Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.90 of 91.80 AH used of 24V (65.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.15 of 61.20 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 87 VBD -1.46 - - 381 - - - 2347 - -155.7 -63.20 - 2304 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -8.4 13 125 roll -1.46 11.88 0.191 2401 170.0 2.35 0.054 3721 584.7 -155.7 -14.18 - 3103 -56.3 - - - - - - - - - -
254 40.1 -22.3 43 258 done -1.46 - - 2400 - 2.30 0.025 2305 -615.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
595 101.0 -14.8 104 600 done -1.46 - - 2401 - - - 2300 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
938 143.4 -11.0 165 942 done -1.46 - - 2401 - - - 2300 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1280 180.3 -9.3 226 1285 roll -1.46 - - 2401 - 2.45 0.045 3718 578.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1331 185.3 -10.0 235 1335 done -1.46 - - 2401 - 2.25 0.027 2322 -620.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1672 217.5 -10.0 296 1677 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 3714 575.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1723 222.6 -10.2 305 1727 done -1.46 - - 2400 - 2.25 0.028 2329 -615.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2066 258.3 -10.5 360 2070 roll -1.46 - - 2401 - 2.40 0.049 3714 577.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2099 262.0 -11.2 363 2104 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.030 2332 -600.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2429 297.3 -10.6 394 2437 done -1.46 - - 2401 - - - 2326 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2757 328.5 -9.1 425 2765 done -1.46 - - 2401 - - - 2326 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3085 360.1 -10.2 456 3089 roll -1.46 - - 2401 - 2.42 0.052 3717 574.8 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3130 364.9 -10.9 460 3134 done -1.46 - - 2401 - 2.30 0.032 2331 -602.6 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3325 367.2 - 478 3452 done -0.36 1.10 0.078 2645 221.8 - - 2088 - - 119.38 0.881 2467 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
3455 367.1 - 491 3582 roll 1.46 1.75 0.068 3036 223.4 2.53 0.060 717 -541.9 155.7 118.72 0.850 1833 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
3604 360.5 7.4 505 3634 done 1.46 - - 3035 - 2.33 0.031 2093 590.6 185.1 22.52 0.858 1713 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
3958 327.8 9.0 539 3962 roll 1.51 - - 3036 - 2.45 0.051 3500 574.3 185.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
4032 320.6 10.2 545 4036 done 1.51 - - 3036 - 2.38 0.035 2107 -585.3 185.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
4356 289.9 9.3 576 4365 roll 1.51 - - 3036 - 2.50 0.061 700 -562.8 185.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
4473 278.5 9.7 586 4478 done 1.51 - - 3036 - 2.35 0.032 2101 596.2 185.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
4796 249.0 9.7 617 4800 roll 1.51 - - 3036 - 2.42 0.051 3497 576.9 185.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
4858 242.4 10.9 628 4862 done 1.51 - - 3036 - 2.40 0.035 2102 -581.2 185.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
5201 213.1 9.1 689 5204 done 1.51 - - 3036 - - - 2102 - 185.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
5542 185.0 5.9 750 5599 roll 1.51 - - 3036 - 2.53 0.050 3490 548.6 254.1 49.97 0.798 1432 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
5706 173.7 8.0 780 5722 done 1.62 0.17 0.066 3081 264.7 2.38 0.035 2098 -584.9 267.1 9.98 0.836 1378 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
6059 141.0 8.8 843 6062 roll 1.64 - - 3081 - 2.47 0.058 698 -566.8 267.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
6159 131.7 9.2 861 6163 done 1.64 - - 3082 - 2.35 0.031 2105 598.7 267.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
6501 106.4 7.3 922 6531 roll 1.64 - - 3082 - 2.58 0.054 697 -545.7 299.6 23.52 0.755 1246 -5.6 0.081 - - - - - - - - -
6657 95.6 6.1 950 6713 done 1.70 - - 3082 - 2.35 0.030 2104 598.7 364.4 48.50 0.712 981 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
7050 69.6 6.2 1021 7101 roll 1.80 0.15 0.059 3126 293.3 2.42 0.045 3496 575.2 426.7 45.83 0.680 727 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
7326 42.7 11.6 1071 7330 done 1.91 - - 3126 - 2.35 0.029 2089 -598.7 426.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
7668 10.0 8.2 1132 7683 roll 1.91 - - 3126 - 2.42 0.049 696 -575.6 434.8 6.20 0.682 694 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
7705 6.8 8.8 1139 7709 done 1.92 - - 3126 - 2.33 0.026 2114 608.6 434.8 - - 694 - - - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2339 - 528.38 43.55 0.605 314 -8.7 0.001 - - - - - -