Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.34 of 91.80 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.20 of 61.20 AH used of 10V (70.26% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth -5.62 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 done -2.33 - - 415 - - - 2344 - -67.0 -73.20 - 3101 - - - - - - - - - - -
98 -0.7 -12.9 14 116 roll -2.33 10.02 0.170 2198 177.9 1.75 0.033 3384 594.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
369 62.6 -19.1 62 376 done -2.21 0.12 0.117 2225 225.0 1.77 0.023 2291 -617.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
714 117.5 -15.3 123 719 roll -2.16 - - 2225 - 1.85 0.038 3383 590.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
967 152.8 -12.8 168 974 done -2.12 0.08 0.114 2243 225.0 1.75 0.024 2302 -617.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1311 190.1 -10.4 229 1317 roll -2.12 - - 2243 - 1.83 0.041 3371 584.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1452 205.1 -10.9 254 1458 done -2.12 - - 2243 - 1.67 0.025 2341 -616.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1795 238.9 -9.8 315 1800 done -2.12 - - 2243 - - - 2340 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2126 270.9 -9.6 356 2127 done -2.12 - - 2243 - - - 2339 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2443 302.1 -9.1 386 2446 roll -2.12 - - 2243 - 1.80 0.046 3380 578.3 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2544 311.8 -9.9 395 2547 done -2.12 - - 2243 - 1.65 0.028 2364 -615.8 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2875 341.3 -8.9 426 2878 roll -2.14 - - 2243 - 1.75 0.048 3369 574.3 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2924 346.2 -9.3 430 2931 done -2.14 - - 2242 - 1.65 0.028 2373 -603.6 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3251 375.7 -9.5 461 3252 done -2.16 - - 2243 - - - 2373 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3569 404.8 -9.0 491 3570 done -2.19 - - 2243 - - - 2372 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3886 433.8 -9.1 521 3890 roll -2.22 - - 2244 - 1.88 0.051 1293 -573.9 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3970 441.9 -9.6 528 3976 done -2.24 - - 2243 - 1.80 0.034 2343 583.3 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4296 471.9 -9.0 559 4298 done -2.27 0.12 0.070 2211 -266.7 - - 2344 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4614 502.7 -9.4 588 4615 done -2.27 - - 2211 - - - 2344 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4924 531.1 -9.2 603 4925 done -2.27 - - 2211 - - - 2344 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5233 560.1 -9.1 618 5236 roll -2.27 - - 2210 - 1.90 0.067 1303 -547.9 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5273 564.0 -9.5 619 5279 done -2.27 - - 2211 - 1.85 0.050 2351 566.5 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5587 594.8 -10.0 635 5588 done -2.27 - - 2211 - - - 2351 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5896 625.0 -10.1 650 5898 done -2.27 - - 2211 - - - 2351 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6206 655.3 -9.5 665 6207 done -2.27 - - 2211 - - - 2351 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6515 683.5 -9.0 680 6516 done -2.27 - - 2211 - - - 2351 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6827 710.1 -8.2 695 6828 done -2.27 - - 2211 - - - 2351 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7133 738.7 -9.8 710 7137 roll -2.27 - - 2211 - 2.22 0.142 1313 -467.6 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7182 743.3 -9.7 712 7187 done -2.27 - - 2211 - 2.20 0.124 2359 475.5 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7504 772.9 -8.7 728 7505 done -2.27 - - 2211 - - - 2358 - -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7813 799.2 -9.0 743 7814 done -2.27 - - 2211 - - - 2358 - -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8122 826.3 -8.9 758 8126 roll -2.27 - - 2211 - 1.90 0.050 1301 -556.3 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8177 831.6 -9.5 760 8181 done -2.27 - - 2211 - 1.90 0.034 2403 580.0 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8498 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8498 begin apogee
8504 841.5 - 776 8559 done -0.51 1.77 0.081 2597 218.1 - - 1977 - - 51.03 1.332 2825 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin climb
8562 841.4 - 779 8627 done 2.33 2.80 0.058 3220 222.5 - - 1977 - 67.0 59.25 1.302 2551 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8928 829.0 5.0 797 8962 roll 2.36 - - 3220 - 1.98 0.049 3041 537.4 98.6 28.33 1.280 2422 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9038 821.7 7.3 802 9052 done 2.34 - - 3219 - 1.88 0.038 1964 -572.9 106.0 7.68 1.090 2393 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
9369 797.2 6.9 818 9382 done 2.34 - - 3220 - - - 1965 - 117.7 11.65 1.194 2345 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
9677 775.5 7.3 833 9687 done 2.33 - - 3219 - - - 1965 - 125.2 8.07 1.119 2314 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
9986 750.5 10.0 848 9989 roll 2.33 - - 3220 - 1.90 0.048 3037 564.2 125.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10087 740.6 9.2 852 10091 done 2.31 - - 3220 - 1.85 0.038 1965 -579.5 125.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10408 714.4 8.6 868 10409 done 2.31 - - 3220 - - - 1965 - 125.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10718 685.1 8.8 883 10722 roll 2.31 - - 3220 - 1.90 0.048 3045 568.4 125.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10830 675.2 8.3 888 10834 done 2.29 - - 3220 - 1.85 0.038 1973 -579.5 125.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11162 646.5 8.8 904 11164 done 2.29 - - 3220 - - - 1974 - 125.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11471 621.5 7.8 919 11475 roll 2.29 - - 3219 - 1.88 0.048 3040 567.0 127.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11526 617.2 7.7 921 11538 done 2.30 - - 3220 - 1.85 0.037 1983 -571.4 130.3 5.55 0.945 2293 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
11847 590.7 8.8 937 11848 done 2.30 - - 3220 - - - 1983 - 130.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12156 563.2 8.8 952 12157 done 2.30 - - 3219 - - - 1983 - 130.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12465 536.8 8.3 967 12467 done 2.30 - - 3219 - - - 1983 - 130.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12776 512.3 7.6 982 12782 done 2.30 - - 3219 - - - 1983 - 133.9 4.35 0.792 2279 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
13088 487.6 7.5 1004 13099 done 2.31 - - 3219 - - - 1983 - 139.4 6.78 0.956 2255 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
13418 461.8 7.9 1035 13422 roll 2.31 - - 3219 - 1.85 0.048 3038 570.3 139.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13501 454.7 8.0 1042 13508 done 2.31 - - 3220 - 1.83 0.038 1995 -569.9 140.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13827 429.2 8.2 1073 13831 roll 2.31 - - 3219 - 1.98 0.063 909 -548.5 140.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13917 421.7 8.3 1081 13921 done 2.29 - - 3219 - 1.90 0.030 2038 594.2 140.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14248 395.3 7.9 1112 14250 done 2.29 - - 3220 - - - 2038 - 140.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14567 371.6 7.3 1142 14578 done 2.31 - - 3219 - - - 2038 - 148.5 9.07 0.945 2219 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
14894 347.7 6.8 1173 14914 roll 2.33 - - 3220 - 2.12 0.054 909 -532.5 160.6 11.80 0.963 2170 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
15106 331.1 8.1 1192 15109 done 2.33 - - 3219 - 1.92 0.030 2050 594.3 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15436 305.4 7.9 1223 15440 roll 2.33 - - 3220 - 1.70 0.054 3042 583.5 162.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15505 300.3 7.0 1229 15521 done 2.35 - - 3219 - 1.75 0.034 2012 -588.6 172.4 11.45 0.926 2122 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
15840 274.5 7.6 1260 15851 roll 2.35 - - 3219 - 1.83 0.051 3049 566.7 176.5 5.12 0.739 2105 -3.3 0.130 - - - - - - - - -
15919 267.6 8.9 1267 15922 done 2.35 - - 3219 - 1.75 0.032 2021 -587.4 176.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16250 241.7 7.6 1307 16261 done 2.36 - - 3219 - - - 2021 - 180.4 5.15 0.716 2089 -2.9 0.104 - - - - - - - - -
16599 215.5 7.2 1369 16611 roll 2.39 - - 3220 - 1.85 0.043 3042 551.9 188.6 8.35 0.811 2056 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
16651 211.2 8.1 1378 16657 done 2.39 - - 3220 - 1.75 0.031 2030 -578.3 188.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16997 183.3 7.9 1439 17003 roll 2.42 - - 3219 - 1.98 0.054 907 -567.2 189.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17138 171.7 7.2 1464 17156 done 2.43 - - 3220 - 1.92 0.028 2047 593.8 197.5 9.35 0.786 2019 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
17495 147.4 6.0 1527 17518 done 2.51 0.15 0.064 3266 306.7 - - 2048 - 218.6 18.73 0.811 1933 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
17858 120.9 6.7 1591 17876 roll 2.56 - - 3266 - 2.10 0.048 907 -543.3 232.7 12.75 0.761 1876 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
17905 117.8 6.3 1599 17927 done 2.59 - - 3266 - 1.88 0.026 2038 601.6 250.2 16.02 0.752 1803 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
18267 94.7 6.1 1663 18291 roll 2.67 0.10 0.071 3298 320.0 2.03 0.045 906 -557.6 270.5 17.73 0.739 1721 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
18493 80.0 6.7 1703 18510 done 2.69 - - 3298 - 1.88 0.025 2050 608.5 284.3 12.23 0.698 1666 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
18849 56.3 6.2 1766 18872 roll 2.76 - - 3298 - 1.70 0.037 3049 587.6 302.7 16.55 0.683 1590 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
19127 36.7 7.3 1815 19140 done 2.82 0.12 0.061 3338 333.3 1.75 0.025 1980 -610.9 310.1 7.70 0.597 1560 -3.9 0.025 - - - - - - - - -
19480 7.7 8.4 1877 19485 done 2.84 - - 3338 - - - 1979 - 310.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19562 begin surface coast
19597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19597 begin surface
SM -6.01 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2382 - 500.17 114.80 0.628 785 -6.8 -0.007 - - - - - -