.36 - - 3230 - 1.83 0.054 3019 571.0 158.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11704 476.9 11.2 861 11711 done 2.36 - - 3230 - 1.88 0.044 1963 -561.7 158.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12029 441.7 10.5 892 12030 done 2.36 - - 3230 - - - 1963 - 158.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12348 411.2 9.8 922 12352 roll 2.37 - - 3230 - 1.92 0.070 901 -553.1 160.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12487 396.9 9.9 934 12498 done 2.37 - - 3230 - 1.83 0.034 1969 583.6 162.2 4.55 0.762 2163 -2.9 0.157 - - - - - - - - -
12821 361.2 10.8 966 12825 roll 2.37 - - 3230 - 1.80 0.051 3009 577.8 162.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13001 341.2 10.8 982 13005 done 2.37 - - 3230 - 1.80 0.041 1961 -582.2 162.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13331 306.6 10.8 1013 13334 roll 2.37 - - 3230 - 1.90 0.067 906 -555.3 162.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13420 297.5 10.8 1021 13423 done 2.37 - - 3230 - 1.80 0.032 1962 586.7 162.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13749 267.1 8.9 1052 13770 roll 2.39 - - 3229 - 1.90 0.051 3009 551.1 174.6 12.07 0.907 2113 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
13848 258.2 8.8 1061 13870 done 2.41 - - 3230 - 1.83 0.039 1954 -576.5 188.2 12.95 0.898 2057 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
14202 223.1 10.8 1116 14208 done 2.41 - - 3230 - - - 1953 - 188.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14545 188.2 9.1 1177 14557 done 2.45 - - 3230 - - - 1953 - 198.4 9.80 0.815 2016 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
14897 155.1 8.7 1239 14919 roll 2.50 - - 3230 - 1.90 0.046 3003 552.6 213.7 14.38 0.820 1953 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
14936 150.6 10.8 1246 14943 done 2.53 0.08 0.068 3257 337.5 1.83 0.035 1951 -574.9 213.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15282 118.7 9.1 1307 15298 roll 2.55 - - 3257 - 1.88 0.058 913 -552.1 224.3 10.18 0.755 1910 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
15551 97.1 6.1 1355 15595 done 2.62 - - 3257 - 1.75 0.028 1988 614.3 269.0 37.17 0.776 1728 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
15934 78.0 6.8 1423 15973 roll 2.75 0.17 0.060 3309 305.9 1.77 0.043 2990 566.1 306.1 30.40 0.735 1577 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
16226 46.1 10.5 1475 16232 done 2.78 - - 3309 - 1.73 0.029 1944 -604.6 306.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16569 12.2 10.1 1536 16575 roll 2.81 - - 3309 - 1.83 0.040 2998 576.0 306.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16669 begin surface coast
16689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16689 begin surface
SM -5.13 - - - - -10.54 - - 414 - - - 2223 - 450.13 89.97 0.649 989 -6.5 -0.005 - - - - - -