Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.75 of 91.80 AH used of 24V (66.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.46 of 61.20 AH used of 10V (71.46% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 87 VBD -1.46 - - 378 - - - 2365 - -155.7 -63.12 - 2298 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -7.1 13 125 roll -1.46 11.80 0.188 2395 170.9 2.28 0.052 3705 587.7 -155.7 -15.12 - 3104 -53.3 - - - - - - - - - -
344 59.6 -20.2 59 348 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.025 2305 -614.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
685 114.1 -14.5 120 690 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.039 939 -586.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
747 122.6 -13.9 131 751 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.025 2321 614.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1088 160.8 -10.5 192 1093 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.044 3721 583.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1167 169.9 -11.5 206 1171 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.027 2318 -610.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1509 205.6 -9.6 267 1513 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.044 939 -591.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1599 214.3 -9.7 283 1603 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.029 2332 605.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1941 247.8 -10.3 344 1946 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.044 953 -574.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2008 254.9 -10.5 352 2012 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.031 2333 592.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2338 289.8 -10.4 383 2346 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2666 324.8 -10.6 414 2670 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 950 -576.2 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2732 331.8 -10.9 420 2737 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2342 597.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3063 366.5 -10.5 451 3070 done -1.46 - - 2395 - - - 2342 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3393 400.4 -10.7 482 3399 done -1.46 - - 2395 - - - 2341 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3659 410.3 - 507 3786 done -0.36 1.10 0.065 2646 228.2 - - 2102 - - 119.68 0.917 2468 -5.3 0.244 - - - - - - - - -
3789 410.2 - 520 3920 done 1.46 1.73 0.064 3034 224.3 - - 2103 - 155.7 120.15 0.886 1832 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
4238 377.4 8.5 563 4243 roll 1.46 - - 3034 - 2.47 0.050 3507 568.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4318 370.4 9.1 570 4327 done 1.46 - - 3034 - 2.38 0.035 2114 -585.3 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4648 342.8 8.2 601 4655 done 1.46 - - 3034 - - - 2114 - 163.4 5.20 0.971 1800 -5.8 0.211 - - - - - - - - -
4975 314.8 8.8 632 4979 roll 1.47 - - 3034 - 2.45 0.050 3509 569.4 163.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
5013 311.0 9.5 635 5018 done 1.47 - - 3034 - 2.42 0.035 2100 -582.2 163.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
5337 281.8 8.8 666 5346 done 1.47 - - 3034 - - - 2100 - 163.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
5666 252.4 8.8 697 5675 done 1.47 - - 3034 - - - 2100 - 163.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
6014 223.4 7.4 756 6043 roll 1.47 - - 3034 - 2.55 0.059 693 -551.8 192.1 20.58 0.868 1683 -5.5 0.148 - - - - - - - - -
6134 213.4 8.8 778 6138 done 1.52 - - 3034 - 2.42 0.033 2109 585.1 192.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
6476 186.8 7.5 839 6501 roll 1.52 - - 3034 - 2.50 0.051 3497 555.2 217.4 18.83 0.841 1580 -5.5 0.126 - - - - - - - - -
6586 177.7 8.5 859 6596 done 1.56 0.12 0.074 3067 275.0 2.40 0.035 2092 -585.4 217.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
6933 148.9 8.5 921 6937 roll 1.56 - - 3067 - 2.45 0.048 3495 572.7 217.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
7000 143.2 8.3 933 7010 done 1.56 - - 3067 - 2.38 0.035 2098 -587.0 221.7 2.92 0.896 1564 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
7347 119.1 6.2 995 7398 done 1.57 - - 3067 - - - 2098 - 282.3 44.90 0.755 1316 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
7735 95.3 6.2 1065 7786 roll 1.67 - - 3067 - 2.50 0.054 697 -560.4 343.6 45.72 0.716 1066 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
8034 77.1 6.8 1119 8075 done 1.77 0.17 0.056 3119 305.9 2.35 0.028 2113 602.6 388.0 32.65 0.697 885 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
8413 48.8 7.1 1187 8448 roll 1.84 - - 3119 - 2.45 0.050 3489 561.6 424.9 27.65 0.664 733 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
8589 34.9 7.8 1219 8610 done 1.91 - - 3119 - 2.33 0.035 2090 -600.4 442.6 12.82 0.667 662 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
8946 7.6 8.0 1283 8960 done 1.94 - - 3119 - - - 2090 - 456.1 10.05 0.649 607 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
SM 0.84 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2357 - 528.38 35.05 0.603 313 -8.4 0.001 - - - - - -