prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.12 of 91.80 AH used of 24V (74.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.21% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth -4.73 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 395 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 91 | done | -2.33 | - | - | 417 | - | - | - | 2358 | - | -67.0 | -67.07 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.0 | -15.5 | 13 | 111 | roll | -2.33 | 10.05 | 0.173 | 2196 | 177.0 | 1.70 | 0.037 | 3361 | 590.0 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 44.9 | -24.4 | 41 | 260 | done | -2.18 | 0.20 | 0.119 | 2234 | 190.0 | 1.70 | 0.023 | 2292 | -628.8 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 104.5 | -15.4 | 102 | 604 | roll | -2.13 | - | - | 2233 | - | 1.83 | 0.038 | 3356 | 581.4 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 125.4 | -14.2 | 127 | 746 | done | -2.08 | 0.12 | 0.127 | 2257 | 200.0 | 1.60 | 0.023 | 2331 | -640.6 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 166.3 | -11.9 | 188 | 1089 | roll | -2.08 | - | - | 2256 | - | 1.70 | 0.035 | 1318 | -595.9 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 179.1 | -10.9 | 209 | 1208 | done | -2.08 | - | - | 2256 | - | 1.67 | 0.025 | 2357 | 622.2 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 213.3 | -10.0 | 270 | 1553 | roll | -2.08 | - | - | 2257 | - | 1.73 | 0.042 | 3366 | 583.2 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 223.1 | -10.3 | 286 | 1644 | done | -2.08 | - | - | 2256 | - | 1.65 | 0.025 | 2336 | -624.2 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 256.5 | -9.7 | 342 | 1985 | done | -2.10 | - | - | 2256 | - | - | - | 2329 | - | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 287.7 | -9.5 | 372 | 2306 | roll | -2.13 | - | - | 2256 | - | 1.77 | 0.044 | 3369 | 587.6 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 294.7 | -9.4 | 378 | 2381 | done | -2.13 | - | - | 2256 | - | 1.70 | 0.026 | 2329 | -611.8 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 326.1 | -9.4 | 409 | 2704 | roll | -2.16 | - | - | 2256 | - | 1.73 | 0.041 | 1307 | -590.8 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 337.3 | -9.5 | 419 | 2818 | done | -2.18 | - | - | 2257 | - | 1.67 | 0.028 | 2325 | 609.6 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 368.2 | -9.9 | 450 | 3150 | roll | -2.22 | 0.15 | 0.061 | 2210 | -313.3 | 1.80 | 0.048 | 3373 | 582.2 | -67.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 374.9 | -10.8 | 455 | 3212 | done | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.73 | 0.028 | 2340 | -597.1 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 408.2 | -10.2 | 486 | 3536 | roll | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.83 | 0.049 | 3370 | 562.8 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 415.7 | -10.1 | 492 | 3610 | done | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.73 | 0.031 | 2348 | -590.8 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 447.6 | -9.7 | 523 | 3930 | done | -2.22 | - | - | 2210 | - | - | - | 2347 | - | -67.0 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 477.3 | -10.1 | 553 | 4250 | roll | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.80 | 0.054 | 3369 | 567.8 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 484.7 | -11.2 | 559 | 4317 | done | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.73 | 0.033 | 2345 | -591.9 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 519.8 | -9.9 | 581 | 4645 | roll | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.83 | 0.061 | 3366 | 557.9 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 531.4 | -10.6 | 585 | 4751 | done | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.77 | 0.037 | 2348 | -575.1 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 563.2 | -10.2 | 601 | 5064 | roll | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.95 | 0.074 | 1274 | -550.8 | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 568.5 | -10.0 | 603 | 5114 | done | -2.22 | - | - | 2210 | - | 1.88 | 0.051 | 2323 | 558.0 | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 598.6 | -8.4 | 619 | 5438 | done | -2.22 | - | - | 2210 | - | - | - | 2323 | - | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5728 | 606.7 | - | 633 | 5787 | done | -0.51 | 1.80 | 0.085 | 2600 | 216.7 | - | - | 1962 | - | - | 53.35 | 1.134 | 2825 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | 606.3 | - | 636 | 5854 | roll | 2.33 | 2.83 | 0.065 | 3221 | 219.4 | 2.05 | 0.075 | 3013 | 512.7 | 67.0 | 56.58 | 1.104 | 2551 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 595.1 | 4.4 | 650 | 6146 | done | 2.35 | - | - | 3221 | - | 1.92 | 0.060 | 1955 | -551.0 | 105.2 | 32.80 | 1.091 | 2395 | -4.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 570.5 | 6.1 | 668 | 6483 | done | 2.35 | - | - | 3221 | - | - | - | 1955 | - | 125.2 | 17.65 | 1.058 | 2314 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 544.5 | 8.2 | 684 | 6795 | roll | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.90 | 0.053 | 3024 | 562.6 | 125.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 535.4 | 8.6 | 688 | 6904 | done | 2.30 | - | - | 3221 | - | 1.85 | 0.041 | 1956 | -577.3 | 125.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 509.8 | 7.6 | 704 | 7219 | done | 2.29 | - | - | 3221 | - | - | - | 1956 | - | 129.6 | 4.78 | 0.785 | 2296 | -2.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 484.8 | 8.4 | 727 | 7530 | roll | 2.29 | - | - | 3221 | - | 1.85 | 0.048 | 3023 | 576.8 | 129.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 472.4 | 8.8 | 740 | 7677 | done | 2.26 | - | - | 3221 | - | 1.85 | 0.037 | 1946 | -582.2 | 129.6 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 447.5 | 7.8 | 771 | 8009 | roll | 2.26 | - | - | 3221 | - | 1.90 | 0.048 | 3034 | 572.6 | 131.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 442.1 | 8.0 | 777 | 8078 | done | 2.24 | 0.12 | 0.114 | 3198 | -191.7 | 1.83 | 0.036 | 1964 | -584.7 | 131.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 418.8 | 6.5 | 808 | 8425 | roll | 2.26 | - | - | 3198 | - | 1.90 | 0.054 | 3029 | 560.5 | 146.7 | 15.20 | 1.005 | 2225 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 406.4 | 8.2 | 823 | 8576 | done | 2.26 | - | - | 3198 | - | 1.77 | 0.035 | 2005 | -578.5 | 146.7 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 383.0 | 8.0 | 854 | 8904 | done | 2.26 | - | - | 3198 | - | - | - | 2006 | - | 147.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 358.0 | 7.9 | 884 | 9224 | roll | 2.27 | - | - | 3198 | - | 1.80 | 0.051 | 3022 | 564.4 | 148.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 340.0 | 6.1 | 906 | 9498 | done | 2.30 | - | - | 3198 | - | 1.75 | 0.035 | 2009 | -578.9 | 167.9 | 18.50 | 0.964 | 2140 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 313.6 | 8.2 | 939 | 9819 | roll | 2.30 | - | - | 3198 | - | 1.95 | 0.058 | 911 | -563.1 | 167.9 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 298.8 | 6.3 | 956 | 10032 | done | 2.33 | - | - | 3198 | - | 1.88 | 0.037 | 2010 | 584.6 | 186.3 | 16.65 | 0.926 | 2065 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 271.6 | 8.7 | 988 | 10352 | done | 2.36 | 0.12 | 0.073 | 3232 | 283.3 | - | - | 2010 | - | 186.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 242.2 | 8.4 | 1025 | 10679 | roll | 2.36 | - | - | 3232 | - | 1.73 | 0.048 | 3016 | 581.5 | 186.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 229.1 | 8.7 | 1052 | 10831 | done | 2.36 | - | - | 3232 | - | 1.83 | 0.035 | 1956 | -579.2 | 186.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 202.3 | 7.5 | 1113 | 11181 | roll | 2.37 | - | - | 3232 | - | 1.85 | 0.054 | 913 | -563.8 | 191.2 | 5.43 | 0.687 | 2044 | -3.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 186.6 | 8.5 | 1148 | 11374 | done | 2.37 | - | - | 3232 | - | 1.77 | 0.028 | 1958 | 590.4 | 191.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 162.8 | 6.2 | 1209 | 11735 | roll | 2.42 | - | - | 3232 | - | 1.88 | 0.044 | 3005 | 556.9 | 210.5 | 17.42 | 0.816 | 1966 | -4.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 153.1 | 6.9 | 1234 | 11872 | done | 2.46 | - | - | 3232 | - | 1.77 | 0.031 | 1964 | -588.1 | 221.7 | 10.57 | 0.762 | 1921 | -4.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 130.0 | 4.1 | 1297 | 12257 | roll | 2.57 | 0.15 | 0.060 | 3280 | 320.0 | 1.90 | 0.050 | 919 | -550.0 | 263.2 | 35.03 | 0.788 | 1750 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 118.3 | 7.1 | 1326 | 12393 | done | 2.59 | - | - | 3280 | - | 1.75 | 0.027 | 1960 | 594.9 | 272.5 | 8.68 | 0.696 | 1714 | -4.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 93.0 | 7.4 | 1389 | 12746 | roll | 2.63 | - | - | 3281 | - | 1.77 | 0.038 | 3008 | 592.1 | 278.8 | 6.70 | 0.634 | 1687 | -4.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 74.1 | 6.9 | 1433 | 13000 | done | 2.69 | - | - | 3280 | - | 1.70 | 0.026 | 1974 | -608.2 | 290.7 | 11.07 | 0.680 | 1640 | -4.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | 52.5 | 5.6 | 1496 | 13369 | roll | 2.79 | 0.15 | 0.058 | 3327 | 313.3 | 1.85 | 0.044 | 917 | -571.4 | 315.8 | 22.12 | 0.680 | 1536 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 30.4 | 8.0 | 1546 | 13627 | done | 2.79 | - | - | 3327 | - | 1.75 | 0.024 | 1985 | 610.3 | 315.8 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 3.7 | 4.8 | 1607 | 13994 | VBD | 2.88 | - | - | 3327 | - | - | - | 1985 | - | 349.5 | 25.48 | 0.631 | 1412 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.68 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 413 | - | - | - | 2327 | - | 500.17 | 93.40 | 0.620 | 786 | -6.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||