Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.61 of 91.80 AH used of 24V (66.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.38 of 61.20 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 379 - - - 2333 - -155.7 -63.15 - 2286 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -8.2 13 126 roll -1.46 11.80 0.189 2393 170.7 2.40 0.054 3735 584.2 -155.7 -14.43 - 3104 -56.7 - - - - - - - - - -
356 65.7 -21.7 61 360 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.031 2304 -614.2 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
697 117.9 -14.6 122 701 done -1.46 - - 2394 - - - 2299 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1039 160.9 -11.9 183 1043 done -1.46 - - 2394 - - - 2299 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1381 196.5 -10.8 244 1385 done -1.46 - - 2394 - - - 2299 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1724 233.5 -9.6 305 1728 roll -1.46 - - 2393 - 2.30 0.045 943 -589.6 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1803 241.5 -10.3 319 1806 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.030 2334 604.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2130 275.6 -10.0 357 2134 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.045 943 -574.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2174 280.1 -10.5 361 2179 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.031 2338 598.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2503 311.4 -10.0 392 2508 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.047 937 -578.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2553 316.5 -10.2 396 2558 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.032 2329 592.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2881 351.0 -10.7 427 2890 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.049 938 -574.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2919 355.5 -11.1 430 2924 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.033 2323 589.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3244 389.7 -10.2 461 3252 done -1.46 - - 2394 - - - 2323 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3573 411.8 0.1 492 3582 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 3733 575.5 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3617 411.8 - 495 3742 done -0.36 1.08 0.067 2644 231.5 - - 2110 - - 120.30 0.919 2467 -5.3 0.244 - - - - - - - - -
3745 411.7 - 508 3877 done 1.46 1.73 0.060 3037 227.2 - - 2110 - 155.7 119.57 0.887 1834 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
4196 379.7 8.8 551 4204 done 1.46 - - 3036 - - - 2110 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4524 352.0 8.0 582 4539 roll 1.46 - - 3037 - 2.53 0.050 3502 550.2 169.2 9.60 0.942 1778 -5.5 0.214 - - - - - - - - -
4590 346.3 9.2 588 4594 done 1.48 - - 3037 - 2.40 0.035 2100 -584.2 169.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
4920 317.8 8.4 619 4927 done 1.48 - - 3037 - - - 2100 - 170.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
5247 289.0 9.1 650 5251 roll 1.48 - - 3037 - 2.50 0.061 693 -562.8 170.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
5320 282.0 9.5 656 5324 done 1.48 - - 3037 - 2.40 0.040 2104 587.9 170.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
5645 254.9 8.1 687 5659 roll 1.48 - - 3037 - 2.50 0.051 3497 557.2 180.2 7.60 0.930 1733 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
5704 249.8 8.4 692 5714 done 1.50 - - 3037 - 2.40 0.035 2092 -585.4 182.4 1.55 1.013 1723 -6.5 0.165 - - - - - - - - -
6051 223.2 7.4 754 6081 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.060 699 -550.6 210.3 20.98 0.860 1609 -5.4 0.146 - - - - - - - - -
6144 215.3 8.8 771 6148 done 1.55 - - 3037 - 2.38 0.040 2101 589.1 210.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
6485 187.8 9.4 832 6490 roll 1.55 - - 3037 - 2.45 0.051 3493 568.2 210.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
6519 184.4 10.2 838 6523 done 1.55 - - 3037 - 2.40 0.035 2101 -580.0 210.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
6862 157.6 7.5 899 6886 roll 1.55 - - 3036 - 2.50 0.049 3498 558.8 236.8 19.35 0.819 1501 -5.6 0.111 - - - - - - - - -
6971 148.6 8.2 919 6986 done 1.59 0.12 0.074 3070 283.3 2.40 0.035 2089 -587.1 244.3 5.47 0.866 1471 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
7323 119.8 5.6 982 7389 roll 1.60 - - 3069 - 2.58 0.048 3500 546.9 322.3 58.03 0.746 1153 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
7457 110.3 8.8 1007 7467 done 1.73 0.12 0.071 3104 291.7 2.40 0.034 2094 -585.8 322.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
7804 79.9 8.1 1069 7818 roll 1.73 - - 3104 - 2.53 0.051 3501 556.1 332.8 7.65 0.772 1111 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
8072 64.7 5.1 1117 8147 done 1.75 - - 3104 - 2.38 0.031 2086 -594.5 423.9 67.57 0.674 738 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
8486 38.1 7.0 1192 8522 roll 1.90 0.12 0.062 3143 325.0 2.53 0.044 3500 558.9 462.8 28.58 0.653 580 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
8567 31.7 7.6 1207 8592 done 1.97 - - 3143 - 2.35 0.035 2101 -595.3 486.8 17.80 0.648 482 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
SM 1.13 - - - - -10.77 - - 378 - - - 2366 - 528.38 21.83 0.621 314 -7.7 0.001 - - - - - -